modbus_test/README.md

Работа с роботом

Окружение

• Запустить сокет сервер - для теста
• Запустить pybullet сервер - визуализация в отдельном ПРОЦЕССЕ
• Запустить gui

Локальный запуск

• poetry install
• Запустить в отдельном окне тестовый сокет poetry run python utils/test_socket_server.py
• Запустить программу с визуализацией в отдельном окне poetry run python ru.py --start-py --bullet-gui

На чем работает

• Визуализация и расчет положения робота - pybullet
• Паллетизация py3dbp
• Отправка данных по сокету robot/socket_manager.py и подготовка данных в нужном формате robot/prepare_data.py