This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
## Работа с роботом
### Окружение
* Запустить сокет сервер - для теста
* Запустить pybullet сервер - визуализация в отдельном ПРОЦЕССЕ
* Запустить gui
### Локальный запуск
`poetry run python run_local.py --test-socket --bullet-gui`