ksenia_mikhailova
/
modbus_test
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
93 Commits 3 Branches 0 Tags 400 MiB
Python 100%
Go to file
user 330bc6d87c viz test 2024-11-12 09:52:33 +03:00
data poetry 2024-11-11 18:51:58 +03:00
gui viz test 2024-11-12 09:52:33 +03:00
robot poetry 2024-11-11 18:51:58 +03:00
urdf imitate 2024-11-01 11:56:43 +03:00
urdf_support work model 2024-10-31 15:24:14 +03:00
utils test 2024-11-12 09:03:54 +03:00
.gitignore poetry 2024-11-11 18:51:58 +03:00
README.md imitate 2024-11-01 11:56:43 +03:00
__init__.py it move 2024-10-28 13:33:53 +03:00
app.log viz test 2024-11-12 09:52:33 +03:00
logger.py vis start 2024-10-25 16:58:38 +03:00
main.py upd data 2024-11-12 09:06:33 +03:00
main.spec build spec 2024-10-30 12:48:12 +03:00
poetry.lock test terminate process 2024-11-12 09:34:13 +03:00
prepare.py tkinter 2024-09-18 14:34:24 +03:00
pybullet_server.spec build spec 2024-10-30 12:48:12 +03:00
pyproject.toml test terminate process 2024-11-12 09:34:13 +03:00
robots.json test model 2024-10-30 16:55:39 +03:00
run.py build spec 2024-10-30 12:48:12 +03:00
run.spec build spec 2024-10-30 12:48:12 +03:00
run_local.py test terminate process 2024-11-12 09:34:13 +03:00
test_socket_server.spec build spec 2024-10-30 12:48:12 +03:00

README.md

Работа с роботом

Окружение

  • Запустить сокет сервер - для теста
  • Запустить pybullet сервер - визуализация в отдельном ПРОЦЕССЕ
  • Запустить gui

Локальный запуск

poetry run python run_local.py --test-socket --bullet-gui