16 lines
914 B
Markdown
16 lines
914 B
Markdown
## Работа с роботом
|
||
|
||
### Окружение
|
||
* Запустить сокет сервер - для теста
|
||
* Запустить pybullet сервер - визуализация в отдельном ПРОЦЕССЕ
|
||
* Запустить gui
|
||
|
||
### Локальный запуск
|
||
* `poetry install`
|
||
* Запустить в отдельном окне тестовый сокет `poetry run python utils/test_socket_server.py`
|
||
* Запустить программу с визуализацией в отдельном окне `poetry run python ru.py --start-py --bullet-gui`
|
||
|
||
### На чем работает
|
||
* Визуализация и расчет положения робота - pybullet
|
||
* Паллетизация py3dbp
|
||
* Отправка данных по сокету `robot/socket_manager.py` и подготовка данных в нужном формате `robot/prepare_data.py` |