readme

README.md

@@ -6,4 +6,11 @@
 * Запустить gui
 
 ### Локальный запуск
-`poetry run python run_local.py --test-socket --bullet-gui`
+* `poetry install`
+* Запустить в отдельном окне тестовый сокет `poetry run python utils/test_socket_server.py`
+* Запустить программу с визуализацией в отдельном окне `poetry run python ru.py --start-py --bullet-gui`
+
+### На чем работает
+* Визуализация и расчет положения робота - pybullet
+* Паллетизация py3dbp
+* Отправка данных по сокету `robot/socket_manager.py` и подготовка данных в нужном формате `robot/prepare_data.py`