From de6c3bc657a0a79328525070aab6e9326f41052a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kseninia Mikhaylova <k.mikhailova@svs-tech.pro>
Date: Mon, 16 Dec 2024 13:17:25 +0300
Subject: [PATCH] readme

---
 README.md | 9 ++++++++-
 1 file changed, 8 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index e39fee1..2b3eaa3 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -6,4 +6,11 @@
 * Запустить gui
 
 ### Локальный запуск
-`poetry run python run_local.py --test-socket --bullet-gui`
\ No newline at end of file
+* `poetry install`
+* Запустить в отдельном окне тестовый сокет `poetry run python utils/test_socket_server.py`
+* Запустить программу с визуализацией в отдельном окне `poetry run python ru.py --start-py --bullet-gui`
+
+### На чем работает
+* Визуализация и расчет положения робота - pybullet
+* Паллетизация py3dbp
+* Отправка данных по сокету `robot/socket_manager.py` и подготовка данных в нужном формате `robot/prepare_data.py`
\ No newline at end of file