ksenia_mikhailova
/
modbus_test
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

fix shell

This commit is contained in:
Kseninia Mikhaylova 2024-11-12 09:17:28 +03:00
parent 47878d37a8
commit 6048a54b38
2 changed files with 51 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

50
app.log
View File

@ -68770,3 +68770,53 @@ Joint 5 - Position: 2.6324369751913186e-19, Velocity: -1.7044130180708233e-30 -
2024-11-12 09:06:16,538 - logger - INFO - Êîìàíä â î÷åðåäè ['ok'] - client_socket.py - 329
2024-11-12 09:06:17,218 - logger - INFO - Âû÷èñëåííîå ïîëîæåíèå [1276.0114669799805, -70.46011835336685, 1775.9090662002563] - client_socket.py - 265
2024-11-12 09:06:17,250 - logger - INFO - Âû÷èñëåííàÿ îðèåíòàöèÿ [44.43632605 1.89447342 45.32601786] - client_socket.py - 268
2024-11-12 09:10:25,997 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:10:25,997 - logger - INFO - None - robot.py - 52
2024-11-12 09:10:25,997 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:10:25,997 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:10:25,997 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:10:25,997 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 100
2024-11-12 09:10:25,997 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 100
2024-11-12 09:10:25,997 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 100
2024-11-12 09:10:55,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:10:55,254 - logger - INFO - None - robot.py - 52
2024-11-12 09:10:55,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:10:55,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:10:55,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:10:55,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 100
2024-11-12 09:10:55,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 100
2024-11-12 09:10:55,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 100
2024-11-12 09:15:03,350 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:15:03,350 - logger - INFO - None - robot.py - 52
2024-11-12 09:15:03,350 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:15:03,350 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:15:03,350 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:15:03,350 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 100
2024-11-12 09:15:03,350 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 100
2024-11-12 09:15:03,350 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 100
2024-11-12 09:16:52,505 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:16:52,506 - logger - INFO - None - robot.py - 52
2024-11-12 09:16:52,506 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:16:52,506 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:16:52,506 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100
2024-11-12 09:16:52,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 100
2024-11-12 09:16:52,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 100
2024-11-12 09:16:52,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 100
2024-11-12 09:16:53,545 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 130
2024-11-12 09:16:57,106 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
2024-11-12 09:16:57,491 - logger - INFO - urdf/sample.urdf - client_socket.py - 136
2024-11-12 09:16:59,816 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
2024-11-12 09:17:02,322 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 236
2024-11-12 09:17:02,564 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 329
2024-11-12 09:17:03,070 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 332
2024-11-12 09:17:04,576 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 329
2024-11-12 09:17:05,275 - logger - INFO - convrt to joint (-0.10581412069442434, -0.09636359060757288, 0.44156778339549874, 0.7241539634467035, -0.41346221788057225, -0.6282568844023841) - client_socket.py - 324
2024-11-12 09:17:05,276 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 332
2024-11-12 09:17:06,635 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 329
2024-11-12 09:17:07,318 - logger - INFO - Вычисленное положение [1297.6832389831543, -52.76180803775787, 1707.4202299118042] - client_socket.py - 265
2024-11-12 09:17:07,320 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [16.92248601 7.10395115 19.57880349] - client_socket.py - 268
2024-11-12 09:17:10,285 - logger - INFO - (False,) - main.py - 139
2024-11-12 09:17:10,286 - logger - INFO - {} - main.py - 140
2024-11-12 09:17:10,286 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 329
2024-11-12 09:17:10,839 - logger - ERROR - Error sending data: [Errno 104] Connection reset by peer - client_socket.py - 110
2024-11-12 09:17:10,889 - logger - ERROR - Error sending data: [Errno 32] Broken pipe - client_socket.py - 110

2
run_local.py
View File

@ -57,7 +57,7 @@ if args.bullet_gui:
# Запуск pybullet_server.exe
print("Запуск pybullet_server...")
server_process = subprocess.Popen(pybullet_command, shell=True)
server_process = subprocess.Popen(pybullet_command)
# Проверяем успешный запуск сервера
if server_process.poll() is not None: