20 lines
565 B
Python
20 lines
565 B
Python
# run.py
|
|
import sys
|
|
import os
|
|
import time
|
|
|
|
# Добавляем путь к родительской директории
|
|
sys.path.append(os.path.abspath(os.path.join(os.path.dirname(__file__), 'robot')))
|
|
|
|
from robot.client_socket import SocketRobotArm
|
|
|
|
if __name__ == "__main__":
|
|
robot_arm = SocketRobotArm()
|
|
robot_arm.start('GUI')
|
|
try:
|
|
while True:
|
|
time.sleep(1) # Просто удерживаем основной поток активным
|
|
except KeyboardInterrupt:
|
|
print("Программа завершена.")
|
|
|