24 lines
1.0 KiB
XML
24 lines
1.0 KiB
XML
<?xml version="1.0"?>
|
||
<robot name="europallet">
|
||
<link name="pallet">
|
||
<inertial>
|
||
<mass value="20.0" /> <!-- Масса палеты, можно изменить -->
|
||
<origin xyz="0 0 7.25" rpy="0 0 0" /> <!-- Центр масс (высота 7.25 см) -->
|
||
<inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" /> <!-- Моменты
|
||
инерции, можно изменить -->
|
||
</inertial>
|
||
<visual>
|
||
<geometry>
|
||
<box size="1.2 0.8 0.145" /> <!-- Размеры (длина, ширина, высота) в метрах -->
|
||
</geometry>
|
||
<material name="wood">
|
||
<color rgba="0.58 0.29 0.19 1.0" /> <!-- Цвет, здесь коричневый -->
|
||
</material>
|
||
</visual>
|
||
<collision>
|
||
<geometry>
|
||
<box size="1.2 0.8 0.145" /> <!-- Размеры для коллизий также -->
|
||
</geometry>
|
||
</collision>
|
||
</link>
|
||
</robot> |