52 lines
1.9 KiB
Python
52 lines
1.9 KiB
Python
from PyQt6.QtWidgets import QWidget, QLabel, QVBoxLayout, QPushButton
|
|
from PyQt6.QtCore import QTimer, Qt
|
|
import time
|
|
from logger import logger
|
|
|
|
class Informer(QWidget):
|
|
def __init__(self, updateData, world_coord, axis_coord, command_count):
|
|
super().__init__()
|
|
|
|
self.world_coord = world_coord
|
|
self.axis_coord = axis_coord
|
|
self.command_count = command_count
|
|
|
|
self.updateData = updateData
|
|
|
|
self.timer = QTimer()
|
|
self.timer.timeout.connect(self.updateState)
|
|
self.timer.start(int(100))
|
|
|
|
# Инициализация пользовательского интерфейса
|
|
self.initUI()
|
|
|
|
def initUI(self):
|
|
self.layout = QVBoxLayout()
|
|
self.setLayout(self.layout)
|
|
|
|
self.wLabel = QLabel(f'Мировые координаты {self.world_coord()}')
|
|
self.aLabel = QLabel(f'Поворот осей {self.axis_coord()}')
|
|
self.cLabel = QLabel(f'Количество команд в стеке {self.command_count()}')
|
|
|
|
for l in [self.wLabel, self.aLabel, self.cLabel]:
|
|
l.setWordWrap(True)
|
|
self.layout.addWidget(l)
|
|
|
|
self.updButton = QPushButton('Обновить данные')
|
|
self.updButton.clicked.connect(self.updateData)
|
|
self.layout.addWidget(self.updButton)
|
|
|
|
|
|
|
|
def paintEvent(self, event):
|
|
# Установка цвета фона
|
|
self.setAutoFillBackground(True)
|
|
p = self.palette()
|
|
p.setColor(self.backgroundRole(), Qt.GlobalColor.lightGray)
|
|
self.setPalette(p)
|
|
|
|
def updateState(self):
|
|
self.wLabel.setText(f'Мировые координаты {self.world_coord()}')
|
|
self.aLabel.setText(f'Поворот осей {self.axis_coord()}')
|
|
self.cLabel.setText(f'Количество команд в стеке {self.command_count()}')
|