# hal_io publish/subscribe topics for IO pins
io:
digital_in_topics:
- /hal_io/digital_in_1
- /hal_io/digital_in_2
- /hal_io/digital_in_3
- /hal_io/digital_in_4
digital_out_topics:
- /hal_io/digital_out_1
- /hal_io/digital_out_2
- /hal_io/digital_out_3
- /hal_io/digital_out_4