<?xml version="1.0"?>
<robot name="europallet">
    <link name="pallet">
        <inertial>
            <mass value="20.0" /> <!-- Масса палеты, можно изменить -->
            <origin xyz="0 0 7.25" rpy="0 0 0" /> <!-- Центр масс (высота 7.25 см) -->
            <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" /> <!-- Моменты
            инерции, можно изменить -->
        </inertial>
        <visual>
            <geometry>
                <box size="1.2 0.8 0.145" /> <!-- Размеры (длина, ширина, высота) в метрах -->
            </geometry>
            <material name="wood">
                <color rgba="0.58 0.29 0.19 1.0" /> <!-- Цвет, здесь коричневый -->
            </material>
        </visual>
        <collision>
            <geometry>
                <box size="1.2 0.8 0.145" /> <!-- Размеры для коллизий также -->
            </geometry>
        </collision>
    </link>
</robot>