## Работа с роботом 

### Окружение
* Запустить сокет сервер - для теста
* Запустить pybullet сервер - визуализация в отдельном ПРОЦЕССЕ
* Запустить gui

### Локальный запуск
* `poetry install`
* Запустить в отдельном окне тестовый сокет `poetry run python utils/test_socket_server.py`
* Запустить программу с визуализацией в отдельном окне `poetry run python ru.py --start-py --bullet-gui`

### На чем работает
* Визуализация и расчет положения робота - pybullet
* Паллетизация py3dbp
* Отправка данных по сокету `robot/socket_manager.py` и подготовка данных в нужном формате `robot/prepare_data.py`