# run.py
import sys
import os
import time

# Добавляем путь к родительской директории
sys.path.append(os.path.abspath(os.path.join(os.path.dirname(__file__), 'robot')))

from robot.client_socket import SocketRobotArm

if __name__ == "__main__":
    robot_arm = SocketRobotArm()
    robot_arm.start()
    try:
        while True:
            time.sleep(1)  # Просто удерживаем основной поток активным
    except KeyboardInterrupt:
        print("Программа завершена.")