# hal_io publish/subscribe topics for IO pins
io:
  digital_in_topics:
    - /hal_io/digital_in_1
    - /hal_io/digital_in_2
    - /hal_io/digital_in_3
    - /hal_io/digital_in_4
  digital_out_topics:
    - /hal_io/digital_out_1
    - /hal_io/digital_out_2
    - /hal_io/digital_out_3
    - /hal_io/digital_out_4