# server.py
import pybullet as p
import pybullet_data
import time

def main():
    # Подключаемся к графическому серверу в режиме SHARED_MEMORY_SERVER
    physicsClient = p.connect(p.SHARED_MEMORY_SERVER)
    
    # Настраиваем среду
    p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())
    p.setGravity(0, 0, -10)
    
    while True:
        # Основной цикл физического движка
        p.stepSimulation()
        time.sleep(1./240.)

if __name__ == "__main__":
    main()