#!/bin/bash

# Функция для отображения помощи
usage() {
    echo "Usage: $0 [--test]"
    exit 1
}

# Разбираем аргументы командной строки
TEST_MODE=0
while [[ "$1" != "" ]]; do
    case $1 in
        --test ) TEST_MODE=1
        ;;
        * )      usage
            exit 1
    esac
    shift
done

poetry run python utils/pybullet_server.py &
if [ $TEST_MODE -eq 1 ]; then
    poetry run python utils/test_socket_server.py &
    poetry run python main.py --mode test
else
    poetry run python main.py
fi