from pyModbusTCP.client import ModbusClient

print("modbus test")

# Настройки клиента Modbus
MODBUS_SERVER_HOST = "192.168.70.55"  # IP-адрес Modbus-сервера
MODBUS_SERVER_PORT = 502

client = ModbusClient(
    host=MODBUS_SERVER_HOST,
    port=MODBUS_SERVER_PORT,
    unit_id=11,
    # debug=True
)
client.open()

addr = 2
light = client.read_coils(addr, 1)
print("состояние лампочки", light)

print("пишем противоположное", not light[0])
client.write_single_coil(addr, not light[0])

print("теперь состояние", client.read_coils(addr, 1))

client.close()