print("modbus test")

# Настройки клиента Modbus
MODBUS_SERVER_HOST = "192.168.70.55"  # IP-адрес Modbus-сервера
MODBUS_SERVER_PORT = 502


from pymodbus.client import ModbusTcpClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

client = ModbusTcpClient(
    MODBUS_SERVER_HOST,
    port=MODBUS_SERVER_PORT,
)
client.connect()
try:
    # читаем Y
    # 0 - зеленый свет
    # 1 - желтый свет
    addr = 2
    coils = client.read_coils(addr, 1, 11)
    print("читаем начальное состояние", coils.bits)

    new_bits = coils.bits
    new_bits[0] = not new_bits[0]
    print("пытаемся записать", new_bits, coils.slave_id)
    result = client.write_coil(addr, new_bits[0], coils.slave_id)
    print(result)

    print("читаем после попытки", client.read_coils(0, len(coils.bits), coils.slave_id).bits)
except Exception as e:
    print("error", e)

client.close()