tkinter btn

client_socket.py

@@ -1,5 +1,6 @@
 import socket
 import json
+import sys
 from pprint import pprint
 import tkinter
 
@@ -28,36 +29,44 @@ class SocketRobotArm:
         self.host = "127.0.0.1"
         self.port = 65432
         
+        self.tkinter_root = tkinter.Tk()
+
         self.connect()
 
     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
-        self.close()
+        self.socket.close()
         
-    def update_text(self, m, text):
-        label = tkinter.Label(m, text=text)
+    def close(self):
+        self.tkinter_root.destroy()
+        sys.exit()
+
+    def set_text(self, text):
+        label = tkinter.Label(self.tkinter_root, text=text)
         label.pack()
-        m.update()
+        self.tkinter_root.update()
 
     def connect(self):
         self.socket.connect((self.host, self.port))
 
-        m = tkinter.Tk()
-        m.geometry("500x500")
+        self.tkinter_root.geometry("500x500")
+        
+        exit_button = tkinter.Button(self.tkinter_root, text="Exit", command=self.close) 
+        exit_button.pack(pady=20) 
 
         self.get_axis()
-        self.update_text(m, text=f"Координаты осей {self.start_axis_coordinates}")
+        self.set_text(text=f"Координаты осей {self.start_axis_coordinates}")
 
         self.get_world()
-        self.update_text(m, text=f"Мировые координаты {self.start_world_coordinates}")
+        self.set_text( text=f"Мировые координаты {self.start_world_coordinates}")
 
         self.get_command_count()
-        self.update_text(m, text=f"Команд в очереди {self.remote_command_count}")
+        self.set_text( text=f"Команд в очереди {self.remote_command_count}")
 
         self.send_data(self.set_global_speed())
-        self.update_text(m, text=f"Установили глобальную скорость {self.global_speed}")
+        self.set_text( text=f"Установили глобальную скорость {self.global_speed}")
 
         self.send_data(self.start_cycle())
-        self.update_text(m, text=f"Старт одиночного цикла")
+        self.set_text( text=f"Старт одиночного цикла")
 
         self.add_rcc_list = (
             [self.set_physical_speed(True), self.set_output_laser(True)]
@@ -65,15 +74,15 @@ class SocketRobotArm:
             + [self.set_physical_speed(False), self.set_output_laser(False)]
         )
 
-        my_label = tkinter.Label(m, text=f"Отправка данных")
+        my_label = tkinter.Label(self.tkinter_root, text=f"Отправка данных")
         my_label.pack()
-        m.update()
+        self.tkinter_root.update()
         step = 2
         for i in range(0, len(self.add_rcc_list), step):
             print(f"Отправка данных {i}...{i+step-1}")
             # self.update_text(m, text=f"Отправка данных {i}...{i+step-1}")
             my_label.config(text=f"Отправка данных {i}...{i+step-1}")
-            m.update()
+            self.tkinter_root.update()
 
             self.send_data(
                 make_addrcc_data(self.add_rcc_list[i : i + step], int(not i))