[200~pybullet_industrial~
This commit is contained in:
parent
ba0e6ea657
commit
c2f0343f0c
824
app.log
824
app.log
|
|
@ -71786,3 +71786,827 @@ Joint 5 - Position: 2.6324369751913186e-19, Velocity: -1.7044130180708233e-30 -
|
|||
2024-11-13 13:25:44,711 - logger - INFO - Координаты осей [0.003179, 0.01438, -0.19096, 0.246146, 1.903315, 7.719395] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:25:47,060 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.550049, 1.753783, 1322.905029, 77.727333, 81.850517, 77.84256] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:25:49,376 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:27:29,337 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:27:29,338 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:27:29,338 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:27:29,338 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:27:29,338 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:27:29,338 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:27:29,338 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:27:29,338 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:27:30,368 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:27:31,029 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:27:31,329 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:27:33,542 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:27:35,876 - logger - INFO - Координаты осей [-0.006602, -0.005556, -0.012292, -32.690601, 0.253655, 38.024689] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:27:38,401 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.589478, 1.811839, 1322.851929, 87.896538, 84.662514, 88.036041] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:27:40,768 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:27:44,819 - logger - INFO - Координаты осей [-1.263377, -0.301988, 0.284725, -89.196045, 15.322586, 94.554001] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:27:47,342 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.586792, 1.817223, 1322.85437, 87.89254, 84.663071, 108.723816] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:27:49,864 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:30:40,755 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:30:40,755 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:30:40,755 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:30:40,755 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:30:40,755 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:30:40,755 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:30:40,755 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:30:40,756 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:30:41,778 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:30:42,446 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:30:42,746 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:30:45,001 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:30:46,562 - logger - INFO - Координаты осей [0.001223, -1.96227, 1.983356, -4.770831, -0.022667, 4.770231] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:30:49,047 - logger - INFO - Мировые координаты [1421.446167, 1.725546, 1322.775146, 0.000419, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:30:51,560 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:33:57,319 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:33:57,319 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:33:57,319 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:33:57,319 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:33:57,319 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:33:57,320 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:33:57,320 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:33:57,321 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:33:58,356 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:33:59,031 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:33:59,332 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:34:11,035 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:34:11,035 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:34:11,035 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:34:11,035 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:34:11,036 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:34:11,036 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:34:11,036 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:34:11,036 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:34:12,062 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:34:12,751 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:34:13,052 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:34:15,304 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:34:17,519 - logger - INFO - Координаты осей [0.000978, -0.001634, 0.0, -0.019654, 0.001799, 1.250653] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:35:12,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:12,985 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:35:12,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:12,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:12,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:12,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:12,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:12,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:14,019 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:35:14,442 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:35:14,743 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:35:17,082 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:35:17,866 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.002941, -0.000572, -0.021526, 0.00072, 1.251353] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:35:37,309 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:37,309 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:35:37,309 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:37,309 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:37,309 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:37,310 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:37,311 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:37,311 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:35:38,339 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:35:39,680 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:35:39,980 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:35:42,226 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:35:43,541 - logger - INFO - Координаты осей [0.002201, -0.003922, -0.000858, -7.543481, 0.00072, 10.076433] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:35:44,751 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.546997, 1.74683, 1322.697144, 90.092155, 87.467033, 90.094353] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:35:46,012 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:36:45,595 - logger - INFO - Координаты осей [0.000734, -0.001634, -0.000572, -3.381464, -0.00072, 3.336648] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:36:46,850 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.508789, 1.710792, 1322.756226, -0.000693, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:36:48,070 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:38:09,298 - logger - INFO - Координаты осей [0.001223, -0.001634, -0.000572, -3.380996, -0.00072, 3.336648] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:38:10,604 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.51355, 1.722711, 1322.749268, -0.001182, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:38:11,877 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:40:56,230 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:40:56,230 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:40:56,230 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:40:56,230 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:40:56,231 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:40:56,231 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:40:56,231 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:40:56,231 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:40:57,254 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:40:58,080 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:40:58,381 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:41:00,543 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:41:02,007 - logger - INFO - Координаты осей [-1.026448, -0.310486, 1.03027, -77.901886, 12.636717, 78.888512] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 13:43:15,882 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:15,883 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:43:15,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:15,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:15,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:15,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:15,884 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:15,884 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:16,918 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:43:21,114 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:21,114 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:43:21,114 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:21,114 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:21,115 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:21,115 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:21,115 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:21,115 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:22,147 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:43:22,635 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:43:22,936 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:43:25,229 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:43:27,474 - logger - INFO - Координаты осей [-0.013203, 0.490894, -2.5408, -27.840218, 0.097864, 28.548801] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:43:39,871 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:39,871 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:43:39,871 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:39,871 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:39,871 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:39,872 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:39,872 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:39,872 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:43:40,907 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:43:41,609 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:43:41,909 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:43:44,142 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:43:45,546 - logger - INFO - Координаты осей [-0.013203, 0.491221, -2.5408, -27.840218, 0.097864, 28.548801] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:43:46,745 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.972534, 1.46532, 1279.029541, 160.121735, 87.912125, 160.142166] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:43:46,748 - logger - INFO - convrt to joint (-0.023343129600151447, -0.2592584364830603, 0.24030725022315813, 1.6266557840646971, -2.817999340275434, 1.2706701340636064) - client_socket.py - 346
|
||||
2024-11-13 13:43:48,097 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:43:52,259 - logger - INFO - Координаты осей [-0.013203, 0.490894, -2.5408, -27.840218, 0.097864, 28.548801] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:43:53,578 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.968018, 1.465321, 1279.036499, 160.118683, 87.912498, 160.139114] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:43:53,580 - logger - INFO - convrt to joint (-0.02335202758068396, -0.25939103758436216, 0.24065756192015653, 1.6279517002758448, -2.817944811072799, 1.2719522932296816) - client_socket.py - 346
|
||||
2024-11-13 13:43:54,934 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:43:59,173 - logger - INFO - convrt to joint (-0.029299189387469938, 0.15666485235305458, -0.19140260150929372, 1.5821090444456871, -2.8244497410401244, 1.2237343289033757) - client_socket.py - 346
|
||||
2024-11-13 13:44:00,277 - logger - INFO - convrt to joint (-0.023363953186455913, -0.25966956805384894, 0.24135423126311292, 1.6305570691866826, -2.81793438495725, 1.2746385608919435) - client_socket.py - 346
|
||||
2024-11-13 13:44:01,373 - logger - INFO - convrt to joint (-0.22320063269089557, -0.31060696762799267, 0.29779140420562966, 1.7193878538349248, -3.016026003916928, 1.3693223476730734) - client_socket.py - 346
|
||||
2024-11-13 13:44:02,457 - logger - INFO - convrt to joint (-0.023368602494738114, -0.25977488749575234, 0.24161761895735706, 1.6315298799986415, -2.817931584303763, 1.2756404114880884) - client_socket.py - 346
|
||||
2024-11-13 13:44:03,613 - logger - INFO - convrt to joint (-0.022931105359447614, -0.28680228669121177, 0.001916368664653174, 0.9419537736979882, -2.737565274738765, 0.5423312466945558) - client_socket.py - 346
|
||||
2024-11-13 13:44:04,796 - logger - INFO - convrt to joint (-0.02335885064753079, -0.259549807830408, 0.24105449148017252, 1.629449176777598, -2.8179378252533693, 1.2734976071117377) - client_socket.py - 346
|
||||
2024-11-13 13:46:14,943 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:46:14,943 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:46:14,943 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:46:14,943 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:46:14,943 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:46:14,943 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:46:14,944 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:46:14,944 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:46:15,966 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:46:16,819 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:46:17,120 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:46:19,273 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:46:21,814 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.490567, -2.542229, -27.83975, 0.097145, 28.548065] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:46:23,105 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.978394, 1.476528, 1278.990601, 160.151062, 87.910156, 160.171631] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:46:24,381 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:48:59,809 - logger - ERROR - Error sending data: [Errno 104] Connection reset by peer - client_socket.py - 112
|
||||
2024-11-13 13:49:02,691 - logger - ERROR - Error sending data: [Errno 32] Broken pipe - client_socket.py - 112
|
||||
2024-11-13 13:49:09,052 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:49:09,053 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:49:09,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:49:09,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:49:09,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:49:09,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:49:09,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:49:09,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:49:10,076 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:49:11,923 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:49:12,224 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:49:14,361 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:49:16,190 - logger - INFO - Координаты осей [-0.01247, 0.489587, -2.543658, -27.839281, 0.096425, 28.54805] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:49:17,484 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475833, 1278.937744, 160.168106, 87.907059, 160.188263] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:49:18,764 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:50:34,164 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:50:34,165 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:50:34,165 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:50:34,165 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:50:34,165 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:50:34,165 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:50:34,165 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:50:34,166 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:50:35,190 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:50:37,959 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:50:38,260 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:50:40,488 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:50:41,885 - logger - INFO - Координаты осей [-0.01247, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:50:43,202 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475833, 1278.937744, 160.186752, 87.907249, 160.206863] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:50:44,548 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:51:05,757 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.839281, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:51:07,092 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.481776, 1278.937744, 160.156113, 87.906876, 160.176498] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:51:08,387 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:52:06,838 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.839281, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:52:08,157 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475833, 1278.937744, 160.168106, 87.907059, 160.188263] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:52:09,463 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:52:48,209 - logger - ERROR - Error sending data: [Errno 104] Connection reset by peer - client_socket.py - 112
|
||||
2024-11-13 13:52:51,296 - logger - ERROR - Error sending data: [Errno 32] Broken pipe - client_socket.py - 112
|
||||
2024-11-13 13:52:55,893 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:52:55,893 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:52:55,893 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:52:55,894 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:52:55,894 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:52:55,894 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:52:55,894 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:52:55,894 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:52:56,928 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:52:57,812 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:52:58,112 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:53:00,331 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:53:01,842 - logger - INFO - Координаты осей [-0.01247, 0.489587, -2.543658, -27.839281, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:53:03,119 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475833, 1278.937744, 160.186752, 87.907249, 160.206863] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:53:04,442 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:57:30,669 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:57:30,669 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:57:30,669 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:57:30,669 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:57:30,669 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:57:30,669 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:57:30,669 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:57:30,669 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 13:57:31,700 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 13:57:34,853 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:57:35,154 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 13:57:37,372 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 13:57:38,640 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:57:39,903 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475832, 1278.937744, 160.174698, 87.907158, 160.194855] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 13:57:45,965 - logger - ERROR - Error sending data: [Errno 104] Connection reset by peer - client_socket.py - 112
|
||||
2024-11-13 13:57:45,965 - logger - INFO - Команд в очереди None - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:23:30,593 - logger - ERROR - Error sending data: [Errno 32] Broken pipe - client_socket.py - 112
|
||||
2024-11-13 14:23:58,651 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:24:01,369 - logger - ERROR - Error sending data: [Errno 32] Broken pipe - client_socket.py - 112
|
||||
2024-11-13 14:24:05,740 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:24:09,183 - logger - ERROR - Error sending data: [Errno 32] Broken pipe - client_socket.py - 112
|
||||
2024-11-13 14:24:16,074 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:24:16,074 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:24:16,074 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:24:16,075 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:24:16,075 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:24:16,075 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:24:16,075 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:24:16,075 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:24:17,108 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 14:24:18,936 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:24:19,237 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 14:24:21,567 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:24:52,099 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.54805] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:24:53,312 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475832, 1278.937744, 160.156113, 87.906876, 160.176254] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:24:54,626 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:26:32,034 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:26:32,034 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:26:32,034 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:26:32,034 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:26:32,035 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:26:32,035 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:26:32,035 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:26:32,035 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:26:33,064 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 14:26:58,161 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:26:58,461 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 14:27:00,612 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:27:05,724 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.839281, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:27:07,034 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475833, 1278.937744, 160.186752, 87.907249, 160.206863] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:27:08,337 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:27:45,683 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:27:45,684 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:27:45,684 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:27:45,684 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:27:45,684 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:27:45,684 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:27:45,685 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:27:45,685 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:27:46,716 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 14:27:47,587 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:27:47,888 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 14:27:50,236 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:27:51,759 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:27:53,059 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475832, 1278.937744, 160.156113, 87.906876, 160.176254] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:27:54,357 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:27:58,866 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.54805] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:28:00,366 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475832, 1278.937744, 160.174698, 87.907158, 160.194855] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:28:01,721 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 14:28:40,676 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:28:40,676 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:28:40,676 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:28:40,676 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:28:40,677 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:28:40,677 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:28:40,677 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:28:40,677 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:28:41,716 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 14:28:43,998 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:28:44,299 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 14:28:46,480 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:28:48,293 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:28:49,611 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475832, 1278.937744, 160.174698, 87.907158, 160.194855] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:28:50,941 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:29:18,648 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:29:18,648 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:29:18,648 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:29:18,648 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:29:18,648 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:29:18,648 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:29:18,649 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:29:18,649 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:29:19,680 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 14:29:23,754 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:29:24,054 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 14:29:26,440 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:29:41,470 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:29:42,712 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475832, 1278.937744, 160.156113, 87.906876, 160.176254] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:29:43,962 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:32:43,548 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:32:43,549 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:32:43,549 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:32:43,549 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:32:43,549 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:32:43,550 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:32:43,550 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:32:43,550 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:32:44,584 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 14:32:50,476 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:32:50,777 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 14:32:52,927 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:33:10,267 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.54805] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:33:11,481 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475833, 1278.937744, 160.186752, 87.907249, 160.206863] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:33:12,683 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:33:13,298 - logger - INFO - Вычисленное положение [1392.9991722106934, 1.495015574619174, 1280.2650928497314] - client_socket.py - 274
|
||||
2024-11-13 14:33:13,298 - logger - INFO - ['1392.9991722106934 -- 1392.993042 -- -0.006130210693299887', '1.495015574619174 -- 1.475833 -- -0.019182574619174053', '1280.2650928497314 -- 1278.937744 -- -1.3273488497313792'] - client_socket.py - 277
|
||||
2024-11-13 14:33:13,302 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [7.78866836e-01 9.19739411e+01 2.86836560e-02] - client_socket.py - 281
|
||||
2024-11-13 14:33:13,302 - logger - INFO - ['0.7788668356768549 -- 160.186752 -- 159.40788516432315', '91.97394105869569 -- 87.907249 -- -4.066692058695693', '0.02868365598850793 -- 160.206863 -- 160.17817934401148'] - client_socket.py - 282
|
||||
2024-11-13 14:33:53,223 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:33:53,223 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:33:53,223 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:33:53,223 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:33:53,224 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:33:53,224 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:33:53,224 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:33:53,224 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:33:54,250 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 14:33:58,405 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:33:58,706 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 14:34:01,230 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:34:02,591 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:34:03,946 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475832, 1278.937744, 160.174698, 87.907158, 160.194855] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:34:05,257 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:34:05,839 - logger - INFO - Вычисленное положение [1393.0000066757202, 1.4791633002460003, 1280.1969051361084] - client_socket.py - 274
|
||||
2024-11-13 14:34:05,840 - logger - INFO - ['1393.0000066757202 -- 1392.993042 -- -0.0069646757201553555', '1.4791633002460003 -- 1.475832 -- -0.003331300246000257', '1280.1969051361084 -- 1278.937744 -- -1.2591611361083324'] - client_socket.py - 277
|
||||
2024-11-13 14:34:05,841 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [6.98802646e-01 9.19679527e+01 3.29489220e-02] - client_socket.py - 281
|
||||
2024-11-13 14:34:05,845 - logger - INFO - ['0.698802646154416 -- 160.174698 -- 159.4758953538456', '91.9679527065827 -- 87.907158 -- -4.060794706582698', '0.032948921995437586 -- 160.194855 -- 160.16190607800456'] - client_socket.py - 282
|
||||
2024-11-13 14:34:27,732 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:34:27,732 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:34:27,732 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:34:27,732 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:34:27,732 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:34:27,733 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:34:27,733 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:34:27,733 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:34:28,762 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 14:34:30,770 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:34:31,070 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 14:34:33,401 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:34:34,800 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:34:36,057 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475832, 1278.937744, 160.174698, 87.907158, 160.194855] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:34:37,307 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:34:37,869 - logger - INFO - Вычисленное положение [1392.9996490478516, 1.4863789547234774, 1280.2278995513916] - client_socket.py - 274
|
||||
2024-11-13 14:34:37,870 - logger - INFO - ['1392.9996490478516 -- 1392.993042 -- -0.006607047851503012', '1.4863789547234774 -- 1.475832 -- -0.010546954723477331', '1280.2278995513916 -- 1278.937744 -- -1.2901555513915355'] - client_socket.py - 277
|
||||
2024-11-13 14:34:37,872 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [7.34925735e-01 9.19706794e+01 3.10069267e-02] - client_socket.py - 281
|
||||
2024-11-13 14:34:37,873 - logger - INFO - ['0.7349257349804988 -- 160.174698 -- 159.4397722650195', '91.97067942545095 -- 87.907158 -- -4.063521425450958', '0.03100692673662539 -- 160.194855 -- 160.16384807326335'] - client_socket.py - 282
|
||||
2024-11-13 14:35:10,907 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:35:10,907 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:35:10,907 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:35:10,907 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:35:10,908 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:35:10,908 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:35:10,908 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:35:10,908 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 14:35:11,940 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 14:35:13,644 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:35:13,945 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 14:35:16,076 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:35:18,178 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:35:20,911 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.838814, 0.096425, 28.547329] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:35:22,229 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475832, 1278.937744, 160.174698, 87.907158, 160.194855] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:35:23,581 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:35:24,141 - logger - INFO - Вычисленное положение [1392.9996490478516, 1.4863789547234774, 1280.2278995513916] - client_socket.py - 274
|
||||
2024-11-13 14:35:24,142 - logger - INFO - ['1392.9996490478516 -- 1392.993042 -- -0.006607047851503012', '1.4863789547234774 -- 1.475832 -- -0.010546954723477331', '1280.2278995513916 -- 1278.937744 -- -1.2901555513915355'] - client_socket.py - 277
|
||||
2024-11-13 14:35:24,145 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [7.34925735e-01 9.19706794e+01 3.10069267e-02] - client_socket.py - 281
|
||||
2024-11-13 14:35:24,145 - logger - INFO - ['0.7349257349804988 -- 160.174698 -- 159.4397722650195', '91.97067942545095 -- 87.907158 -- -4.063521425450958', '0.03100692673662539 -- 160.194855 -- 160.16384807326335'] - client_socket.py - 282
|
||||
2024-11-13 14:35:25,287 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 14:35:40,246 - logger - INFO - Координаты осей [-0.012714, 0.489587, -2.543658, -27.839281, 0.096425, 28.54805] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:35:41,547 - logger - INFO - Мировые координаты [1392.993042, 1.475832, 1278.937744, 160.174698, 87.907158, 160.194855] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:35:42,908 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
|
||||
2024-11-13 14:35:43,490 - logger - INFO - Вычисленное положение [1392.9998874664307, 1.480621169321239, 1280.2032232284546] - client_socket.py - 274
|
||||
2024-11-13 14:35:43,491 - logger - INFO - ['1392.9998874664307 -- 1392.993042 -- -0.006845466430604574', '1.480621169321239 -- 1.475832 -- -0.004789169321238962', '1280.2032232284546 -- 1278.937744 -- -1.2654792284545238'] - client_socket.py - 277
|
||||
2024-11-13 14:35:43,493 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [7.06340751e-01 9.19685028e+01 3.25579690e-02] - client_socket.py - 281
|
||||
2024-11-13 14:35:43,493 - logger - INFO - ['0.7063407510065108 -- 160.174698 -- 159.4683572489935', '91.9685028243778 -- 87.907158 -- -4.061344824377798', '0.03255796895618054 -- 160.194855 -- 160.1622970310438'] - client_socket.py - 282
|
||||
2024-11-13 16:06:55,306 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:06:55,306 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:06:55,306 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:06:55,306 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:06:55,306 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:06:55,307 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:06:55,307 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:06:55,307 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:06:56,358 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:06:57,148 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:06:57,449 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:06:59,794 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:07:03,796 - logger - INFO - Координаты осей [0.001467, -0.004249, -0.000286, 0.000936, -0.001799, -3.6e-05] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 16:07:05,014 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.546143, 1.722799, 1322.704224, -0.001222, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 16:07:06,272 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
|
||||
2024-11-13 16:07:38,710 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:07:38,711 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:07:38,711 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:07:38,711 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:07:38,712 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:07:38,713 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:07:38,713 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:07:38,713 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:07:39,772 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:07:40,529 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:07:40,830 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:07:43,167 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:07:44,760 - logger - INFO - Координаты осей [0.001223, -0.004249, -0.000286, 0.000936, -0.001799, -3.6e-05] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:07:46,139 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.546143, 1.722799, 1322.704224, -0.001222, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:07:47,471 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:08:12,959 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:12,959 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:08:12,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:12,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:12,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:12,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:12,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:12,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:14,013 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:08:14,743 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:08:15,044 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:08:17,470 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:08:19,339 - logger - INFO - Координаты осей [0.001467, -0.003922, -0.000286, 0.000936, -0.001799, -0.000758] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:08:20,609 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.546143, 1.728758, 1322.704224, -0.001467, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:08:21,841 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:08:58,867 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:58,867 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:08:58,867 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:58,867 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:58,868 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:58,868 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:58,868 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:58,868 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:08:59,927 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:09:14,317 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:09:14,618 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:09:17,000 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:09:18,403 - logger - INFO - Координаты осей [0.001223, -0.003922, -0.000286, 0.000936, -0.001799, -3.6e-05] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:09:19,661 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.550781, 1.722799, 1322.697388, -0.001222, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:09:21,107 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:11:51,950 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:11:51,951 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:11:51,972 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:12:01,358 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:12:01,359 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:12:01,374 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:12:14,086 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:12:14,087 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:12:14,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:12:14,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:12:14,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:12:14,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:12:14,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:12:14,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:12:15,117 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:12:16,021 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:12:16,321 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:12:18,589 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:12:20,545 - logger - INFO - Координаты осей [0.001467, -0.003922, -0.000286, 0.000936, -0.001799, -3.6e-05] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:12:21,892 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.546143, 1.728758, 1322.704224, -0.001467, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:12:23,233 - logger - INFO - Команд в очереди ['13'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:12:24,974 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:12:24,975 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:12:24,990 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:12:46,780 - logger - INFO - Координаты осей [0.001467, -0.003922, -0.000286, 0.000936, -0.001799, -3.6e-05] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:12:48,148 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.546143, 1.728758, 1322.704224, -0.001467, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:12:49,237 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:12:49,238 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:12:49,277 - logger - INFO - Команд в очереди ['13'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:12:49,322 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:13:13,116 - logger - INFO - Координаты осей [0.001467, -0.003922, -0.000286, 0.000936, -0.001799, -3.6e-05] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:13:14,349 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.546143, 1.728758, 1322.704224, -0.001467, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:13:15,597 - logger - INFO - Команд в очереди ['13'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:13:18,955 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:13:18,955 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:13:18,991 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:13:49,119 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:13:49,119 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:13:49,135 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:15:29,062 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:15:29,062 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:15:29,062 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:15:29,063 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:15:29,063 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:15:29,063 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:15:29,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:15:29,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:15:30,108 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:15:44,222 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:15:44,522 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:15:46,840 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:17:55,294 - logger - INFO - Координаты осей [0.001956, -0.004902, -0.000858, 0.001404, -0.002519, -5e-05] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:17:56,772 - logger - INFO - Мировые координаты [1418.56604, -46.116402, 1325.45752, 1.929264, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:17:58,067 - logger - INFO - Команд в очереди ['5'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:18:01,947 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:18:01,947 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:18:02,173 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:18:08,722 - logger - INFO - Координаты осей [-5.376992, 2.451203, 1.013976, -125.110405, 23.593191, 134.645996] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:18:10,049 - logger - INFO - Мировые координаты [1657.963135, -3.548508, 1339.393799, 3.410281, 18.322617, -72.699135] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:18:11,351 - logger - INFO - Команд в очереди ['13'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:18:24,059 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:18:24,059 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:18:24,075 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:19:33,694 - logger - INFO - Координаты осей [-8.954155, 0.980808, 4.850618, -123.751457, 39.618458, 139.884491] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:19:35,002 - logger - INFO - Мировые координаты [1657.966309, -3.547089, 1339.384277, 3.409781, 18.32283, -72.699005] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:19:36,287 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:19:37,572 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:19:37,572 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:19:37,588 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:20:03,974 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:20:03,974 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:20:03,988 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:20:14,304 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:20:14,304 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:20:14,318 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:20:20,486 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:20:20,487 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:20:20,500 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:20:27,813 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:20:27,813 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:20:27,837 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:21:17,383 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:21:17,383 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:21:17,419 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:21:24,517 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:21:24,517 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:21:24,533 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:24:27,600 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, 0.000327, 0.000286, -0.000468, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:24:28,898 - logger - INFO - Мировые координаты [1750.257324, 10.896401, 1356.602783, 20.75556, 0.363459, -91.61982] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:24:30,135 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:24:59,310 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:24:59,311 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:24:59,330 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:26:30,743 - logger - INFO - Координаты осей [-0.133013, -6.298611, 8.102373, 11.454673, -2.662842, -11.451777] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:26:31,953 - logger - INFO - Мировые координаты [1827.053589, 11.003143, 1380.419067, 19.949928, 0.339417, -91.229073] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:26:33,295 - logger - INFO - Команд в очереди ['13'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:26:51,251 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:26:51,252 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:26:51,265 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:27:28,049 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:27:28,049 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:27:28,065 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:27:44,038 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:27:44,038 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:27:44,054 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:28:10,741 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:28:10,741 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:28:10,741 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:28:10,741 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:28:10,741 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:28:10,741 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:28:10,741 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:28:10,742 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:28:11,798 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:28:12,455 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:28:12,756 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:28:15,279 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:28:17,159 - logger - INFO - Координаты осей [0.006846, -7.801689, 6.98577, 11.454673, 1.527689, -11.591806] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:28:18,481 - logger - INFO - Мировые координаты [1850.238892, 8.707758, 1339.606689, 21.440622, 0.245753, -91.913521] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:28:19,688 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:28:20,871 - logger - INFO - (False,) - main.py - 144
|
||||
2024-11-13 16:28:20,871 - logger - INFO - {} - main.py - 145
|
||||
2024-11-13 16:28:20,917 - logger - INFO - Старт одиночного цикла - client_socket.py - 352
|
||||
2024-11-13 16:30:55,189 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:30:55,189 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:30:55,189 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:30:55,189 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:30:55,189 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:30:55,190 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:30:55,190 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:30:55,190 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:30:56,218 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:30:57,280 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:30:57,581 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:31:14,835 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:31:14,835 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:31:14,835 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:31:14,835 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:31:14,835 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:31:14,835 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:31:14,835 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:31:14,836 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:31:15,869 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:31:17,109 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:31:17,410 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:31:20,845 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:31:28,470 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 353
|
||||
2024-11-13 16:31:29,858 - logger - INFO - Мировые координаты [1550.247314, 2.954115, 1639.591553, 21.440111, 0.246196, -91.913345] - client_socket.py - 353
|
||||
2024-11-13 16:31:31,500 - logger - INFO - Команд в очереди ['6'] - client_socket.py - 353
|
||||
2024-11-13 16:32:19,392 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:32:19,393 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:32:19,393 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:32:19,393 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:32:19,393 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:32:19,394 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:32:19,394 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:32:19,394 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:32:20,449 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:32:23,175 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:32:23,476 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:32:25,853 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:32:29,719 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 353
|
||||
2024-11-13 16:35:00,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:00,660 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:35:00,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:00,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:00,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:00,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:00,661 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:00,661 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:01,700 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:35:03,072 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:35:03,372 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:35:05,599 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:35:09,532 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 354
|
||||
2024-11-13 16:35:21,752 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:21,752 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:35:21,752 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:21,752 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:21,752 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:21,753 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:21,753 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:21,753 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:22,796 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:35:22,970 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:35:23,271 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:35:25,633 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:35:31,343 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:31,343 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:35:31,344 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:31,344 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:31,344 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:31,344 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:31,344 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:31,344 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:35:32,401 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:35:34,254 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:35:34,555 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:35:36,798 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:39:14,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:14,883 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:39:14,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:14,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:14,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:14,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:14,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:14,883 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:15,918 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:39:16,569 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:39:16,870 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:39:19,096 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:39:20,242 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 354
|
||||
2024-11-13 16:39:44,051 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:44,052 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:39:44,052 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:44,052 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:44,052 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:44,052 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:44,052 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:44,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:39:45,101 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:39:45,884 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:39:46,185 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:39:48,328 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:39:49,303 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 354
|
||||
2024-11-13 16:40:17,908 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:40:17,908 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:40:17,908 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:40:17,908 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:40:17,909 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:40:17,909 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:40:17,910 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:40:17,910 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:40:18,956 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:40:19,202 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:40:19,502 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:40:21,757 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:40:23,252 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 356
|
||||
2024-11-13 16:41:09,378 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:09,379 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:41:09,379 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:09,379 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:09,379 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:09,379 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:09,379 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:09,379 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:10,456 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:41:10,810 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:41:11,110 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:41:13,276 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:41:14,282 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 356
|
||||
2024-11-13 16:41:53,541 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:53,542 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:41:53,542 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:53,542 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:53,542 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:53,542 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:53,542 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:53,542 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:41:54,593 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:41:55,190 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:41:55,491 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:41:57,681 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:41:58,958 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 368
|
||||
2024-11-13 16:42:00,247 - logger - INFO - Мировые координаты [1550.247314, 2.954115, 1639.591553, 21.440111, 0.246196, -91.913345] - client_socket.py - 368
|
||||
2024-11-13 16:43:27,067 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:43:27,067 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:43:27,068 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:43:27,068 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:43:27,068 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:43:27,068 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:43:27,069 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:43:27,069 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:43:28,110 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:43:28,563 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:43:28,864 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:43:31,110 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:43:32,060 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 369
|
||||
2024-11-13 16:43:33,362 - logger - INFO - Мировые координаты [1550.247314, 2.954115, 1639.591553, 21.440111, 0.246196, -91.913345] - client_socket.py - 369
|
||||
2024-11-13 16:43:33,364 - logger - INFO - [ 1.27611489 -0.01464187 1.51149409] - client_socket.py - 263
|
||||
2024-11-13 16:44:26,107 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:26,108 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:44:26,108 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:26,108 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:26,108 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:26,108 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:26,108 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:26,108 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:27,162 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:44:27,793 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:44:28,093 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:44:30,346 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:44:31,837 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 362
|
||||
2024-11-13 16:44:33,057 - logger - INFO - Мировые координаты [1550.247314, 2.954115, 1639.591553, 21.440111, 0.246196, -91.913345] - client_socket.py - 362
|
||||
2024-11-13 16:44:58,484 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:58,484 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:44:58,484 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:58,484 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:58,485 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:58,485 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:58,486 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:58,486 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:44:59,521 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:45:00,011 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:45:00,311 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:45:02,515 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:45:03,479 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 361
|
||||
2024-11-13 16:45:04,879 - logger - INFO - Мировые координаты [1550.247314, 2.954115, 1639.591553, 21.440111, 0.246196, -91.913345] - client_socket.py - 361
|
||||
2024-11-13 16:45:10,600 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 361
|
||||
2024-11-13 16:45:11,987 - logger - INFO - Мировые координаты [1550.247314, 2.954115, 1639.591553, 21.440111, 0.246196, -91.913345] - client_socket.py - 361
|
||||
2024-11-13 16:46:12,033 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:46:12,034 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:46:12,034 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:46:12,034 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:46:12,034 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:46:12,034 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:46:12,034 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:46:12,034 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:46:13,068 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:46:13,338 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:46:13,638 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:46:15,795 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:46:17,291 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:46:18,577 - logger - INFO - Мировые координаты [1550.247314, 2.954115, 1639.591553, 21.440111, 0.246196, -91.913345] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:46:19,866 - logger - INFO - Команд в очереди ['6'] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:49:49,831 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:49:49,831 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:49:49,831 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:49:49,831 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:49:49,832 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:49:49,832 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:49:49,832 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:49:49,832 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:49:50,864 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:49:52,068 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:49:52,368 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:49:54,574 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:49:56,030 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:49:57,408 - logger - INFO - Мировые координаты [1550.247314, 2.954115, 1639.591553, 21.440111, 0.246196, -91.913345] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:49:58,630 - logger - INFO - Команд в очереди ['6'] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:50:09,672 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:50:10,922 - logger - INFO - Мировые координаты [1550.247314, 2.954115, 1639.591553, 21.440111, 0.246196, -91.913345] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:50:12,162 - logger - INFO - Команд в очереди ['6'] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:51:20,083 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:51:20,083 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:51:20,083 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:51:20,084 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:51:20,084 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:51:20,084 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:51:20,084 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:51:20,084 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||
2024-11-13 16:51:21,136 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
|
||||
2024-11-13 16:51:22,315 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:51:22,616 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
|
||||
2024-11-13 16:51:25,928 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||
2024-11-13 16:51:27,077 - logger - INFO - Координаты осей [-0.296589, 10.587889, 4.750278, 180.000931, 14.657325, -180.137924] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:51:28,351 - logger - INFO - Мировые координаты [1550.247314, 2.954115, 1639.591553, 21.440111, 0.246196, -91.913345] - client_socket.py - 359
|
||||
2024-11-13 16:51:29,597 - logger - INFO - Команд в очереди ['6'] - client_socket.py - 359
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,6 +1,11 @@
|
|||
X-300 Y0 Z0
|
||||
X0 Y0 Z0
|
||||
X-300 Y0 Z0
|
||||
X-300 Y-300 Z0
|
||||
X0 Y-300 Z0
|
||||
X0 Y0 Z0
|
||||
X0 Y0 Z-300
|
||||
X0 Y0 Z300
|
||||
X-300 Y0 Z300
|
||||
X-300 Y-300 Z300
|
||||
X0 Y-300 Z300
|
||||
X0 Y0 Z300
|
||||
X0 Y0 Z0
|
||||
|
|
@ -207,6 +207,22 @@ files = [
|
|||
{file = "pybullet-3.2.6.tar.gz", hash = "sha256:da27525433c88698dc9fd8bc20fa4ae4d07738b4656633659ebd82c2d2884e08"},
|
||||
]
|
||||
|
||||
[[package]]
|
||||
name = "pybullet-industrial"
|
||||
version = "1.0.3"
|
||||
description = "Pybullet_industrial is a process-aware robot simulation framework for pybullet."
|
||||
optional = false
|
||||
python-versions = "*"
|
||||
files = [
|
||||
{file = "pybullet_industrial-1.0.3-py3-none-any.whl", hash = "sha256:826db59d9451e360aa92470e4df7afceb09500bca391cfb136753cfc87beed53"},
|
||||
{file = "pybullet_industrial-1.0.3.tar.gz", hash = "sha256:b7a3f263e305ce269ec3bd464106f03886a13c29da5eb5de35e0980c7d9ac8da"},
|
||||
]
|
||||
|
||||
[package.dependencies]
|
||||
numpy = "*"
|
||||
pybullet = "*"
|
||||
scipy = "*"
|
||||
|
||||
[[package]]
|
||||
name = "pymodbus"
|
||||
version = "3.7.4"
|
||||
|
|
@ -290,6 +306,56 @@ files = [
|
|||
{file = "PyQt6_sip-13.8.0.tar.gz", hash = "sha256:2f74cf3d6d9cab5152bd9f49d570b2dfb87553ebb5c4919abfde27f5b9fd69d4"},
|
||||
]
|
||||
|
||||
[[package]]
|
||||
name = "scipy"
|
||||
version = "1.14.1"
|
||||
description = "Fundamental algorithms for scientific computing in Python"
|
||||
optional = false
|
||||
python-versions = ">=3.10"
|
||||
files = [
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp310-cp310-macosx_10_13_x86_64.whl", hash = "sha256:b28d2ca4add7ac16ae8bb6632a3c86e4b9e4d52d3e34267f6e1b0c1f8d87e389"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp310-cp310-macosx_12_0_arm64.whl", hash = "sha256:d0d2821003174de06b69e58cef2316a6622b60ee613121199cb2852a873f8cf3"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp310-cp310-macosx_14_0_arm64.whl", hash = "sha256:8bddf15838ba768bb5f5083c1ea012d64c9a444e16192762bd858f1e126196d0"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp310-cp310-macosx_14_0_x86_64.whl", hash = "sha256:97c5dddd5932bd2a1a31c927ba5e1463a53b87ca96b5c9bdf5dfd6096e27efc3"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp310-cp310-manylinux_2_17_aarch64.manylinux2014_aarch64.whl", hash = "sha256:2ff0a7e01e422c15739ecd64432743cf7aae2b03f3084288f399affcefe5222d"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl", hash = "sha256:8e32dced201274bf96899e6491d9ba3e9a5f6b336708656466ad0522d8528f69"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp310-cp310-musllinux_1_2_x86_64.whl", hash = "sha256:8426251ad1e4ad903a4514712d2fa8fdd5382c978010d1c6f5f37ef286a713ad"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp310-cp310-win_amd64.whl", hash = "sha256:a49f6ed96f83966f576b33a44257d869756df6cf1ef4934f59dd58b25e0327e5"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp311-cp311-macosx_10_13_x86_64.whl", hash = "sha256:2da0469a4ef0ecd3693761acbdc20f2fdeafb69e6819cc081308cc978153c675"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp311-cp311-macosx_12_0_arm64.whl", hash = "sha256:c0ee987efa6737242745f347835da2cc5bb9f1b42996a4d97d5c7ff7928cb6f2"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp311-cp311-macosx_14_0_arm64.whl", hash = "sha256:3a1b111fac6baec1c1d92f27e76511c9e7218f1695d61b59e05e0fe04dc59617"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp311-cp311-macosx_14_0_x86_64.whl", hash = "sha256:8475230e55549ab3f207bff11ebfc91c805dc3463ef62eda3ccf593254524ce8"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp311-cp311-manylinux_2_17_aarch64.manylinux2014_aarch64.whl", hash = "sha256:278266012eb69f4a720827bdd2dc54b2271c97d84255b2faaa8f161a158c3b37"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp311-cp311-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl", hash = "sha256:fef8c87f8abfb884dac04e97824b61299880c43f4ce675dd2cbeadd3c9b466d2"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp311-cp311-musllinux_1_2_x86_64.whl", hash = "sha256:b05d43735bb2f07d689f56f7b474788a13ed8adc484a85aa65c0fd931cf9ccd2"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp311-cp311-win_amd64.whl", hash = "sha256:716e389b694c4bb564b4fc0c51bc84d381735e0d39d3f26ec1af2556ec6aad94"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp312-cp312-macosx_10_13_x86_64.whl", hash = "sha256:631f07b3734d34aced009aaf6fedfd0eb3498a97e581c3b1e5f14a04164a456d"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp312-cp312-macosx_12_0_arm64.whl", hash = "sha256:af29a935803cc707ab2ed7791c44288a682f9c8107bc00f0eccc4f92c08d6e07"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp312-cp312-macosx_14_0_arm64.whl", hash = "sha256:2843f2d527d9eebec9a43e6b406fb7266f3af25a751aa91d62ff416f54170bc5"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp312-cp312-macosx_14_0_x86_64.whl", hash = "sha256:eb58ca0abd96911932f688528977858681a59d61a7ce908ffd355957f7025cfc"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp312-cp312-manylinux_2_17_aarch64.manylinux2014_aarch64.whl", hash = "sha256:30ac8812c1d2aab7131a79ba62933a2a76f582d5dbbc695192453dae67ad6310"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp312-cp312-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl", hash = "sha256:8f9ea80f2e65bdaa0b7627fb00cbeb2daf163caa015e59b7516395fe3bd1e066"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp312-cp312-musllinux_1_2_x86_64.whl", hash = "sha256:edaf02b82cd7639db00dbff629995ef185c8df4c3ffa71a5562a595765a06ce1"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp312-cp312-win_amd64.whl", hash = "sha256:2ff38e22128e6c03ff73b6bb0f85f897d2362f8c052e3b8ad00532198fbdae3f"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp313-cp313-macosx_10_13_x86_64.whl", hash = "sha256:1729560c906963fc8389f6aac023739ff3983e727b1a4d87696b7bf108316a79"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp313-cp313-macosx_12_0_arm64.whl", hash = "sha256:4079b90df244709e675cdc8b93bfd8a395d59af40b72e339c2287c91860deb8e"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp313-cp313-macosx_14_0_arm64.whl", hash = "sha256:e0cf28db0f24a38b2a0ca33a85a54852586e43cf6fd876365c86e0657cfe7d73"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp313-cp313-macosx_14_0_x86_64.whl", hash = "sha256:0c2f95de3b04e26f5f3ad5bb05e74ba7f68b837133a4492414b3afd79dfe540e"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp313-cp313-manylinux_2_17_aarch64.manylinux2014_aarch64.whl", hash = "sha256:b99722ea48b7ea25e8e015e8341ae74624f72e5f21fc2abd45f3a93266de4c5d"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp313-cp313-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl", hash = "sha256:5149e3fd2d686e42144a093b206aef01932a0059c2a33ddfa67f5f035bdfe13e"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp313-cp313-musllinux_1_2_x86_64.whl", hash = "sha256:e4f5a7c49323533f9103d4dacf4e4f07078f360743dec7f7596949149efeec06"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1-cp313-cp313-win_amd64.whl", hash = "sha256:baff393942b550823bfce952bb62270ee17504d02a1801d7fd0719534dfb9c84"},
|
||||
{file = "scipy-1.14.1.tar.gz", hash = "sha256:5a275584e726026a5699459aa72f828a610821006228e841b94275c4a7c08417"},
|
||||
]
|
||||
|
||||
[package.dependencies]
|
||||
numpy = ">=1.23.5,<2.3"
|
||||
|
||||
[package.extras]
|
||||
dev = ["cython-lint (>=0.12.2)", "doit (>=0.36.0)", "mypy (==1.10.0)", "pycodestyle", "pydevtool", "rich-click", "ruff (>=0.0.292)", "types-psutil", "typing_extensions"]
|
||||
doc = ["jupyterlite-pyodide-kernel", "jupyterlite-sphinx (>=0.13.1)", "jupytext", "matplotlib (>=3.5)", "myst-nb", "numpydoc", "pooch", "pydata-sphinx-theme (>=0.15.2)", "sphinx (>=5.0.0,<=7.3.7)", "sphinx-design (>=0.4.0)"]
|
||||
test = ["Cython", "array-api-strict (>=2.0)", "asv", "gmpy2", "hypothesis (>=6.30)", "meson", "mpmath", "ninja", "pooch", "pytest", "pytest-cov", "pytest-timeout", "pytest-xdist", "scikit-umfpack", "threadpoolctl"]
|
||||
|
||||
[[package]]
|
||||
name = "setuptools"
|
||||
version = "75.4.0"
|
||||
|
|
@ -324,4 +390,4 @@ files = [
|
|||
[metadata]
|
||||
lock-version = "2.0"
|
||||
python-versions = "^3.10.11"
|
||||
content-hash = "2e279718cfdf0983013b0777dcfbf042a94486d249ffac5db270d6aa337ca3f4"
|
||||
content-hash = "e1d27064cea05111c01747d08f2493a4213f0dbf1d274aa513ffd33ca43a87d7"
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -17,6 +17,7 @@ pillow = "^11.0.0"
|
|||
pyqt6 = "^6.7.1"
|
||||
setuptools = "^75.3.0"
|
||||
psutil = "^6.1.0"
|
||||
pybullet-industrial = "^1.0.3"
|
||||
|
||||
[build-system]
|
||||
requires = ["poetry-core"]
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@ from pprint import pprint
|
|||
|
||||
import threading
|
||||
import pybullet as p
|
||||
import pybullet_data
|
||||
import pybullet_industrial as pi
|
||||
|
||||
from robot.func import *
|
||||
from logger import logger
|
||||
|
|
@ -20,7 +20,7 @@ from logger import logger
|
|||
|
||||
class PrepareRobotData:
|
||||
line_speed = 100.0
|
||||
line_smooth = 9
|
||||
line_smooth = 0
|
||||
line_tool = 1
|
||||
|
||||
def make_step(self, type, point, start_coordinates):
|
||||
|
|
@ -138,12 +138,16 @@ class UrdfManager:
|
|||
urdf_path = os.path.join(
|
||||
self.application_path, "urdf", f"{self.urdf_filename}.urdf"
|
||||
)
|
||||
self.body_id = p.loadURDF(
|
||||
urdf_path,
|
||||
self.robot_start_position,
|
||||
useFixedBase=1,
|
||||
physicsClientId=self.physics_client,
|
||||
# self.body_id = p.loadURDF(
|
||||
# urdf_path,
|
||||
# self.robot_start_position,
|
||||
# useFixedBase=1,
|
||||
# physicsClientId=self.physics_client,
|
||||
# )
|
||||
self.robot = pi.RobotBase(
|
||||
urdf_path, self.robot_start_position, p.getQuaternionFromEuler([0, 0, 0])
|
||||
)
|
||||
print(self.robot.__dir__())
|
||||
time.sleep(1)
|
||||
|
||||
def get_pybullet_image(self):
|
||||
|
|
@ -244,46 +248,51 @@ class SocketRobotArm:
|
|||
|
||||
self.get_axis()
|
||||
self.set_text(text=f"Координаты осей {self.start_axis_coordinates}")
|
||||
self.set_joint([math.radians(c) for c in self.start_axis_coordinates])
|
||||
self.urdf_manager.robot.set_joint_position(
|
||||
{
|
||||
f"joint_{i+1}": math.radians(c)
|
||||
for i, c in enumerate(self.start_axis_coordinates)
|
||||
}
|
||||
)
|
||||
time.sleep(1)
|
||||
|
||||
self.get_world()
|
||||
self.set_text(text=f"Мировые координаты {self.start_world_coordinates}")
|
||||
angles = self.start_world_coordinates[3:]
|
||||
self.set_joint(
|
||||
self.convert_to_joint(
|
||||
[s * 0.001 for s in self.start_world_coordinates[0:3]],
|
||||
angles,
|
||||
)
|
||||
angles = self.start_world_coordinates
|
||||
|
||||
self.urdf_manager.robot.set_endeffector_pose(
|
||||
[a * 0.001 for a in angles[0:3]], p.getQuaternionFromEuler(angles[3:])
|
||||
)
|
||||
|
||||
time.sleep(1)
|
||||
|
||||
self._get_command_count()
|
||||
self.set_text(text=f"Команд в очереди {self.remote_command_count}")
|
||||
time.sleep(0.5)
|
||||
|
||||
# num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
|
||||
# end_effector_state = p.getLinkState(
|
||||
# self.urdf_manager.body_id, num_joints - 1, computeForwardKinematics=True
|
||||
# )
|
||||
def calc_world_by_joint(self):
|
||||
num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
|
||||
end_effector_state = p.getLinkState(
|
||||
self.urdf_manager.body_id, num_joints - 1, computeForwardKinematics=True
|
||||
)
|
||||
|
||||
# end_effector_position = end_effector_state[4]
|
||||
# end_effector_orientation = end_effector_state[5]
|
||||
# euler_orientation = list(p.getEulerFromQuaternion(end_effector_orientation))
|
||||
# euler_orientation[1] += math.radians(90)
|
||||
end_effector_position = end_effector_state[4]
|
||||
end_effector_orientation = end_effector_state[5]
|
||||
euler_orientation = list(p.getEulerFromQuaternion(end_effector_orientation))
|
||||
euler_orientation[1] += math.radians(90)
|
||||
|
||||
# logger.info(
|
||||
# f"Вычисленное положение {[a * 1000 for a in end_effector_position]}"
|
||||
# )
|
||||
# logger.info(
|
||||
# f"""{[f'{a*1000} -- {self.start_world_coordinates[i]} -- {self.start_world_coordinates[i] - a*1000}'
|
||||
# for i,a in enumerate(end_effector_position)]}"""
|
||||
# )
|
||||
# logger.info(f"Вычисленная ориентация {np.degrees(euler_orientation)}")
|
||||
# logger.info(
|
||||
# f"""{[f'{a} -- {self.start_world_coordinates[i + 3]} -- {self.start_world_coordinates[i + 3] - a}'
|
||||
# for i,a in enumerate(np.degrees(euler_orientation))]}"""
|
||||
# )
|
||||
logger.info(
|
||||
f"Вычисленное положение {[a * 1000 for a in end_effector_position]}"
|
||||
)
|
||||
logger.info(
|
||||
f"""{[f'{a*1000} -- {self.start_world_coordinates[i]} -- {self.start_world_coordinates[i] - a*1000}'
|
||||
for i,a in enumerate(end_effector_position)]}"""
|
||||
)
|
||||
logger.info(f"Вычисленная ориентация {np.degrees(euler_orientation)}")
|
||||
logger.info(
|
||||
f"""{[f'{a} -- {self.start_world_coordinates[i + 3]} -- {self.start_world_coordinates[i + 3] - a}'
|
||||
for i,a in enumerate(np.degrees(euler_orientation))]}"""
|
||||
)
|
||||
|
||||
def cycle_base(self):
|
||||
self.upd_model()
|
||||
|
|
@ -341,6 +350,7 @@ class SocketRobotArm:
|
|||
endEffectorLinkIndex=num_joints - 1,
|
||||
targetPosition=coordinates,
|
||||
targetOrientation=target_orientation,
|
||||
maxNumIterations=100,
|
||||
)
|
||||
# logger.info(f"convrt to joint {joint_angles}")
|
||||
return joint_angles
|
||||
|
|
@ -353,16 +363,23 @@ class SocketRobotArm:
|
|||
num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
|
||||
if coordinates is None:
|
||||
return
|
||||
for joint_index in range(0, num_joints):
|
||||
if len(coordinates) <= joint_index or coordinates[joint_index] is None:
|
||||
return
|
||||
p.setJointMotorControl2(
|
||||
bodyUniqueId=self.urdf_manager.body_id,
|
||||
jointIndex=joint_index,
|
||||
controlMode=p.POSITION_CONTROL,
|
||||
targetPosition=coordinates[joint_index],
|
||||
# p.setJointMotorControlArray(
|
||||
# bodyIndex=self.urdf_manager.body_id,
|
||||
# controlMode=p.POSITION_CONTROL,
|
||||
# jointIndices=range(0, num_joints),
|
||||
# targetPositions=coordinates,
|
||||
# positionGains=6 * [0.5],
|
||||
# )
|
||||
self.urdf_manager.robot.set_(
|
||||
{
|
||||
"q0": coordinates[0],
|
||||
"q1": coordinates[1],
|
||||
"q2": coordinates[2],
|
||||
"q3": coordinates[3],
|
||||
"q4": coordinates[4],
|
||||
"q5": coordinates[5],
|
||||
}
|
||||
)
|
||||
time.sleep(0.01)
|
||||
|
||||
def send_data(self, data):
|
||||
return self.socket_manager.send_data(data)
|
||||
|
|
@ -449,17 +466,26 @@ class SocketRobotArm:
|
|||
point["m1"],
|
||||
point["m2"],
|
||||
]
|
||||
coor = [(float(point) * 0.001) for point in points]
|
||||
angles = self.convert_to_joint(
|
||||
coor,
|
||||
[
|
||||
angles = [
|
||||
point["m3"],
|
||||
point["m4"],
|
||||
point["m5"],
|
||||
],
|
||||
)
|
||||
]
|
||||
# coor = [(float(point) * 0.001) for point in points]
|
||||
# angles = self.convert_to_joint(
|
||||
# coor,
|
||||
# [
|
||||
# point["m3"],
|
||||
# point["m4"],
|
||||
# point["m5"],
|
||||
# ],
|
||||
# )
|
||||
# logger.info(f"point {point} {angles}")
|
||||
self.set_joint(angles)
|
||||
# self.set_joint(angles)
|
||||
self.urdf_manager.robot.set_endeffector_pose(
|
||||
[(float(point) * 0.001) for point in points],
|
||||
p.getQuaternionFromEuler([float(point) for point in angles])
|
||||
)
|
||||
time.sleep(1)
|
||||
|
||||
def convert_file_to_joint(self):
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue