diff --git a/app.log b/app.log
index e5448aa..03b0f92 100644
--- a/app.log
+++ b/app.log
@@ -2214,3 +2214,1361 @@
 2024-11-20 17:59:08,734 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 339
 2024-11-20 17:59:08,737 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 339
 2024-11-20 17:59:09,842 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 339
+2024-11-21 08:59:08,352 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 08:59:08,353 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 08:59:08,353 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 08:59:08,353 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 08:59:08,353 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 08:59:08,353 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 08:59:08,353 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 08:59:08,353 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 08:59:09,394 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 08:59:11,633 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 08:59:11,934 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 08:59:13,907 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:01:04,017 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:01:04,018 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:01:27,316 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:01:27,316 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:01:27,316 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:01:27,316 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:01:27,316 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:01:27,316 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:01:27,316 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:01:27,316 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:01:28,352 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:02:52,892 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:02:53,193 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:02:55,196 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:03:58,547 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:03:58,548 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:03:59,581 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:03,358 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:03,359 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:04,380 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:05,827 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:05,828 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:06,848 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:07,711 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:07,713 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:08,744 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:10,782 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:10,784 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:11,804 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:12,816 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:12,818 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:13,832 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:14,862 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:14,864 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:15,897 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:16,918 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:16,919 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:17,942 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:18,966 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:18,967 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:20,019 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:21,067 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:21,069 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:22,135 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:23,034 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:23,035 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:04:24,081 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:02,692 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:05:02,692 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:05:02,692 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:05:02,692 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:05:02,692 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:05:02,693 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:05:02,693 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:05:02,693 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:05:03,734 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:05:46,241 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:05:46,542 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:05:48,557 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:05:50,603 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:50,605 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:51,628 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:52,499 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:52,501 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:53,526 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:54,838 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:54,839 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:55,843 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:56,857 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:56,859 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:57,870 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:58,735 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:58,737 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:05:59,763 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:01,678 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:01,679 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:02,706 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:04,037 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:04,039 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:05,062 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:06,220 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:06,221 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:07,240 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:08,624 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:08,626 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:09,635 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:10,643 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:10,644 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:11,659 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:12,670 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:12,671 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:13,706 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:15,182 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:15,183 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:06:16,222 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:10,499 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:07:10,499 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:07:10,499 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:07:10,499 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:07:10,499 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:07:10,499 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:07:10,500 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:07:10,500 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:07:11,538 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:07:39,067 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:07:39,368 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:07:41,360 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:07:42,679 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:42,680 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:43,684 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:44,852 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:44,853 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:45,880 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:47,496 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:47,497 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:48,515 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:49,976 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:49,979 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:50,999 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:51,871 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:51,873 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:52,895 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:54,212 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:54,214 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:55,236 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:56,558 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:56,560 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:57,597 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:59,637 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:07:59,639 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:00,808 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:02,155 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:02,157 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:03,180 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:04,776 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:04,778 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:05,791 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:07,096 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:07,097 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:08,118 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:11,288 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:11,290 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:12,310 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:51,756 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:08:51,757 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:08:51,757 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:08:51,757 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:08:51,757 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:08:51,757 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:08:51,757 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:08:51,757 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:08:52,797 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:08:53,205 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:08:53,506 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:08:55,504 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:08:56,242 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:56,243 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:57,258 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:59,013 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:08:59,015 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:00,070 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:01,704 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:01,706 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:02,747 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:03,641 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:03,642 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:04,677 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:05,862 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:05,864 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:06,913 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:08,553 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:08,555 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:09,605 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:10,654 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:10,656 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:11,685 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:12,728 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:12,730 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:13,772 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:14,674 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:14,676 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:15,720 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:16,768 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:16,769 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:17,812 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:18,705 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:18,707 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:19,755 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:20,954 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:20,956 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:22,000 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:23,779 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:23,780 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:24,812 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:09:58,955 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:09:58,955 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:09:58,955 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:09:58,955 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:09:58,955 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:09:58,956 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:09:58,956 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:09:58,956 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:09:59,993 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:10:09,658 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:10:09,658 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:10:09,658 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:10:09,658 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:10:09,658 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:10:09,658 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:10:09,658 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:10:09,658 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:10:10,696 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:10:10,989 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:10:11,290 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:10:13,287 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:10:13,890 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:13,891 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:14,943 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:16,282 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:16,284 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:17,338 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:19,416 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:19,418 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:20,468 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:21,483 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:21,484 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:22,532 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:23,409 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:23,410 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:24,438 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:25,766 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:25,767 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:26,806 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:59,548 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:10:59,550 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:00,590 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:01,630 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:01,632 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:02,686 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:04,332 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:04,334 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:05,401 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:07,039 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:07,040 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:08,093 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:09,721 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:09,722 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:10,763 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:11,646 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:11,647 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:11:12,714 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 341
+2024-11-21 09:12:00,600 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:12:00,601 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:12:00,601 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:12:00,601 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:12:00,601 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:12:00,601 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:12:00,602 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:12:00,602 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:12:01,638 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:12:02,901 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:12:03,202 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:12:05,193 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:12:06,070 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:06,072 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:07,079 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:08,518 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:08,519 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:09,546 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:11,431 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:11,432 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:12,444 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:13,884 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:13,884 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:14,900 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:16,055 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:16,058 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:17,081 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:18,395 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:18,396 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:19,427 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:20,740 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:20,742 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:21,755 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:23,360 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:23,362 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:24,380 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:25,872 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:25,875 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:26,902 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:28,250 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:28,252 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:29,293 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:30,484 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:30,485 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:31,515 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:32,697 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:32,699 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:12:33,730 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:17,609 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:16:17,609 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:16:17,609 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:16:17,609 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:16:17,610 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:16:17,610 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:16:17,610 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:16:17,610 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:16:18,642 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:16:19,999 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:16:20,299 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:16:22,136 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:16:22,984 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:22,985 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:24,245 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:25,362 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:25,363 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:26,501 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:27,940 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:27,941 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:29,079 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:30,344 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:30,345 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:31,613 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:32,460 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:32,462 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:33,600 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:35,150 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:35,151 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:36,281 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:37,266 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:37,268 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:38,395 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:40,077 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:40,078 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:41,212 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:42,611 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:42,613 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:43,736 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:44,995 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:44,996 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:46,132 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:48,944 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:48,946 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:50,075 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:51,064 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:51,065 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:16:52,204 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:20,294 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:17:20,295 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:17:20,295 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:17:20,295 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:17:20,295 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:17:20,295 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:17:20,295 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:17:20,295 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:17:21,329 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:17:21,776 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:17:22,077 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:17:23,928 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:17:24,777 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:24,778 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:25,888 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:28,385 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:28,386 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:29,516 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:30,641 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:30,642 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:31,758 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:32,598 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:32,599 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:33,727 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:34,998 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:34,999 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:36,133 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:37,407 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:37,408 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:38,552 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:39,256 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:39,257 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:40,383 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:41,784 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:41,785 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:42,910 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:44,046 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:44,047 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:45,172 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:46,150 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:46,152 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:47,281 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:48,121 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:48,123 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:49,251 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:50,096 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:50,097 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:17:51,235 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:23,811 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:18:23,811 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:18:23,811 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:18:23,811 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:18:23,812 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:18:23,812 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:18:23,812 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:18:23,812 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:18:24,846 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:18:25,349 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:18:25,650 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:18:27,517 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:18:28,231 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:28,233 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:29,361 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:30,759 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:30,761 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:31,902 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:35,710 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:35,711 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:36,846 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:38,241 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:38,242 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:39,382 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:40,224 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:40,225 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:41,350 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:42,752 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:42,753 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:43,882 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:44,724 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:44,725 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:45,865 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:46,585 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:46,586 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:47,714 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:49,398 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:49,399 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:50,533 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:51,378 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:51,379 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:52,517 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:53,504 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:53,505 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:54,785 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:55,629 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:55,631 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:56,903 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:57,745 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:57,747 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:18:58,855 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:19:00,665 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:19:00,666 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:19:01,815 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:19:02,807 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:19:02,809 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:19:03,934 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:08,312 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:20:08,313 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:20:08,313 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:20:08,313 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:20:08,313 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:20:08,313 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:20:08,313 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:20:08,313 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:20:09,348 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:20:25,995 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:20:26,296 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:20:28,157 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:20:30,430 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:30,430 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:31,564 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:32,557 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:32,559 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:33,693 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:35,108 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:35,109 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:36,232 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:37,210 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:37,212 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:38,347 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:39,196 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:39,197 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:40,340 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:41,194 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:41,195 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:42,335 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:43,055 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:43,056 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:44,199 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:45,328 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:45,330 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:46,472 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:47,613 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:47,614 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:48,760 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:50,174 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:50,176 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:51,311 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:52,882 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:52,883 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:54,161 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:55,296 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:55,297 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:20:56,435 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:21:21,813 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:21:21,814 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:21:21,814 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:21:21,814 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:21:21,814 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:21:21,814 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:21:21,814 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:21:21,814 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:21:22,846 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:22:23,652 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:22:23,952 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:22:25,825 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:22:59,413 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:22:59,415 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:00,536 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:01,932 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:01,933 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:03,074 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:04,360 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:04,362 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:05,493 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:06,755 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:06,757 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:07,883 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:09,012 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:09,013 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:10,148 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:11,278 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:11,279 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:12,414 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:13,824 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:13,825 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:14,963 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:16,224 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:16,225 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:17,367 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:18,779 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:18,781 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:19,785 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:21,477 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:21,478 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:22,614 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:24,445 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:24,447 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:25,721 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:27,140 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:27,142 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:23:28,286 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:21,308 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:24:21,308 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:24:21,308 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:24:21,308 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:24:21,308 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:24:21,309 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:24:21,309 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:24:21,309 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:24:22,341 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:24:22,959 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:24:23,259 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:24:25,120 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:24:49,163 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:49,164 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:50,277 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:51,553 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:51,554 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:52,696 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:53,829 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:53,830 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:54,961 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:56,079 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:56,080 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:57,220 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:58,482 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:58,484 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:24:59,617 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:01,451 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:01,452 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:02,589 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:03,578 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:03,579 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:04,722 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:05,713 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:05,715 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:06,856 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:07,853 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:07,855 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:08,987 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:09,833 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:09,835 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:10,958 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:11,804 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:11,805 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:12,940 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:14,493 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:14,494 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:25:15,634 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:44,139 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:27:44,139 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:27:44,139 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:27:44,139 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:27:44,139 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:27:44,140 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:27:44,140 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:27:44,140 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:27:45,170 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:27:45,919 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:27:46,220 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:27:48,050 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:27:48,754 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:48,755 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:49,881 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:50,997 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:50,998 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:52,134 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:53,128 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:53,129 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:54,249 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:55,511 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:55,512 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:56,637 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:57,898 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:57,899 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:27:59,031 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:00,299 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:00,301 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:01,317 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:02,611 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:02,612 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:03,747 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:05,430 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:05,431 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:06,572 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:07,707 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:07,708 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:08,717 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:09,566 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:09,567 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:10,710 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:12,281 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:12,283 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:13,285 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:14,413 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:14,414 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:28:15,549 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:35,861 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:30:35,861 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:30:35,861 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:30:35,861 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:30:35,861 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:30:35,861 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:30:35,861 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:30:35,861 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:30:36,894 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:30:38,675 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:30:38,976 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:30:40,811 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:30:42,362 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:42,364 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:43,487 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:44,748 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:44,750 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:45,754 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:47,460 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:47,461 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:48,592 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:49,431 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:49,432 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:50,566 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:51,706 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:51,708 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:52,718 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:54,580 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:54,582 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:55,719 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:56,864 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:56,866 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:57,997 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:58,980 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:30:58,981 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:00,115 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:01,098 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:01,098 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:02,229 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:04,482 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:04,483 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:05,614 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:06,602 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:06,603 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:07,617 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:08,471 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:08,473 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:09,487 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:31:25,234 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:31:25,235 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:31:25,235 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:31:25,235 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:31:25,235 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:31:25,235 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:31:25,236 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:31:25,236 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:31:26,271 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:34:28,597 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:34:28,898 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:34:30,777 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:34:31,635 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:31,637 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:32,764 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:33,888 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:33,889 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:34,905 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:36,469 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:36,470 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:37,601 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:38,857 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:38,858 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:40,001 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:41,008 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:41,009 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:42,152 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:43,712 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:43,713 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:44,854 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:46,267 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:46,269 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:47,411 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:48,545 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:48,546 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:49,692 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:50,962 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:50,963 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:52,094 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:53,500 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:53,501 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:54,629 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:57,305 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:57,306 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:58,583 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:59,433 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:34:59,434 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:35:00,442 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:10,897 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:10,897 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:36:10,897 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:10,897 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:10,898 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:10,898 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:10,898 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:10,898 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:11,929 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:36:12,706 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:36:13,007 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:36:14,849 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:36:15,986 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:15,988 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:17,121 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:17,969 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:17,971 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:18,982 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:19,843 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:19,844 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:20,970 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:22,365 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:22,366 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:23,490 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:24,331 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:24,333 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:25,611 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:28,011 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:28,013 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:29,141 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:29,990 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:29,991 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:31,116 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:32,798 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:32,799 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:33,926 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:34,910 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:34,911 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:36,042 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:36,894 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:36,896 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:38,040 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:39,871 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:39,873 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:41,011 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:42,009 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:42,010 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:43,014 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:36:56,922 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:56,922 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:36:56,922 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:56,922 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:56,922 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:56,922 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:56,923 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:56,923 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:36:57,960 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:37:01,427 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:37:01,728 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:37:03,605 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:37:04,347 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:04,348 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:05,470 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:07,586 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:07,587 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:08,597 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:09,879 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:09,880 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:11,009 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:11,858 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:11,859 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:13,004 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:13,860 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:13,861 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:15,004 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:15,999 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:16,001 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:17,142 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:18,718 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:18,720 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:19,864 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:21,296 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:21,297 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:22,440 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:23,592 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:23,594 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:24,728 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:25,999 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:26,000 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:27,132 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:29,254 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:29,256 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:30,387 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:31,514 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:31,514 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:32,652 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:50,638 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:37:50,639 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:37:50,639 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:37:50,639 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:37:50,639 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:37:50,639 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:37:50,639 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:37:50,639 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:37:51,672 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:37:52,263 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:37:52,564 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:37:54,396 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:37:55,108 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:55,110 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:56,236 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:59,628 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:37:59,629 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:00,635 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:01,918 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:01,919 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:03,063 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:04,203 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:04,205 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:05,352 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:06,331 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:06,333 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:07,467 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:08,882 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:08,884 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:10,027 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:10,883 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:10,884 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:12,021 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:13,007 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:13,009 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:14,145 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:15,559 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:15,560 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:16,700 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:17,840 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:17,842 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:18,847 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:20,581 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:20,582 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:21,591 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:22,596 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:22,597 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:38:23,743 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:41:40,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:41:40,654 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:41:40,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:41:40,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:41:40,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:41:40,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:41:40,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:41:40,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:41:41,686 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:41:42,167 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:41:42,468 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:41:44,294 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:41:45,420 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:45,421 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:48,506 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:48,508 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:50,935 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:50,936 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:53,184 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:53,185 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:55,163 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:55,164 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:58,003 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:41:58,005 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:00,551 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:00,553 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:03,515 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:03,516 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:05,785 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:05,786 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:08,631 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:08,632 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:10,599 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:10,601 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:12,578 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:42:12,579 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:43:04,462 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:43:04,463 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:43:04,463 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:43:04,463 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:43:04,463 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:43:04,464 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:43:04,464 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:43:04,464 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:43:05,509 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:44:03,502 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:44:03,803 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:44:05,643 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:44:07,219 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:44:07,220 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:44:31,270 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:44:31,270 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:44:31,270 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:44:31,270 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:44:31,271 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:44:31,271 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:44:31,271 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:44:31,271 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:44:32,305 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:44:32,743 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:44:33,044 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:44:34,877 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:44:38,006 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:44:38,007 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:44:48,428 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:44:48,429 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:45:48,765 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:45:48,765 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:45:48,766 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:45:48,766 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:45:48,766 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:45:48,766 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:45:48,766 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:45:48,766 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:45:49,802 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:45:51,886 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:45:52,187 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:45:53,999 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:45:55,272 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:45:55,274 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:45:56,406 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:45:59,502 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:45:59,504 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:00,640 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:02,327 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:02,328 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:03,464 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:05,149 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:05,150 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:06,167 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:09,413 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:09,414 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:10,541 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:12,093 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:12,094 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:13,221 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:15,047 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:15,048 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:16,188 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:18,192 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:18,193 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:19,198 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:21,042 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:21,043 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:46:22,180 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:47:49,411 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:47:49,411 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:47:49,411 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:47:49,411 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:47:49,411 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:47:49,412 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:47:49,412 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:47:49,412 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:47:50,443 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:47:51,277 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:47:51,578 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:47:53,432 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:47:56,248 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:47:56,250 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:47:57,372 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:11,226 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:11,228 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:12,234 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:13,384 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:13,386 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:14,521 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:15,374 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:15,375 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:16,518 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:17,789 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:17,791 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:18,930 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:20,203 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:20,205 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:21,349 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:22,772 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:22,773 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:23,913 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:25,188 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:25,190 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:26,192 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:27,459 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:27,460 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:28,600 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:29,731 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:29,733 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:30,873 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:32,143 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:32,144 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:33,149 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:34,439 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:34,441 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:48:35,724 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:49:47,997 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:49:47,997 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:49:47,997 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:49:47,997 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:49:47,998 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:49:47,998 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:49:47,998 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:49:47,998 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:49:49,032 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:51:45,187 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:51:45,488 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:51:47,334 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:51:48,180 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:48,182 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:49,306 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:50,425 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:50,426 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:51,430 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:52,283 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:52,285 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:53,413 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:54,121 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:54,123 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:55,393 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:56,093 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:56,094 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:57,239 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:58,519 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:58,520 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:51:59,658 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:00,514 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:00,657 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:01,789 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:03,060 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:03,061 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:04,202 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:05,348 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:05,349 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:06,626 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:07,902 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:07,903 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:09,044 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:11,323 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:11,324 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:12,470 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:13,333 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:13,334 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:14,339 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:49,837 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:52:49,837 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:52:49,837 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:52:49,837 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:52:49,838 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:52:49,838 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:52:49,838 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:52:49,838 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:52:50,870 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:52:52,529 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:52:52,830 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:52:54,678 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:52:57,204 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:57,205 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:58,337 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:59,876 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:52:59,877 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:01,014 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:02,311 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:02,312 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:03,591 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:04,592 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:04,594 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:05,597 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:06,450 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:06,451 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:07,468 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:08,758 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:08,759 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:09,771 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:10,763 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:10,764 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:11,775 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:12,774 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:12,776 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:13,786 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:14,779 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:14,780 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:15,786 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:16,931 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:16,932 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:18,078 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:18,791 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:18,793 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:19,802 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:21,940 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:21,941 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:53:22,950 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:55:53,932 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:55:53,932 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:55:53,932 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:55:53,932 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:55:53,932 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:55:53,932 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:55:53,932 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:55:53,932 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:55:54,964 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:55:56,238 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:55:56,538 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:55:58,377 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:55:59,363 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:55:59,365 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:00,478 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:04,113 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:04,252 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:05,395 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:07,527 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:07,528 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:08,794 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:09,917 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:09,918 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:11,049 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:11,884 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:11,885 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:13,017 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:14,426 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:14,428 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:15,560 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:16,543 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:16,545 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:17,682 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:18,386 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:18,387 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:19,527 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:20,507 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:20,508 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:21,638 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:22,477 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:22,478 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:23,610 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:24,454 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:24,456 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:25,729 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:27,132 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:27,133 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:28,271 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:42,199 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:56:42,199 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:56:42,199 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:56:42,199 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:56:42,199 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:56:42,199 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:56:42,200 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:56:42,200 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:56:43,235 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:56:44,832 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:56:45,133 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:56:46,957 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:56:47,678 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:47,680 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:48,798 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:49,920 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:49,921 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:50,924 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:52,336 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:52,337 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:53,470 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:55,004 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:55,005 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:56,146 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:57,415 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:57,416 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:58,560 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:59,688 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:56:59,689 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:00,823 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:02,091 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:02,092 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:03,224 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:04,623 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:04,625 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:05,760 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:07,164 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:07,165 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:08,298 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:09,990 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:09,991 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:11,136 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:12,117 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:12,118 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:13,253 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:14,523 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:14,524 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:15,657 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-21 09:57:41,197 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:57:41,197 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 09:57:41,198 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:57:41,198 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:57:41,198 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 09:57:41,198 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:57:41,198 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 09:57:41,198 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 09:57:42,232 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 09:57:43,286 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:57:43,587 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 09:57:45,436 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 09:57:46,288 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:46,290 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:47,408 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:48,798 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:48,799 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:49,941 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:51,499 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:51,501 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:52,622 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:53,737 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:53,737 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:54,866 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:55,710 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:55,712 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:56,846 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:58,115 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:58,116 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:57:59,249 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:00,094 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:00,095 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:01,226 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:01,930 - logger - INFO - Координаты осей [0.003, 65.0, -0.001, 0.001, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:01,931 - logger - INFO - Мировые координаты [-61.982, 1.689, 1955.771, 0.0, 25.0, 0.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:03,057 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:04,038 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 89.999, 0.002, 0.0, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:04,039 - logger - INFO - Мировые координаты [72.252, 1.696, 2450.564, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:05,177 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:06,164 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.003, 0.0, 89.999, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:06,166 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542, 1.748, 1322.702, 90.004, 0.001, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:07,291 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:09,111 - logger - INFO - Координаты осей [0.001, -0.002, -0.001, 0.004, 89.998, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:09,112 - logger - INFO - Мировые координаты [1279.539, 1.716, 1439.725, 0.004, 0.005, 0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:10,243 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:11,089 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.001, 0.0, 0.002, 0.0, 90.003] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:11,090 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.518, 1.704, 1322.743, 90.002, -0.006, 90.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 09:58:12,220 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:04:40,690 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:04:40,690 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 10:04:40,690 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:04:40,690 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:04:40,690 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:04:40,691 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 10:04:40,691 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 10:04:40,691 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 10:04:41,725 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 10:04:42,445 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 10:04:42,746 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 10:04:44,611 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 10:04:46,534 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:04:46,535 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:04:47,551 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:05:50,955 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:05:50,955 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 10:05:50,955 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:05:50,955 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:05:50,955 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:05:50,956 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 10:05:50,956 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 10:05:50,956 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 10:05:51,988 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 10:06:11,050 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 10:06:11,351 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 10:06:13,197 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 10:06:14,193 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:06:14,194 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:06:15,200 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:06:43,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:06:43,159 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 10:06:43,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:06:43,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:06:43,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:06:43,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 10:06:43,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 10:06:43,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 10:06:44,193 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 10:06:49,416 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 10:06:49,717 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 10:06:51,583 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 10:06:58,326 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:06:58,328 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:06:59,464 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:07:09,207 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:07:09,208 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:07:10,213 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:07:25,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:07:25,661 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-21 10:07:25,661 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:07:25,661 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:07:25,661 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-21 10:07:25,661 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 10:07:25,661 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-21 10:07:25,661 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-21 10:07:26,699 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-21 10:08:14,523 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-21 10:08:14,824 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-21 10:08:17,208 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-21 10:08:18,387 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:08:18,389 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:08:19,556 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:08:51,518 - logger - INFO - Координаты осей [0.002, -0.001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:08:51,520 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.513, 1.758, 1322.749, -0.002, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:08:52,554 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:08:56,401 - logger - INFO - Координаты осей [89.998, -0.002, -0.001, 0.001, -0.001, -0.001] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:08:56,403 - logger - INFO - Мировые координаты [-1.645, 1396.533, 1322.7, -89.998, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 336
+2024-11-21 10:08:57,569 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 336
diff --git a/delta.json b/delta.json
index e69de29..03ab9e9 100644
--- a/delta.json
+++ b/delta.json
@@ -0,0 +1,6 @@
+
+0.00632926238978882
+
+0.006367644030288622
+
+0.006349076001385698
diff --git a/robot/client_socket.py b/robot/client_socket.py
index 4f49689..e751c27 100644
--- a/robot/client_socket.py
+++ b/robot/client_socket.py
@@ -194,12 +194,7 @@ class SocketRobotArm:
         self.q_app = None
         self.imitate_point = None
 
-        robot_start_position = [
-            -0.008700576263427698,
-            0.04579925857591629,
-            0.0036192361602783203,
-        ]
-        # robot_start_position = [0, 0, 0]
+        robot_start_position = [0, -0, 0]
 
         self.prepare_data = PrepareRobotData()
         self.socket_manager = SocketManager()
@@ -285,7 +280,9 @@ class SocketRobotArm:
         #     logger.info(f"delta by WORLD {i} {pos[0] - pos[1]}")
         position_diff = np.linalg.norm(self.world_coordinates[:3] - np.array(calcWorldPosition[:3]))
         print("Position Difference:", position_diff)
-
+        with open('delta.json', 'a') as f:
+            f.write(f'\n{position_diff}\n')
+            
         # logger.info('-------')
 
         # for i, pos in enumerate(zip(axisJointPoses, worldJointPoses)):
diff --git a/urdf/sample.urdf b/urdf/sample.urdf
index 67e2daa..a6c8470 100644
--- a/urdf/sample.urdf
+++ b/urdf/sample.urdf
@@ -33,12 +33,12 @@
     <visual>
       <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0" />
       <geometry>
-        <mesh filename="../urdf_support/sample/1.stl"/>
+        <mesh filename="../urdf_support/sample/1.stl" />
       </geometry>
-      <material name="grey"/>
+      <material name="grey" />
     </visual>
   </link>
-  
+
   <link name="link_1">
     <!-- <inertial>
       <mass value="1.0" />
@@ -47,12 +47,12 @@
     <visual>
       <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0" />
       <geometry>
-        <mesh filename="../urdf_support/sample/2.stl"/>
+        <mesh filename="../urdf_support/sample/2.stl" />
       </geometry>
-      <material name="red"/>
+      <material name="red" />
     </visual>
   </link>
-  
+
   <link name="link_2">
     <!-- <inertial>
       <mass value="1.0" />
@@ -61,12 +61,12 @@
     <visual>
       <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.0" />
       <geometry>
-        <mesh filename="../urdf_support/sample/3.stl"/>
+        <mesh filename="../urdf_support/sample/3.stl" />
       </geometry>
-      <material name="blue"/>
+      <material name="blue" />
     </visual>
   </link>
-  
+
   <link name="link_3">
     <!-- <inertial>
       <mass value="1.0" />
@@ -75,9 +75,9 @@
     <visual>
       <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.0" />
       <geometry>
-        <mesh filename="../urdf_support/sample/4.stl"/>
+        <mesh filename="../urdf_support/sample/4.stl" />
       </geometry>
-      <material name="lightblue"/>
+      <material name="lightblue" />
     </visual>
   </link>
 
@@ -89,9 +89,9 @@
     <visual>
       <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.0" />
       <geometry>
-        <mesh filename="../urdf_support/sample/5.stl"/>
+        <mesh filename="../urdf_support/sample/5.stl" />
       </geometry>
-      <material name="yellow"/>
+      <material name="yellow" />
     </visual>
   </link>
 
@@ -103,9 +103,9 @@
     <visual>
       <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.0" />
       <geometry>
-        <mesh filename="../urdf_support/sample/6.stl"/>
+        <mesh filename="../urdf_support/sample/6.stl" />
       </geometry>
-      <material name="orange"/>
+      <material name="orange" />
     </visual>
   </link>
 
@@ -117,16 +117,16 @@
     <visual>
       <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.0" />
       <geometry>
-        <mesh filename="../urdf_support/sample/7.stl"/>
+        <mesh filename="../urdf_support/sample/7.stl" />
         <!-- <box size="0.1 0.1 0.1"/> -->
       </geometry>
-      <material name="black"/>
+      <material name="black" />
     </visual>
   </link>
 
   <!-- Joints: main serial chain -->
   <joint name="joint_1" type="revolute">
-    <limit lower="-2.705" upper="2.705" effort="0" velocity="0"/>
+    <limit lower="-2.705" upper="2.705" effort="0" velocity="0" />
     <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0" />
     <parent link="base_link" />
     <child link="link_1" />
@@ -134,43 +134,43 @@
   </joint>
 
   <joint name="joint_2" type="revolute">
-    <limit lower="-2.444" upper="1.135" effort="0" velocity="0"/>
+    <limit lower="-2.444" upper="1.135" effort="0" velocity="0" />
     <parent link="link_1" />
     <child link="link_2" />
     <axis xyz="0 -1 0" />
-    <origin rpy="0 0 0" xyz="0.168621 -0.103 0.4946" />
+    <origin rpy="0 0 0" xyz="0.17045 0 0.4946" />
   </joint>
 
   <joint name="joint_3" type="revolute">
-    <limit lower="-1.309" upper="1.919" effort="0" velocity="0"/>
+    <limit lower="-1.309" upper="1.919" effort="0" velocity="0" />
     <parent link="link_2" />
     <child link="link_3" />
     <axis xyz="0 -1 0" />
-    <origin rpy="0 0 0" xyz="0.006871 0.002321 0.729921" />
+    <origin rpy="0 0 0" xyz="0 -0.001963 0.729921" />
   </joint>
 
   <joint name="joint_4" type="revolute">
-    <limit lower="-3.142" upper="3.142" effort="0" velocity="0"/>
+    <limit lower="-3.142" upper="3.142" effort="0" velocity="0" />
     <parent link="link_3" />
     <child link="link_4" />
     <axis xyz="1 0 0" />
-    <origin rpy="0 0 0" xyz="0.240065 0.101766 0.098277" />
+    <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.098277" />
   </joint>
 
   <joint name="joint_5" type="revolute">
-    <limit lower="-2.007" upper="2.007" effort="0" velocity="0"/>
+    <limit lower="-2.007" upper="2.007" effort="0" velocity="0" />
     <parent link="link_4" />
     <child link="link_5" />
     <axis xyz="0 -1 0" />
-    <origin rpy="0 0 0" xyz="1.109039 0.037912 0.000177" />
+    <origin rpy="0 0 0" xyz="1.109039 0 0" />
   </joint>
 
   <joint name="joint_6" type="revolute">
-    <limit lower="-6.283" upper="6.283" effort="0" velocity="0"/>
+    <limit lower="-6.283" upper="6.283" effort="0" velocity="0" />
     <parent link="link_5" />
     <child link="link_6" />
     <axis xyz="1 0 0" />
-    <origin rpy="0 0 0" xyz="0.117 -0.039029 -0.000419" />
+    <origin rpy="0 0 0" xyz="0.117 0 0" />
   </joint>
-  
+
 </robot>
\ No newline at end of file