diff --git a/app.log b/app.log
index 22174fb..4fd2377 100644
--- a/app.log
+++ b/app.log
@@ -69268,3 +69268,2521 @@ Joint 5 - Position: 2.6324369751913186e-19, Velocity: -1.7044130180708233e-30 -
 2024-11-13 09:46:27,077 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 332
 2024-11-13 09:46:27,748 - logger - INFO - Вычисленное положение [1097.0591306686401, -546.5227365493774, 1274.129867553711] - client_socket.py - 268
 2024-11-13 09:46:27,749 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 26.22894154  16.89392864 -11.84203605] - client_socket.py - 271
+2024-11-13 09:56:46,066 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:56:46,066 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 09:56:46,066 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:56:46,066 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:56:46,066 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:56:46,066 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 09:56:46,066 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 09:56:46,066 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 09:56:47,089 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 09:56:47,884 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 09:56:48,185 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 09:56:49,895 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 09:56:53,538 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 239
+2024-11-13 09:56:53,730 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 09:56:54,235 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 09:56:55,355 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 09:56:55,879 - logger - INFO - convrt to joint (-0.4774612503265569, 0.17336376973463183, -0.18316171058728264, 0.6132207646540051, -0.29035346142677937, -0.2694689609230695) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 09:56:55,879 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 09:56:56,886 - logger - INFO - convrt to joint (-0.48671436777891386, 0.16670907559234577, -0.17165395825442828, 0.7518213798964152, -0.4239405341542141, -0.2918462609336929) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 09:56:56,887 - logger - INFO - Повороты осей (-0.48671436777891386, 0.16670907559234577, -0.17165395825442828, 0.7518213798964152, -0.4239405341542141, -0.2918462609336929) - client_socket.py - 257
+2024-11-13 09:56:56,888 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 09:56:57,522 - logger - INFO - Вычисленное положение [1097.0591306686401, -546.5227365493774, 1274.129867553711] - client_socket.py - 271
+2024-11-13 09:56:57,522 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 26.22894154  16.89392864 -11.84203605] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 09:58:04,035 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:58:04,035 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 09:58:04,035 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:58:04,035 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:58:04,036 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:58:04,036 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 09:58:04,036 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 09:58:04,036 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 09:58:05,056 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 09:58:05,981 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 09:58:06,282 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 09:58:08,046 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 09:58:09,515 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 239
+2024-11-13 09:58:09,667 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 09:58:10,291 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 09:58:11,234 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 09:58:11,848 - logger - INFO - convrt to joint (-0.4809391333682717, 0.17135723284452753, -0.17957893478134507, 0.6841421957938802, -0.33581034306548313, -0.2769442391196747) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 09:58:11,848 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 09:58:12,735 - logger - INFO - convrt to joint (-0.4897195475854911, 0.164923906096611, -0.16973673007438195, 0.8090716774492396, -0.45579989831733686, -0.3026795397714381) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 09:58:12,735 - logger - INFO - Повороты осей [-28.058863221704723, 9.449443760147718, -9.725198261613357, 46.35639244141129, -26.115410476075475, -17.342260173865547] - client_socket.py - 257
+2024-11-13 09:58:12,736 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 09:58:13,264 - logger - INFO - Вычисленное положение [1081.6742181777954, -548.7966537475586, 1274.1906642913818] - client_socket.py - 271
+2024-11-13 09:58:13,266 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [30.13443611 17.51489456 -9.31351553] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 09:59:38,220 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:38,220 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 09:59:38,220 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:38,220 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:38,220 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:38,221 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:38,221 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:38,221 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:39,244 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 09:59:42,397 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 09:59:42,698 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 09:59:50,666 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:50,667 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 09:59:50,667 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:50,667 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:50,667 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:50,667 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:50,667 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:50,667 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 09:59:51,700 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:00:06,419 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:06,419 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:00:06,419 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:06,419 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:06,419 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:06,419 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:06,420 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:06,420 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:07,444 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:00:11,801 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:11,801 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:00:11,801 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:11,801 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:11,802 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:11,802 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:11,802 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:11,802 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:12,826 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:00:25,461 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:25,462 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:00:25,462 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:25,462 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:25,462 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:25,462 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:25,462 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:25,462 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:00:26,482 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:01:06,230 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:01:06,231 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:01:06,231 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:01:06,231 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:01:06,231 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:01:06,231 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:01:06,231 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:01:06,231 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:01:07,251 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:01:09,621 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:01:09,922 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:01:11,636 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:01:13,894 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 239
+2024-11-13 10:01:14,063 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:01:14,700 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:01:15,763 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:01:16,378 - logger - INFO - convrt to joint (-0.49945429063438734, 0.03807797218522703, -0.12312878065083167, 0.6849936166929171, -0.3221503394284129, -0.2769442391196747) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 10:01:16,378 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:01:17,357 - logger - INFO - convrt to joint (-0.507657879704024, 0.03171760403436643, -0.11293727983433333, 0.8103726936777667, -0.4442938436447226, -0.29979297563152374) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 10:01:17,358 - logger - INFO - Повороты осей [-29.086653943600627, 1.8172848474363092, -6.4708294841952405, 46.43093518038392, -25.456162104487895, -17.176872231354647] - client_socket.py - 257
+2024-11-13 10:01:17,359 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:01:18,000 - logger - INFO - Вычисленное положение [1058.1504106521606, -526.1742472648621, 1309.6321821212769] - client_socket.py - 271
+2024-11-13 10:01:18,000 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 30.56111506  19.78288214 -10.58904749] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:01:48,736 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 239
+2024-11-13 10:01:48,896 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:01:49,504 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:01:50,414 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:01:51,009 - logger - INFO - convrt to joint (-0.5154903593094065, 0.02833206200368297, -0.11315517913209729, 1.0223015236152493, -0.5098081992903131, -0.30116652900033514) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 10:01:51,009 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:01:51,916 - logger - INFO - convrt to joint (-0.5204180539724316, 0.023701484542796275, -0.10857213763059932, 1.0814279552409318, -0.5794000007875042, -0.3234402949259412) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 10:01:51,916 - logger - INFO - Повороты осей [-29.817758075031815, 1.3579950324967842, -6.220725258946847, 61.96125768276789, -33.19717469500056, -18.531763823723043] - client_socket.py - 257
+2024-11-13 10:01:51,919 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:01:52,527 - logger - INFO - Вычисленное положение [1019.7182893753052, -584.8891735076904, 1308.401346206665] - client_socket.py - 271
+2024-11-13 10:01:52,528 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [47.94181891 18.09423113 -2.38988827] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:01:54,522 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 239
+2024-11-13 10:01:54,679 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:01:55,304 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:01:56,238 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:01:56,853 - logger - INFO - convrt to joint (-0.5238996315418016, 0.022143965334698097, -0.11074874627856329, 1.1877979073590812, -0.6078441011977371, -0.32658838403663826) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 10:01:56,853 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:01:57,765 - logger - INFO - convrt to joint (-0.5266898691615387, 0.01894143898874216, -0.10791871412057273, 1.214270729849473, -0.6506916237371261, -0.3401818805721233) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 10:01:57,766 - logger - INFO - Повороты осей [-30.1771066152537, 1.0852645119594717, -6.183286849587699, 69.57258800664496, -37.2818838046519, -19.49098602360608] - client_socket.py - 257
+2024-11-13 10:01:57,768 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:01:58,369 - logger - INFO - Вычисленное положение [1017.5923109054565, -584.3655467033386, 1311.1653327941895] - client_socket.py - 271
+2024-11-13 10:01:58,371 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [55.3742555  15.29370947  3.37980135] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:02:37,983 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:02:37,983 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:02:37,983 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:02:37,983 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:02:37,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:02:37,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:02:37,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:02:37,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:02:39,004 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:02:40,024 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:02:40,324 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:02:41,981 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:02:45,031 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 239
+2024-11-13 10:02:45,189 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:02:45,801 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:02:46,750 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:02:47,360 - logger - INFO - convrt to joint (-0.4809391333682717, 0.17135723284452753, -0.17957893478134507, 0.6841421957938802, -0.33581034306548313, -0.2769442391196747) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 10:02:47,360 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:02:48,264 - logger - INFO - convrt to joint (-0.4897195475854911, 0.164923906096611, -0.16973673007438195, 0.8090716774492396, -0.45579989831733686, -0.3026795397714381) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 10:02:48,265 - logger - INFO - Повороты осей [-28.058863221704723, 9.449443760147718, -9.725198261613357, 46.35639244141129, -26.115410476075475, -17.342260173865547] - client_socket.py - 257
+2024-11-13 10:02:48,266 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:02:48,922 - logger - INFO - Вычисленное положение [1086.6904258728027, -552.799642086029, 1274.7007608413696] - client_socket.py - 271
+2024-11-13 10:02:48,922 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [29.62419975 17.33030267 -9.92205591] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:03:15,531 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:03:15,531 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:03:15,531 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:03:15,531 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:03:15,531 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:03:15,531 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:03:15,531 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:03:15,531 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:03:16,555 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:03:17,122 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:03:17,423 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:03:19,098 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:03:21,306 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 239
+2024-11-13 10:03:21,461 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:03:22,073 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:03:22,997 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:03:23,613 - logger - INFO - convrt to joint (-0.49945429063438734, 0.03807797218522703, -0.12312878065083167, 0.6849936166929171, -0.3221503394284129, -0.2769442391196747) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 10:03:23,613 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:03:24,522 - logger - INFO - convrt to joint (-0.507657879704024, 0.03171760403436643, -0.11293727983433333, 0.8103726936777667, -0.4442938436447226, -0.29979297563152374) - client_socket.py - 330
+2024-11-13 10:03:24,523 - logger - INFO - Повороты осей [-29.086653943600627, 1.8172848474363092, -6.4708294841952405, 46.43093518038392, -25.456162104487895, -17.176872231354647] - client_socket.py - 257
+2024-11-13 10:03:24,524 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 335
+2024-11-13 10:03:25,136 - logger - INFO - Вычисленное положение [1058.1504106521606, -526.1742472648621, 1309.6321821212769] - client_socket.py - 271
+2024-11-13 10:03:25,136 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 30.56111506  19.78288214 -10.58904749] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:06:27,461 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:06:27,461 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:06:27,461 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:06:27,461 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:06:27,461 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:06:27,462 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:06:27,462 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:06:27,462 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:06:28,482 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:06:30,274 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:06:30,575 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:06:32,233 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:06:35,522 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 239
+2024-11-13 10:06:35,677 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:06:36,287 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 340
+2024-11-13 10:06:37,220 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:06:37,732 - logger - INFO - convrt to joint (-0.4963012844588561, 0.04001375440624483, -0.12671982278223812, 0.6138254470488902, -0.2774684854924344, -0.2694689609230695) - client_socket.py - 332
+2024-11-13 10:06:37,732 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 340
+2024-11-13 10:06:38,640 - logger - INFO - convrt to joint (-0.5049261113968235, 0.03339406296610644, -0.11479383167048691, 0.7529151794860405, -0.4132382126712522, -0.2867174551327361) - client_socket.py - 332
+2024-11-13 10:06:38,640 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-28.930135148990445, 1.9133388687520225, -6.577202068854105, 43.138862115884976, -23.67680551959229, -16.427700091837323] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:06:38,641 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:06:39,248 - logger - INFO - Вычисленное положение [1068.824052810669, -519.5865035057068, 1308.5978031158447] - client_socket.py - 273
+2024-11-13 10:06:39,249 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 27.11778712  19.39140741 -12.52867122] - client_socket.py - 276
+2024-11-13 10:08:09,179 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:09,179 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:08:09,179 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:09,179 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:09,180 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:09,180 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:09,180 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:09,180 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:10,201 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:08:41,072 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:41,072 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:08:41,072 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:41,072 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:41,072 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:41,072 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:41,072 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:41,072 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:42,091 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:08:56,944 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:56,944 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:08:56,944 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:56,944 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:56,944 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:56,944 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:56,944 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:56,944 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:08:57,968 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:09:57,480 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:09:57,480 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:09:57,480 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:09:57,480 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:09:57,480 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:09:57,480 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:09:57,480 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:09:57,480 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:09:58,514 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:09:59,273 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:09:59,574 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:10:01,272 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:10:03,407 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 239
+2024-11-13 10:10:03,566 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:10:04,224 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 340
+2024-11-13 10:10:05,214 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:10:05,845 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 340
+2024-11-13 10:10:06,741 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-28.058863221704723, 9.449443760147718, -9.725198261613357, 46.35639244141129, -26.115410476075475, -17.342260173865547] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:10:06,743 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:10:07,252 - logger - INFO - Вычисленное положение [1081.6742181777954, -548.7966537475586, 1274.1906642913818] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:10:07,254 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [30.13443611 17.51489456 -9.31351553] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:10:27,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:10:27,985 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:10:27,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:10:27,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:10:27,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:10:27,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:10:27,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:10:27,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:10:29,006 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:10:32,369 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:10:32,670 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:10:34,370 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:10:37,500 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 239
+2024-11-13 10:10:37,651 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:10:39,233 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:10:41,052 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-27.88667910210991, 9.551726437968817, -9.83504734469356, 43.07619201576631, -24.2900033715582, -16.72155901817436] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:10:41,054 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:10:41,568 - logger - INFO - Вычисленное положение [1093.145728111267, -541.8339967727661, 1273.6232280731201] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:10:41,569 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 26.82326892  17.15249476 -11.1575393 ] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:12:23,735 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:12:23,736 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:12:23,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:12:23,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:12:23,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:12:23,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:12:23,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:12:23,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:12:24,760 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:12:25,485 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:12:25,786 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:12:27,499 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:12:30,425 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:12:31,981 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:12:33,493 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-24.039043512070414, 3.2633627052645564, -1.4746857684856451, -34.89566737794781, -83.65560142869053, 84.18214504647923] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:12:33,495 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 337
+2024-11-13 10:12:34,115 - logger - INFO - Вычисленное положение [1112.4910116195679, -535.9571576118469, 1255.1523447036743] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:12:34,115 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 32.77308329  53.26794409 -18.13113509] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:19:37,720 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:19:37,720 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:19:37,721 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:19:37,721 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:19:37,721 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:19:37,721 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:19:37,721 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:19:37,721 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:19:38,748 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:19:39,570 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:19:39,870 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:19:41,536 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:19:43,064 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:19:44,575 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:19:46,078 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.7207479015742857, -17.930680911798316, 46.18622644639103, 63.13602543295505, -160.01434485607936, -20.53271761469703] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:19:46,080 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:19:46,683 - logger - INFO - Вычисленное положение [1379.0428638458252, -49.76118728518486, 1665.0958061218262] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:19:46,684 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [36.1010473  23.38066495 61.23591129] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:20:14,413 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:20:14,413 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:20:14,413 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:20:14,413 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:20:14,413 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:20:14,413 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:20:14,413 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:20:14,414 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:20:15,432 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:20:17,127 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:20:17,428 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:20:19,090 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:20:23,783 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:20:25,264 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:20:26,835 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-6.249940895255451, -22.15938750627594, 47.16798693696358, 54.19067014396724, -160.42230342113015, -31.28522486169353] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:20:26,836 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:20:27,442 - logger - INFO - Вычисленное положение [1351.241111755371, -29.86939251422882, 1696.8985795974731] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:20:27,443 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [31.93604407 28.03705032 58.03986169] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:21:55,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:21:55,716 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:21:55,717 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:21:55,717 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:21:55,717 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:21:55,717 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:21:55,717 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:21:55,717 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:21:56,736 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:21:57,537 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:21:57,838 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:21:59,515 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:22:01,333 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:22:02,803 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:22:04,328 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.7207479015742857, -17.930680911798316, 46.18622644639103, 63.13602543295505, -160.01434485607936, -20.53271761469703] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:22:04,329 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:22:04,937 - logger - INFO - Вычисленное положение [1379.0428638458252, -49.76118728518486, 1665.0958061218262] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:22:04,937 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [36.1010473  23.38066495 61.23591129] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:25:52,812 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:25:52,812 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:25:52,812 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:25:52,812 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:25:52,813 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:25:52,813 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:25:52,813 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:25:52,813 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:25:53,834 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:25:54,909 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:25:55,210 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:25:56,927 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:25:58,235 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:25:59,686 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:26:00,307 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.8298382540764524, -16.905503329585887, 44.365514359002866, 59.932793386988244, -159.79308132897836, -23.932832849587854] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:26:00,309 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:26:00,970 - logger - INFO - Вычисленное положение [1377.7941465377808, -121.21182680130005, 1613.3426427841187] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:26:00,970 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:27:30,208 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:27:30,209 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:27:30,209 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:27:30,209 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:27:30,209 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:27:30,209 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:27:30,209 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:27:30,209 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:27:31,230 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:27:31,748 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:27:32,049 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:27:33,745 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:27:35,825 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:27:37,307 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:27:37,904 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.8298382540764524, -16.905503329585887, 44.365514359002866, 59.932793386988244, -159.79308132897836, -23.932832849587854] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:27:37,906 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:27:38,503 - logger - INFO - Вычисленное положение [1377.7941465377808, -121.21182680130005, 1613.3426427841187] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:27:38,503 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:28:34,211 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:28:34,212 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:28:34,212 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:28:34,212 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:28:34,212 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:28:34,212 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:28:34,212 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:28:34,212 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:28:35,246 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:28:35,935 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:28:36,235 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:28:37,949 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:28:39,877 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:28:41,272 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:28:41,876 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.8298382540764524, -16.905503329585887, 44.365514359002866, 59.932793386988244, -159.79308132897836, -23.932832849587854] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:28:41,877 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:28:42,471 - logger - INFO - Вычисленное положение [1377.7941465377808, -121.21182680130005, 1613.3426427841187] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:28:42,472 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:29:02,971 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:29:02,971 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:29:02,971 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:29:02,971 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:29:02,971 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:29:02,971 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:29:02,971 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:29:02,971 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:29:03,992 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:29:04,671 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:29:04,972 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:29:06,642 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:29:08,686 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:29:10,166 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:29:10,751 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.8298382540764524, -16.905503329585887, 44.365514359002866, 59.932793386988244, -159.79308132897836, -23.932832849587854] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:29:10,752 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:29:11,331 - logger - INFO - Вычисленное положение [1377.7941465377808, -121.21182680130005, 1613.3426427841187] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:29:11,331 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:30:07,361 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:07,361 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:30:07,361 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:07,361 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:07,361 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:07,362 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:07,362 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:07,362 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:08,386 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:30:09,679 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:30:09,980 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:30:11,010 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:30:14,564 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:14,564 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:30:14,564 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:14,565 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:14,565 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:14,565 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:14,565 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:14,565 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:30:15,588 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:30:16,389 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:30:16,690 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:30:18,389 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:30:19,938 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:30:21,359 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:30:21,959 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-13.258042952845372, -95.66014009190404, 83.61274786370828, 14.143016477065713, -130.39960626111358, -78.5382144768931] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:30:21,960 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:30:22,536 - logger - INFO - Вычисленное положение [422.29413986206055, 336.58817410469055, 3204.6427726745605] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:30:22,537 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:31:57,207 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:31:57,207 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:31:57,207 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:31:57,207 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:31:57,207 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:31:57,207 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:31:57,208 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:31:57,208 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:31:58,230 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:31:59,742 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:32:00,042 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:32:01,708 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:32:03,929 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:32:05,226 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:32:05,786 - logger - INFO - !!! Повороты осей [22.29868780091397, -204.6783687743761, 106.30043107797496, 78.0809587428985, 2.0011538991575235, -63.288838014287805] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:32:05,788 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:32:06,367 - logger - INFO - Вычисленное положение [519221.923828125, 290686.95068359375, 3047126.220703125] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:32:06,368 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:33:02,702 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:33:02,703 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:33:02,703 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:33:02,703 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:33:02,703 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:33:02,704 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:33:02,704 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:33:02,704 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:33:03,733 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:33:39,973 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:33:40,273 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:33:42,154 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:33:42,813 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:33:44,257 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:33:44,800 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-24.36134118851438, -140.36896467308623, 58.38532501346165, 1.523888296073772, -62.8936071010643, -95.12933418227313] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:33:44,802 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:33:45,532 - logger - INFO - Вычисленное положение [1889.237642288208, 170.35514116287231, 4674.080371856689] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:33:45,532 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [35.34311676  7.23357784 35.67239285] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:34:14,992 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:34:14,993 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:34:14,993 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:34:14,993 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:34:14,993 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:34:14,993 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:34:14,993 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:34:14,993 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:34:16,017 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:34:16,498 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:34:16,798 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:34:18,464 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:34:21,134 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:34:22,825 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:34:23,466 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-6.333761075045285, 20.603101597306374, 8.891303788053381, 64.18696474851419, -162.67017968902087, -20.70159061271852] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:34:23,467 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:34:24,084 - logger - INFO - Вычисленное положение [1895.638346672058, -121.21182680130005, 1613.3426427841187] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:34:24,085 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:35:02,855 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:02,855 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:35:02,856 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:02,856 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:02,856 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:02,856 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:02,856 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:02,856 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:03,876 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:35:04,831 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:35:05,131 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:35:06,988 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:35:12,350 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:35:13,897 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:35:14,521 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-5.435480622836074, 12.695433010919569, 15.19253463791004, 61.22008428921686, -161.27472206091258, -23.416119273267995] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:35:14,522 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:35:15,141 - logger - INFO - Вычисленное положение [1777.7941226959229, -121.21182680130005, 1613.3426427841187] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:35:15,142 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:35:22,918 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:22,918 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:35:22,918 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:22,919 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:22,919 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:22,919 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:22,919 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:22,919 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:35:23,938 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:35:24,558 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:35:24,858 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:35:26,585 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:35:28,230 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:35:29,795 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:35:30,413 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-4.108580163747319, -9.17592046103357, 36.01007994392738, 59.07837913336554, -159.73283994014898, -25.0259177718074] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:35:30,415 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:35:31,000 - logger - INFO - Вычисленное положение [1484.305500984192, -122.09340184926987, 1596.6591835021973] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:35:31,000 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [28.09844265  8.66634945 28.68747315] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:37:19,963 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:19,963 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:37:19,963 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:19,963 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:19,964 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:19,964 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:19,964 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:19,964 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:20,985 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:37:21,331 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:37:21,631 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:37:23,597 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:37:25,002 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:37:26,573 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:37:27,196 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.8298382540764524, -16.905503329585887, 44.365514359002866, 59.932793386988244, -159.79308132897836, -23.932832849587854] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:37:27,198 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:37:27,755 - logger - INFO - Вычисленное положение [1384.305477142334, -122.09340184926987, 1596.6591835021973] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:37:27,756 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [28.09844265  8.66634945 28.68747315] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:37:56,867 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:56,868 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:37:56,868 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:56,868 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:56,868 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:56,868 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:56,868 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:56,868 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:37:57,902 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:37:58,221 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:37:58,521 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:38:02,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:02,254 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:38:02,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:02,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:02,254 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:02,255 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:02,255 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:02,255 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:03,276 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:38:08,567 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:08,567 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:38:08,567 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:08,567 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:08,567 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:08,567 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:08,567 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:08,567 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:09,590 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:38:09,901 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:38:10,202 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:38:20,587 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:20,587 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:38:20,587 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:20,587 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:20,587 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:20,588 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:20,588 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:20,588 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:38:21,612 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:38:21,821 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:38:22,121 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:38:23,801 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:38:25,813 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:38:27,392 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:38:28,019 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.584610999979784, -24.684224852932758, 53.07866459082591, 61.31630211751759, -159.98362706430171, -22.27837796112828] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:38:28,020 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:38:28,630 - logger - INFO - Вычисленное положение [1275.7331132888794, -121.21182680130005, 1613.3426427841187] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:38:28,631 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:39:45,217 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:45,217 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:39:45,217 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:45,217 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:45,217 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:45,217 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:45,218 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:45,218 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:46,239 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:39:52,455 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:52,455 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:39:52,455 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:52,455 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:52,455 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:52,455 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:52,455 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:52,455 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:53,484 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:39:54,205 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:39:54,506 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:39:59,742 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:59,742 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:39:59,742 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:59,742 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:59,743 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:59,743 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:59,743 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:39:59,743 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:40:00,765 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:40:02,861 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:40:03,161 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:40:16,705 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:40:16,705 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:40:16,705 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:40:16,705 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:40:16,705 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:40:16,705 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:40:16,705 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:40:16,705 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:40:17,726 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:41:23,606 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:41:23,906 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:41:25,648 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:41:26,728 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:41:28,229 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:41:28,829 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-5.431498348906188, -24.940656298261093, 53.3383233362403, 59.53478598700931, -161.50124592099198, -25.046546409328446] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:41:28,830 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:41:29,458 - logger - INFO - Вычисленное положение [1275.7326364517212, -75.42682439088821, 1613.3426427841187] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:41:29,459 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:41:47,932 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:41:49,504 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:41:50,110 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-5.186515737879187, -28.72492759705588, 59.91907949026343, 70.86552185038171, -162.19466290738578, -13.141162775993768] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:41:50,111 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:41:50,721 - logger - INFO - Вычисленное положение [1188.8831853866577, -75.44127106666565, 1768.8566446304321] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:41:50,722 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [55.36460404 -4.42322142 67.04947274] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:41:53,453 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:41:54,965 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:41:55,567 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-5.186515632532047, -28.724930993936045, 59.91908531244816, 70.86553110061168, -162.19466348767529, -13.141153088910816] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:41:55,568 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:41:56,168 - logger - INFO - Вычисленное положение [1188.8830661773682, -75.44125616550446, 1768.8567638397217] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:41:56,169 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [55.36460317 -4.42320991 67.0495173 ] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:42:06,715 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:42:06,715 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:42:06,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:42:06,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:42:06,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:42:06,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:42:06,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:42:06,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:42:07,746 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:42:10,330 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:42:10,630 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:42:12,318 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:42:13,209 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:42:14,707 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:42:15,325 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.8298382540764524, -16.905503329585887, 44.365514359002866, 59.932793386988244, -159.79308132897836, -23.932832849587854] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:42:15,326 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:42:15,920 - logger - INFO - Вычисленное положение [1377.7941465377808, -121.21182680130005, 1613.3426427841187] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:42:15,921 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:42:25,982 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:42:27,475 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:42:28,081 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.5933591790316486, -20.135042927924335, 50.04976536516253, 69.42535115005538, -160.51520119181114, -13.889735372428419] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:42:28,082 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:42:28,682 - logger - INFO - Вычисленное положение [1290.9530401229858, -121.22315913438797, 1768.848180770874] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:42:28,683 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [55.36257378 -4.42448838 67.04429547] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:42:38,382 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:42:39,900 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:42:40,504 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-3.5933384131969444, -20.13568491268415, 50.05087700722369, 69.4270566212572, -160.51534448881534, -13.887938772908717] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:42:40,505 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:42:41,112 - logger - INFO - Вычисленное положение [1290.9445762634277, -121.22625857591629, 1768.8567638397217] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:42:41,113 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [55.36460073 -4.42321365 67.04951541] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:44:06,506 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:06,506 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:44:06,506 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:06,506 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:06,506 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:06,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:06,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:06,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:07,530 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:44:09,432 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:44:09,733 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:44:14,272 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:14,272 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:44:14,272 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:14,272 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:14,272 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:14,273 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:14,273 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:14,273 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:44:15,294 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:44:16,015 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:44:16,316 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:44:18,069 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:44:18,900 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:44:20,327 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:44:20,960 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-5.771332702734925, -17.790574178503554, 45.17583002585956, 57.86213147733964, -161.3172289385753, -27.03894574551932] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:44:20,961 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:44:21,587 - logger - INFO - Вычисленное положение [1369.0935373306274, -75.4125714302063, 1616.96195602417] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:44:21,588 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [32.01053917  8.00852061 32.33802109] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:44:28,516 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:44:30,092 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:44:30,703 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-5.498380510514707, -21.256737512171025, 51.278969343233996, 68.98005340699771, -162.10697615996915, -15.360092728542785] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:44:30,704 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:44:31,307 - logger - INFO - Вычисленное положение [1282.3991775512695, -75.40682703256607, 1772.2654342651367] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:44:31,307 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [55.34756761 -4.40557148 66.99581514] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:45:03,695 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:45:03,695 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:45:03,695 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:45:03,695 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:45:03,695 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:45:03,695 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:45:03,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:45:03,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:45:04,729 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:45:06,067 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:45:06,368 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:45:08,056 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:45:10,500 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:45:12,021 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:45:12,653 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-25.77323127040091, 1.2164878577308353, 0.325971454564672, -34.691133609706355, -82.45588713677668, 82.89214214823451] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:45:12,655 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:45:13,186 - logger - INFO - Вычисленное положение [948.0053186416626, -510.6862783432007, 1308.5280656814575] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:45:13,187 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 33.71750246  14.56658897 -10.22415474] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:45:20,464 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:45:21,926 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:45:22,516 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-25.774044087801546, 1.2472524470868422, 0.2832356697802592, -34.69295274556703, -82.4399910618349, 82.89960043012015] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:45:22,517 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:45:23,136 - logger - INFO - Вычисленное положение [763.80455493927, -565.4354095458984, 1303.7930727005005] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:45:23,136 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [54.86214576  7.14720809  2.23899238] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:45:39,428 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:45:40,941 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:45:41,574 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-25.774045536577454, 1.247299695353316, 0.28317009257930637, -34.692955391654024, -82.4399664937851, 82.89961148702807] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 10:45:41,577 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 10:45:42,128 - logger - INFO - Вычисленное положение [763.6472582817078, -565.4634237289429, 1303.7916421890259] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 10:45:42,129 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [54.87576113  7.1349451   2.24923329] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 10:48:13,520 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:48:13,521 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:48:13,521 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:48:13,521 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:48:13,521 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:48:13,521 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:48:13,521 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:48:13,521 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:48:14,545 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:48:15,811 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:48:16,112 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:49:09,900 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:49:09,900 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:49:09,900 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:49:09,900 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:49:09,900 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:49:09,901 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:49:09,901 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:49:09,901 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:49:10,936 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:49:11,797 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:49:12,098 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 10:49:13,913 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:59:56,422 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:59:56,422 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 10:59:56,422 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:59:56,422 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:59:56,422 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 10:59:56,422 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:59:56,422 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 10:59:56,422 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 10:59:57,441 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 10:59:59,305 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 10:59:59,605 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:00:01,228 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:00:09,787 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:00:11,169 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:00:11,718 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.564274864707674, -41.133706509181856, 54.91875797483044, -0.0007049807335213102, -103.4786720224119, 20.564105784512314] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:00:11,719 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:00:12,263 - logger - INFO - Вычисленное положение [1586.8799686431885, 492.363303899765, 1336.3397121429443] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:00:12,264 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-3.92215668  5.17908049  5.12924384] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:00:35,722 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:00:35,722 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:00:35,722 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:00:35,722 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:00:35,722 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:00:35,722 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:00:35,722 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:00:35,722 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:00:36,740 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:00:38,455 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:00:38,755 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:00:40,371 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:00:41,891 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:00:43,254 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:00:44,644 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.564270084463796, -41.54710756027149, 55.59205769636273, -0.0006440548940740273, -103.76356501638006, 20.56411285001753] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:00:44,645 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:00:45,194 - logger - INFO - Вычисленное положение [1639.9415731430054, 531.0704112052917, 1312.857747077942] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:00:45,195 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 6.56834493 41.82395034 -8.73687959] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:00:49,446 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:00:50,821 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:00:52,204 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.564260013432627, -42.47173318884503, 57.09984414933827, -0.000517836910982986, -104.39918536824909, 20.564128393576524] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:00:52,206 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:00:52,757 - logger - INFO - Вычисленное положение [1643.8146829605103, 605.7302355766296, 1296.457290649414] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:00:52,757 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ -2.23022271  54.91655523 -22.75352103] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:01:53,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:01:53,960 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:01:53,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:01:53,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:01:53,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:01:53,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:01:53,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:01:53,960 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:01:54,978 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:01:57,865 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:01:58,165 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:01:59,786 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:02:01,544 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:02:02,895 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:02:04,245 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.564274688834544, -41.1675159398506, 54.973802996913264, -0.0006996019484104474, 103.5019879796113, 20.56410722813143] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:02:04,246 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:02:04,786 - logger - INFO - Вычисленное положение [1653.0427932739258, 543.0676341056824, 1331.9255113601685] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:02:04,787 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [12.42923604 28.07995021  0.92696879] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:02:10,857 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:02:12,206 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:02:13,556 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.564265946017276, -41.91991988421335, 56.199696642072084, -0.0005914862877569993, 104.02010931691034, 20.564119262069823] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:02:13,558 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:02:14,099 - logger - INFO - Вычисленное положение [1661.808729171753, 617.387592792511, 1309.9637031555176] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:02:14,100 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 9.14032695 42.47891479 -7.6615236 ] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:02:54,418 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:02:54,418 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:02:54,418 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:02:54,418 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:02:54,418 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:02:54,418 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:02:54,418 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:02:54,418 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:02:55,441 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:02:56,500 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:02:56,800 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:02:58,417 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:02:59,646 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:03:01,019 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:03:01,570 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:03:02,122 - logger - INFO - Вычисленное положение [1586.8799686431885, 492.363303899765, 1336.3397121429443] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:03:02,123 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-3.92215668  5.17908049  5.12924384] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:03:27,966 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:03:27,966 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:03:27,966 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:03:27,966 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:03:27,966 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:03:27,966 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:03:27,966 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:03:27,966 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:03:28,985 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:03:30,486 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:03:30,787 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:03:32,393 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:03:34,150 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:03:35,504 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:03:36,048 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:03:36,592 - logger - INFO - Вычисленное положение [1280.0467014312744, -844.308078289032, 640.3252482414246] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:03:36,592 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 44.00512158  47.93878716 -41.17204486] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:06:46,223 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:06:47,635 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:06:48,209 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:06:48,778 - logger - INFO - Вычисленное положение [1052.8194904327393, -1006.6403150558472, 352.5722324848175] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:06:48,779 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 39.0524118   63.2378651  -62.67531229] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:06:50,341 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:06:51,756 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:06:52,327 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:06:54,800 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:06:54,800 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:06:54,800 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:06:54,800 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:06:54,800 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:06:54,801 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:06:54,801 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:06:54,801 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:06:55,824 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:06:56,617 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:06:56,917 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:06:58,560 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:07:01,254 - logger - INFO - Координаты осей [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:07:02,676 - logger - INFO - Мировые координаты [1131.959351, -588.689941, 1277.805054, 6.181231, 54.227802, -100.604988] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:07:03,244 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:07:03,808 - logger - INFO - Вычисленное положение [929.4428825378418, -518.4177756309509, 1307.5759410858154] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:07:03,808 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [36.15533549 14.53990817 -9.0325621 ] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:09:35,851 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:35,852 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:09:35,852 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:35,852 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:35,852 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:35,852 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:35,852 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:35,852 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:36,876 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:09:37,858 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:09:38,159 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:09:39,779 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:09:41,490 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:09:42,892 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:09:44,308 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-47.93363327755034, -40.771306955539025, -1.8588135357411302, 52.50426198330293, -97.96456924260698, 20.913588208905935] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:09:44,310 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:09:44,881 - logger - INFO - Вычисленное положение [1169.150948524475, -962.1713757514954, 444.4124400615692] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:09:44,881 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [150.3562666   72.98597544  50.36884676] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:09:57,711 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:57,711 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:09:57,711 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:57,711 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:57,712 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:57,712 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:57,712 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:57,712 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:09:58,735 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:10:01,437 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:10:01,738 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:10:04,177 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:10:05,805 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:10:07,515 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:10:09,191 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-47.93363309242652, -40.77114513793228, -1.8590342874969494, 52.50425838039573, -97.96451064195948, 20.91352900446706] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:10:09,194 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:10:09,782 - logger - INFO - Вычисленное положение [1198.1204748153687, -944.7422027587891, 480.73020577430725] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:10:09,784 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [127.66514722  75.31884173  28.31705373] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:10:50,358 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:10:51,874 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:10:53,389 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-47.933639254788204, -40.77735067004674, -1.8505627238019875, 52.50439961465787, -97.96676366952904, 20.91581017032104] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:10:53,391 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:10:53,901 - logger - INFO - Вычисленное положение [1037.803053855896, -1024.3024826049805, 302.8385639190674] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:10:53,903 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-175.43235354   56.28788516   79.28796383] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:11:17,730 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:11:17,731 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:11:17,731 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:11:17,731 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:11:17,731 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:11:17,731 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:11:17,731 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:11:17,731 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:11:18,764 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:11:37,614 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:11:37,915 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:11:40,435 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:11:42,180 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:11:43,877 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:11:45,583 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.56426995563751, -41.55654445404159, 55.60743352847035, -0.0006427266908306331, -103.77006326333235, 20.564112925286164] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:11:45,585 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:11:46,137 - logger - INFO - Вычисленное положение [1638.8881206512451, 514.223039150238, 1317.633032798767] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:11:46,139 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 7.94298569 37.09214324 -6.53813885] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:12:36,376 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:12:36,376 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:12:36,377 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:12:36,377 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:12:36,377 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:12:36,377 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:12:36,377 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:12:36,377 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:12:37,421 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:12:38,508 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:12:38,808 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:12:40,984 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:12:42,115 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:12:43,800 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:12:44,331 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:12:44,880 - logger - INFO - Вычисленное положение [1582.0374488830566, 475.69939494132996, 1337.6407623291016] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:12:44,881 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-4.26277116  5.33533496  5.66526474] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:13:31,111 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:13:31,111 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:13:31,112 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:13:31,112 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:13:31,112 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:13:31,112 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:13:31,112 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:13:31,112 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:13:32,146 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:13:32,936 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:13:33,236 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:13:35,420 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:13:36,383 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:38,100 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:38,684 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.564274431347847, -41.16475909984809, 54.96931460095566, -0.0007003928591505153, -103.5000872642192, 20.564106051816292] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:13:38,687 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:39,268 - logger - INFO - Вычисленное положение [1576.3533115386963, 457.2708010673523, 1339.0554189682007] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:13:39,269 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-4.63891288  5.4137843   6.23168001] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:13:42,038 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:43,694 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:44,239 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.56428115485252, -40.681217703795355, 54.18240339938129, -0.0007739424476710502, -103.16632792865921, 20.564101290653706] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:13:44,241 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:44,424 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:44,813 - logger - INFO - Вычисленное положение [1616.5915727615356, 638.1387710571289, 1324.8066902160645] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:13:44,814 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.26265408  0.42516858  0.31119246] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:13:46,160 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:46,719 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.56428148575339, -40.65863572575249, 54.14567161494177, -0.0007774670191958608, -103.15072579073204, 20.564101106934032] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:13:46,721 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:47,237 - logger - INFO - Вычисленное положение [1617.329478263855, 644.300639629364, 1324.3273496627808] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:13:47,238 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.06856932  0.09834228  0.12982775] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:13:50,647 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:52,168 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:52,828 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.56428159835398, -40.65098549521317, 54.13322813585852, -0.0007786627571183431, -103.14543984759906, 20.56410104606094] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:13:52,830 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:13:53,338 - logger - INFO - Вычисленное положение [1617.5659894943237, 646.3563442230225, 1324.16832447052] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:13:53,339 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.00312624 -0.01280709  0.07014118] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:16:06,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:06,985 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:16:06,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:06,985 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:06,986 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:06,986 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:06,986 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:06,986 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:08,014 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:16:10,476 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:16:10,777 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:16:13,039 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:16:14,788 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:16:16,276 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:16:16,787 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.56427732080304, -40.93601625243795, 54.596969375625896, -0.0007349958840410522, 103.34227709161618, 20.564102805665854] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:16:16,789 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:16:17,293 - logger - INFO - Вычисленное положение [1565.8971071243286, 488.09298872947693, 1368.1461811065674] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:16:17,295 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ -6.32238986 -12.12406768  25.63306106] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:16:45,681 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:45,681 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:16:45,681 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:45,682 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:45,682 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:45,682 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:45,682 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:45,683 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:16:46,726 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:16:49,156 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:16:49,457 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:16:51,574 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:16:52,451 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:16:53,961 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:16:54,621 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.564269747950426, -41.49594567757074, 55.50870294486961, -0.0006527205309323397, -103.72833144677627, -20.564108358278208] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:16:54,623 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:16:55,124 - logger - INFO - Вычисленное положение [1582.037329673767, 475.6993353366852, 1337.6413583755493] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:16:55,125 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-91.24334604   5.33539618   5.6651475 ] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:17:11,026 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:17:12,565 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:17:13,081 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.564246701432417, -43.574313822180955, 58.901051208174245, -0.00038877221492269966, -105.15437183923754, -20.564136386984206] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:17:13,084 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:17:13,613 - logger - INFO - Вычисленное положение [1617.5713539123535, 646.4022397994995, 1324.1652250289917] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:17:13,615 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-1.52725564e+02 -1.51634712e-02  6.94126899e-02] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:17:41,268 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:17:41,268 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:17:41,268 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:17:41,269 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:17:41,269 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:17:41,269 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:17:41,270 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:17:41,270 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:17:42,320 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:17:44,812 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:17:45,112 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:17:47,377 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:17:48,288 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:17:49,801 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:17:50,305 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-47.93363093297634, -40.76433826798859, -1.8683321743525734, 52.5040933934242, -97.96203961048997, -20.911011163071656] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:17:50,307 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:17:50,809 - logger - INFO - Вычисленное положение [1321.8387365341187, -794.1281795501709, 711.884617805481] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:17:50,811 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-35.46376358  44.15901187 -37.34851174] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:18:27,183 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:27,184 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:18:27,184 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:27,184 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:27,184 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:27,185 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:27,185 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:27,185 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:28,214 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:18:29,463 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:18:29,763 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:18:31,991 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:18:34,055 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:18:35,647 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:18:36,195 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-47.93363093297634, -40.76433826798859, -1.8683321743525734, 52.5040933934242, -97.96203961048997, -20.911011163071656] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:18:36,197 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:18:36,708 - logger - INFO - Вычисленное положение [1321.8387365341187, -794.1281795501709, 711.884617805481] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:18:36,710 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-35.46376358  44.15901187 -37.34851174] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:18:50,420 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:50,420 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:18:50,420 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:50,420 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:50,420 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:50,420 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:50,420 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:50,421 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:18:51,450 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:18:52,014 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:18:52,315 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:18:54,619 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:18:55,846 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:18:57,351 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:18:57,861 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.564270733955073, -41.41787523624489, 55.38152293363089, -0.0006639292675177037, -103.67455321343533, -20.56410740005418] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:18:57,863 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:18:58,374 - logger - INFO - Вычисленное положение [1576.3531923294067, 457.2707414627075, 1339.056134223938] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:18:58,376 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-84.31465826   5.41386024   6.2315562 ] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:19:58,501 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:19:58,501 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:19:58,501 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:19:58,501 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:19:58,501 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:19:58,502 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:19:58,502 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:19:58,502 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:19:59,536 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:20:01,239 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:20:01,539 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:20:03,698 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:20:04,722 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:20:06,272 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:20:06,786 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.564274431347847, -41.16475909984809, 54.96931460095566, -0.0007003928591505153, -103.5000872642192, 20.564106051816292] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:20:06,787 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:20:07,303 - logger - INFO - Вычисленное положение [1576.3533115386963, 457.2708010673523, 1339.0554189682007] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:20:07,304 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-4.63891288  5.4137843   6.23168001] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:26:25,876 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:26:25,876 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:26:25,876 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:26:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:26:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:26:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:26:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:26:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:26:26,901 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:26:28,291 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:26:28,592 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:26:30,791 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:26:32,484 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:26:34,326 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:26:36,011 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.56426995563751, -41.55654445404159, 55.60743352847035, -0.0006427266908306331, -103.77006326333235, 20.564112925286164] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:26:36,013 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:26:36,585 - logger - INFO - Вычисленное положение [1638.8881206512451, 514.223039150238, 1317.633032798767] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:26:36,586 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 7.94298569 37.09214324 -6.53813885] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:27:01,782 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:27:01,782 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:27:01,782 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:27:01,782 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:27:01,783 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:27:01,783 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:27:01,783 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:27:01,783 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:27:02,806 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:27:03,871 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:27:04,171 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:27:06,400 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:27:07,729 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 339
+2024-11-13 11:27:09,452 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 339
+2024-11-13 11:27:10,011 - logger - INFO - [0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 322
+2024-11-13 11:27:10,011 - logger - INFO - (0.0, 0.7071067811865475, 0.0, 0.7071067811865476) - client_socket.py - 327
+2024-11-13 11:27:11,156 - logger - INFO - [0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 322
+2024-11-13 11:27:11,157 - logger - INFO - (0.0, 0.7071067811865475, 0.0, 0.7071067811865476) - client_socket.py - 327
+2024-11-13 11:27:11,159 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.56426995563751, -41.55654445404159, 55.60743352847035, -0.0006427266908306331, -103.77006326333235, 20.564112925286164] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:27:11,160 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 339
+2024-11-13 11:27:11,920 - logger - INFO - Вычисленное положение [1638.353705406189, 523.2583284378052, 1314.4309520721436] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:27:11,921 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 6.97923052 42.14489674 -7.39147555] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:28:17,734 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:28:17,734 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:28:17,734 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:28:17,734 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:28:17,735 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:28:17,735 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:28:17,735 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:28:17,735 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:28:18,765 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:28:19,765 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:28:20,065 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:28:22,261 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:30:04,989 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:04,990 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:30:04,990 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:04,990 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:04,990 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:04,990 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:04,990 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:04,990 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:06,017 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:30:08,239 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:30:08,540 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:30:10,787 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:30:11,748 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 340
+2024-11-13 11:30:13,471 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 340
+2024-11-13 11:30:14,056 - logger - INFO - [0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 322
+2024-11-13 11:30:14,057 - logger - INFO - (0.0, 0.0, 0.7071067811865475, 0.7071067811865476) - client_socket.py - 328
+2024-11-13 11:30:15,226 - logger - INFO - [0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 322
+2024-11-13 11:30:15,226 - logger - INFO - (0.0, 0.0, 0.7071067811865475, 0.7071067811865476) - client_socket.py - 328
+2024-11-13 11:30:15,228 - logger - INFO - !!! Повороты осей [17.41518039236945, -36.14517275081484, 43.04157147875568, -92.07828885298586, 72.63571658071342, 97.13087760594078] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:30:15,229 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 340
+2024-11-13 11:30:16,018 - logger - INFO - Вычисленное положение [1634.4653367996216, 534.9872708320618, 1352.6374101638794] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:30:16,020 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ -5.11469004 -13.00907395  41.48792871] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:30:29,196 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:29,197 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:30:29,197 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:29,197 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:29,197 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:29,197 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:29,197 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:29,197 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:30:30,229 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:33:47,712 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:33:48,013 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:33:50,253 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:33:55,777 - logger - INFO - Координаты осей [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362] - client_socket.py - 339
+2024-11-13 11:33:57,530 - logger - INFO - Мировые координаты [1630.006, 628.326, 1322.554, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 339
+2024-11-13 11:33:58,112 - logger - INFO - [0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 322
+2024-11-13 11:33:58,113 - logger - INFO - (0.0, 0.7071067811865475, 0.0, 0.7071067811865476) - client_socket.py - 327
+2024-11-13 11:33:59,290 - logger - INFO - [0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 322
+2024-11-13 11:33:59,291 - logger - INFO - (0.0, 0.7071067811865475, 0.0, 0.7071067811865476) - client_socket.py - 327
+2024-11-13 11:33:59,293 - logger - INFO - !!! Повороты осей [20.56426995563751, -41.55654445404159, 55.60743352847035, -0.0006427266908306331, -103.77006326333235, 20.564112925286164] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:33:59,294 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 339
+2024-11-13 11:34:00,076 - logger - INFO - Вычисленное положение [1638.353705406189, 523.2583284378052, 1314.4309520721436] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:34:00,078 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 6.97923052 42.14489674 -7.39147555] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:37:42,571 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:42,572 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:37:42,572 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:42,573 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:42,573 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:42,573 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:42,574 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:42,574 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:43,619 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:37:54,549 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:54,550 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:37:54,550 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:54,550 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:54,550 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:54,551 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:54,551 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:54,551 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:37:55,578 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:37:56,219 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:37:56,520 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:37:58,758 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:38:00,453 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:38:02,014 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:38:03,551 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694658850196495, -9.818309805131957, 15.318922214144767, -3.59346373663047e-05, -95.48846891754624, -0.6694703348228396] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:38:03,553 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:38:04,070 - logger - INFO - Вычисленное положение [1432.5021505355835, 7.488886825740337, 1306.1704635620117] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:38:04,072 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-5.6838501  35.75237967 -0.41948544] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:38:31,221 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:38:31,222 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:38:31,222 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:38:31,222 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:38:31,222 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:38:31,222 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:38:31,222 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:38:31,222 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:38:32,252 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:38:32,832 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:38:33,132 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:38:35,383 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:38:36,673 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:38:38,265 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:38:38,779 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694641021682606, -9.799975391464251, 15.291524509372971, -4.4565626239253546e-05, -95.4765005844049, -0.6694680915562087] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:38:38,782 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:38:39,292 - logger - INFO - Вычисленное положение [1385.2393627166748, 17.96926185488701, 1326.6067504882812] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:38:39,293 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 6.54480990e-03  3.79969254e-03 -1.40714782e-07] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:44:16,602 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:16,603 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:44:16,603 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:16,603 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:16,603 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:16,603 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:16,603 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:16,603 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:17,631 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:44:18,370 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:44:18,671 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:44:20,915 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:44:24,856 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:44:26,547 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:44:27,130 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694674689788417, -9.87065970715637, 15.39716704972628, -1.1423814373747676e-05, 21.09751003811735, -0.6694684628527168] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:44:27,133 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:44:27,711 - logger - INFO - Вычисленное положение [1241.7668104171753, 17.97129400074482, 1238.8759851455688] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:44:27,713 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [179.99722213  63.3767152  179.99778704] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:44:42,085 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:42,085 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:44:42,086 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:42,086 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:42,086 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:42,086 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:42,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:42,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:44:43,124 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:44:43,636 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:44:43,936 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:44:46,120 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:44:47,067 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:44:48,805 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:44:50,518 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694680002075853, -9.881903567145617, 15.413975376568487, -6.169004173230691e-06, 21.09016972203182, -0.6694685117430154] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:44:50,520 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:44:51,090 - logger - INFO - Вычисленное положение [1325.776219367981, 8.504009805619717, 1274.3183374404907] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:44:51,091 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [179.76456778  74.42930535 179.5847947 ] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:44:58,337 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:45:00,044 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:45:01,789 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694682509671225, -9.886861985603806, 15.421387932917009, -3.853110546341705e-06, 21.08693283298388, -0.6694685722981006] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:45:01,791 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:45:02,375 - logger - INFO - Вычисленное положение [1353.3309698104858, 5.951215513050556, 1292.5941944122314] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:45:02,376 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [179.59070518  80.43131373 179.48023329] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:45:19,200 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:19,200 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:45:19,200 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:19,200 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:19,200 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:19,200 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:19,200 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:19,200 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:20,224 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:45:21,281 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:45:21,581 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:45:23,773 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:45:25,560 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:45:27,277 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:45:29,006 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.669468908419369, -1.457665360464893, -1.0128382748796623, 2.7792750646336073e-06, 29.09014231075362, -0.6694694349880972] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:45:29,009 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:45:29,609 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.264672279358, 8.130055852234364, 1320.0485706329346] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:45:29,611 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [178.36283147  73.57522479 179.59236522] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:45:43,916 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:43,917 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:45:43,917 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:43,917 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:43,917 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:43,918 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:43,918 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:43,918 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:45:44,948 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:45:51,028 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:45:51,329 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:45:53,547 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:45:54,995 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:45:56,851 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:45:58,712 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694658850460139, -9.81830923402484, 15.318921360656152, -3.593490421925591e-05, 95.48846854482066, -0.6694703349462285] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:45:58,714 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:45:59,331 - logger - INFO - Вычисленное положение [1432.5028657913208, 7.488617207854986, 1306.1705827713013] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:45:59,332 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-5.68458925 35.75176345 -0.41970938] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:46:35,695 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:46:35,695 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:46:35,695 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:46:35,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:46:35,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:46:35,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:46:35,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:46:35,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:46:36,732 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:46:37,575 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:46:37,875 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:46:40,149 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:46:42,027 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:46:43,710 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:46:44,240 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694641018964143, -9.799975058093937, 15.291524011309622, -4.4565789746410884e-05, 95.47650036668185, -0.6694680909507023] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:46:44,242 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:46:44,767 - logger - INFO - Вычисленное положение [1385.2394819259644, 17.96925999224186, 1326.6079425811768] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:46:44,769 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 6.48416029e-03  2.91082162e-03 -1.39993872e-07] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:46:47,351 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:46:48,984 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:46:49,532 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694641040567377, -9.799972547735525, 15.29152026011141, -4.4566916998848484e-05, 95.47649872766199, -0.6694680963165887] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:46:49,534 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:46:50,069 - logger - INFO - Вычисленное положение [1385.249376296997, 17.969269305467606, 1326.5790939331055] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:46:50,071 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [1.52499679e-03 3.03131875e-03 9.55728093e-09] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:46:52,331 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:46:53,929 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:46:54,448 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694641038226138, -9.799972839995656, 15.291520696784666, -4.456678530721336e-05, 95.47649891843972, -0.669468095732892] - client_socket.py - 259
+2024-11-13 11:46:54,450 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 338
+2024-11-13 11:46:54,961 - logger - INFO - Вычисленное положение [1385.2497339248657, 17.969269305467606, 1326.5786170959473] - client_socket.py - 274
+2024-11-13 11:46:54,963 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 2.88645195e-03  3.30556477e-03 -6.05819343e-08] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 11:47:44,277 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:47:44,278 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:47:44,278 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:47:44,278 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:47:44,278 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:47:44,278 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:47:44,279 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:47:44,279 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:47:45,308 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:47:46,187 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:47:46,489 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:47:49,093 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:47:54,967 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:47:56,674 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:47:58,405 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.4574239860693127, -16.779405578985635, 18.212438261008245, 2.222316751858242, 181.44242482431147, 2.2162923016715323] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:47:58,407 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:47:59,002 - logger - INFO - Вычисленное положение [1473.4708070755005, 10.28980128467083, 1247.7247714996338] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:47:59,003 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 3.83344032 47.38113948 -0.69702882] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:48:14,200 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:48:14,201 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:48:14,201 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:48:14,201 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:48:14,201 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:48:14,201 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:48:14,202 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:48:14,202 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:48:15,230 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:48:16,072 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:48:16,373 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:48:18,823 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:48:30,082 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:48:31,665 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:48:33,302 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.4574270658136332, -16.779408310515805, 18.212444467407487, 2.2227402279928863, -181.4424313613662, 2.2167157299759275] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:48:33,305 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:48:33,834 - logger - INFO - Вычисленное положение [1473.4697341918945, 10.290008038282394, 1247.7247714996338] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:48:33,835 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 3.83393335 47.381879   -0.69690965] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:49:04,467 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:04,467 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:49:04,467 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:04,467 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:04,467 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:04,467 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:04,467 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:04,467 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:05,490 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:49:06,370 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:49:06,670 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:49:08,899 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:49:10,845 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:49:11,040 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:49:12,566 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:49:12,927 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:49:14,162 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.44237715949005263, -0.8683756951960147, 0.6700970626625142, -0.3789562749708652, 0.20125439526259778, 0.3782069947730518] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:49:14,164 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:49:14,521 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.44231579554512296, -0.8684773976002323, 0.6705789963716284, -0.33103161547065857, 0.20049329399262633, 0.33028377909543877] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:49:14,523 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:49:14,717 - logger - INFO - Вычисленное положение [1391.7434215545654, 11.39312144368887, 1323.7401247024536] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:49:14,718 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 0.04887577  0.08250569 -0.27102455] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:49:15,094 - logger - INFO - Вычисленное положение [1392.665147781372, 10.597986169159412, 1323.4084844589233] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:49:15,095 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.12775002  0.04902826 -0.30319936] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:49:18,107 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:49:19,749 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:49:21,368 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.4428634989591461, -0.8680717763121035, 0.6670838141759303, -0.745908182236449, 0.20680275822479252, 0.745149022276328] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:49:21,370 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:49:21,951 - logger - INFO - Вычисленное положение [1393.5275077819824, 9.846680797636509, 1323.5491514205933] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:49:21,951 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 0.4015431   0.07997541 -0.33429375] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:49:55,333 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:55,333 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:49:55,334 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:55,334 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:55,334 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:55,334 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:55,335 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:55,335 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:49:56,380 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:49:57,141 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:49:57,441 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:49:59,649 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:50:01,421 - logger - INFO - Координаты осей [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:50:03,160 - logger - INFO - Мировые координаты [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:50:04,825 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-46.09498251788933, -45.415053185214845, -3.080660370215718, -31.42881008320041, 145.23671473785546, -101.41886555227931] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:50:04,827 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:50:05,386 - logger - INFO - Вычисленное положение [1280.327320098877, -974.6865630149841, 495.7745671272278] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:50:05,387 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-12.18564645   3.43427945 -26.0062493 ] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:52:21,170 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:21,170 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:52:21,170 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:21,170 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:21,170 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:21,170 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:21,170 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:21,171 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:22,211 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:52:22,954 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:52:23,255 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:52:25,427 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:52:27,449 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:52:29,026 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:52:30,704 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694682765303106, -1.4735843560545876, -0.9907038454941972, 1.2517774799659189e-05, 145.70228370532192, -0.6694686194614301] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:52:30,707 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:52:31,263 - logger - INFO - Вычисленное положение [1331.0900926589966, 8.465074002742767, 1207.1529626846313] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:52:31,264 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [179.768969    -7.50592242 179.5899881 ] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:52:49,598 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:49,598 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:52:49,598 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:49,598 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:49,598 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:49,599 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:49,599 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:49,599 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:52:50,650 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:52:51,288 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:52:51,589 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:52:53,902 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:52:56,005 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:52:57,728 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:52:59,460 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694680002075853, -9.881903567145617, 15.413975376568487, -6.169004173230691e-06, 21.09016972203182, -0.6694685117430154] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:52:59,463 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:53:00,083 - logger - INFO - Вычисленное положение [1325.776219367981, 8.504009805619717, 1274.3183374404907] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:53:00,084 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [179.76456778  74.42930535 179.5847947 ] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:53:27,198 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:53:28,979 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:53:30,729 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694682522959282, -9.886888384031515, 15.421427397688754, -3.840783939482672e-06, 21.086915599936933, -0.6694685726059044] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:53:30,731 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:53:31,279 - logger - INFO - Вычисленное положение [1353.4729480743408, 5.93738816678524, 1292.6890850067139] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:53:31,280 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [179.59146054  80.46207263 179.48131988] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:53:52,467 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:53:52,468 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:53:52,468 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:53:52,468 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:53:52,468 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:53:52,468 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:53:52,468 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:53:52,469 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:53:53,494 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:53:55,925 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:53:56,225 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:53:58,553 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:54:02,831 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:54:04,551 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:54:06,270 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.5721217683581081, -9.78485059435338, 15.99717178639959, -20.749011683274546, -21.789472709303613, 2.3582803507498378] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:54:06,272 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:54:06,849 - logger - INFO - Вычисленное положение [1369.5123195648193, 29.775217175483704, 1266.8921947479248] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:54:06,850 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [49.32567299 75.00881657 50.69967617] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:54:14,281 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:54:15,980 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:54:17,674 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.5721419154325839, -9.797960266510287, 16.016762063946153, -20.74846964600215, -21.79804836569181, 2.358325658213547] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:54:17,677 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:54:18,256 - logger - INFO - Вычисленное положение [1380.4713487625122, 19.08266544342041, 1288.015365600586] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:54:18,258 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [49.58867196 80.78225264 50.81124702] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:54:35,594 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:54:35,594 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:54:35,594 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:54:35,594 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:54:35,594 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:54:35,594 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:54:35,594 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:54:35,595 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:54:36,626 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:54:37,719 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:54:38,020 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:54:40,183 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:54:41,058 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:54:42,666 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:54:44,228 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.4669084610945834, -8.252949330386377, 11.674820363049927, 78.83987015220534, 25.54252706091341, 24.12579588791528] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:54:44,230 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:54:44,773 - logger - INFO - Вычисленное положение [1330.2315473556519, -41.70738905668259, 1333.7279558181763] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:54:44,775 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-119.63071183   40.09537134 -111.18374844] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:55:02,063 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:02,064 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:55:02,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:02,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:02,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:02,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:02,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:02,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:03,086 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:55:04,484 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:55:04,784 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:55:06,968 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:55:18,280 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:55:19,924 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:55:21,548 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.669468908419369, -1.457665360464893, -1.0128382748796623, 2.7792750646336073e-06, 29.09014231075362, -0.6694694349880972] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:55:21,550 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:55:22,079 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.264672279358, 8.130055852234364, 1320.0485706329346] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:55:22,081 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [178.36283147  73.57522479 179.59236522] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:55:45,046 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:45,047 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:55:45,047 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:45,047 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:45,047 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:45,047 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:45,048 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:45,048 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:55:46,073 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:55:48,691 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:55:48,992 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:55:51,203 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:55:59,633 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:56:01,231 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:56:02,810 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-0.6694658850196495, -9.818309805131957, 15.318922214144767, -3.59346373663047e-05, -95.48846891754624, -0.6694703348228396] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:56:02,813 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:56:03,353 - logger - INFO - Вычисленное положение [1432.5021505355835, 7.488886825740337, 1306.1704635620117] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:56:03,355 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-5.6838501  35.75237967 -0.41948544] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:56:31,477 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:56:31,478 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:56:31,478 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:56:31,478 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:56:31,478 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:56:31,478 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:56:31,479 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:56:31,479 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:56:32,518 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:56:33,278 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:56:33,578 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:56:35,717 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:56:37,098 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:56:38,676 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:56:40,256 - logger - INFO - !!! Повороты осей [1.2211330626773158, -9.178580240927852, 14.795768176678054, -3.433457236731452e-05, -95.6056451756961, 1.2211281329919046] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:56:40,258 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:56:40,805 - logger - INFO - Вычисленное положение [1436.4123344421387, -9.442787617444992, 1304.5470714569092] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:56:40,807 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-5.51999251 35.66918699  0.74005522] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:57:25,033 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:57:26,615 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:57:28,311 - logger - INFO - !!! Повороты осей [1.2211329788522793, -9.20380104593833, 14.833384579526792, -2.2389908095861117e-05, -95.62205745820778, 1.2211306845220178] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:57:28,313 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:57:28,854 - logger - INFO - Вычисленное положение [1425.2341985702515, -4.849201999604702, 1305.5534362792969] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:57:28,854 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 0.73941157 57.32325236  0.93343124] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:57:32,249 - logger - INFO - Координаты осей [0.0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:57:33,850 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.525, 1.687, 1322.697, 0.0, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:57:35,389 - logger - INFO - !!! Повороты осей [1.2211330036737653, -9.203242128425437, 14.832550901787164, -2.2654749789097028e-05, -95.6216937317807, 1.221130681733366] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:57:35,391 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:57:35,941 - logger - INFO - Вычисленное положение [1425.6352186203003, -4.947972018271685, 1305.5933713912964] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:57:35,942 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 0.73345397 56.84188704  0.92940595] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:57:46,659 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:57:46,660 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:57:46,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:57:46,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:57:46,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:57:46,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:57:46,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:57:46,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:57:47,686 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:57:49,602 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:57:49,903 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:57:52,116 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:57:54,495 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:57:56,247 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:57:57,797 - logger - INFO - !!! Повороты осей [1.22311621616167, -9.178448503607326, 14.797989338217183, -3.434209424413703e-05, -95.60799564168114, 1.2213992833162166] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:57:57,981 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:57:58,496 - logger - INFO - Вычисленное положение [1434.7182512283325, -8.227004669606686, 1303.2816648483276] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:57:58,497 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-4.84870869 41.10005686  0.78947124] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:58:03,419 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:58:05,350 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:58:06,940 - logger - INFO - !!! Повороты осей [1.2231204609944626, -9.200504144256305, 14.831362671981731, -2.376398571602941e-05, -95.6228709227911, 1.2214060166308554] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:58:07,108 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:58:07,651 - logger - INFO - Вычисленное положение [1424.4115352630615, -4.56844549626112, 1305.690884590149] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:58:07,651 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 0.72962352 58.45024963  0.9445289 ] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:58:13,323 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -0.000736] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:58:15,141 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:58:16,707 - logger - INFO - !!! Повороты осей [1.223116250338329, -9.201029972178814, 14.83166922480688, -2.3648418707086016e-05, -95.62269046210696, 1.221401823904945] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:58:16,891 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:58:17,426 - logger - INFO - Вычисленное положение [1424.3488311767578, -4.53422125428915, 1305.7819604873657] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:58:17,428 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 0.76188924 58.61284251  0.94609726] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:59:09,634 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:09,634 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:59:09,635 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:09,635 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:09,635 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:09,635 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:09,636 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:09,636 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:10,677 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:59:12,017 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:59:12,317 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:59:14,526 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:59:15,781 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:59:17,644 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:59:19,285 - logger - INFO - !!! Повороты осей [1.2374547530861846, -7.873270144221833, 13.359684486793846, -3.0020242099684915e-05, -95.47641967820466, 1.2357380892424494] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:59:19,470 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:59:20,026 - logger - INFO - Вычисленное положение [1440.7700300216675, -8.07507336139679, 1303.957223892212] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:59:20,027 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-5.02330058 41.05071075  0.80122406] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:59:35,125 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:35,125 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 11:59:35,125 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:35,125 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:35,125 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:35,126 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:35,126 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:35,126 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 11:59:36,152 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 11:59:37,876 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:59:38,177 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 11:59:40,414 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 11:59:41,344 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:59:43,145 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:59:44,738 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07241900861746287, -17.0907325704297, 37.93331662745451, -0.0002811422421749938, -110.75455798138576, 0.07059283150799563] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:59:44,916 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:59:45,448 - logger - INFO - Вычисленное положение [1458.0821990966797, 0.7563104154542089, 1174.9106645584106] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:59:45,449 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-1.99082977e+01  3.81558379e+01  3.09662342e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 11:59:51,673 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000572, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:59:53,475 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:59:55,144 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07241894090093366, -17.323200871309968, 38.30297916002616, -0.00020745034766127775, -110.91337551889089, 0.07062800635103396] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 11:59:55,326 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 11:59:55,863 - logger - INFO - Вычисленное положение [1437.9020929336548, 1.375682302750647, 1233.1657409667969] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 11:59:55,865 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-1.03060586e-02  5.77739273e+01  5.65533202e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:00:31,065 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:00:31,065 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:00:31,065 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:00:31,065 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:00:31,065 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:00:31,065 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:00:31,065 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:00:31,065 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:00:32,092 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:00:33,058 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:00:33,358 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:00:35,592 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:00:36,716 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:00:38,449 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.508789, 1.734717, 1322.756226, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:00:40,105 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0703438393666888, -20.81464621036658, 42.41489353012717, -0.0003765986976752783, -111.47839432857091, 0.06847944938902273] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:00:40,309 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:00:40,847 - logger - INFO - Вычисленное положение [1442.7388906478882, 0.32042237580753863, 1175.2755641937256] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:00:40,848 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-2.02181742e+01  3.83791205e+01  1.35576349e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:00:45,397 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:00:47,221 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:00:48,871 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07034140908019568, -21.13089810513372, 42.92099298743483, -0.00029160492735713146, -111.69423733232095, 0.06851564657948811] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:00:49,050 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:00:49,585 - logger - INFO - Вычисленное положение [1428.2628297805786, 1.357567380182445, 1231.758713722229] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:00:49,586 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-9.50015609e-02  5.76047910e+01  5.43725738e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:01:00,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:00,736 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:01:00,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:00,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:00,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:00,737 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:00,737 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:00,737 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:01,762 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:01:02,519 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:01:02,819 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:01:04,968 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:01:06,040 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:01:07,789 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:01:09,359 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07462350594696607, -13.469004961266862, 33.69881448143167, -0.00020996870693743927, -110.16640132306877, 0.07282399730993769] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:01:09,538 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:01:10,087 - logger - INFO - Вычисленное положение [1473.2770919799805, 1.151233329437673, 1175.4183769226074] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:01:10,088 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-19.43447684  37.97780819   0.04738199] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:01:14,360 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:01:16,179 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.508789, 1.734717, 1322.756226, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:01:17,818 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07462583640735951, -13.634087408071357, 33.95897221550658, -0.0001486504060414729, -110.27853925599125, 0.07285829174945128] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:01:18,002 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:01:18,559 - logger - INFO - Вычисленное положение [1448.0187892913818, 1.3849239330738783, 1233.2943677902222] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:01:18,560 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.11023236 57.44913382  0.05827044] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:01:20,536 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:01:22,406 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:01:24,049 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0746259420790613, -13.630329012813782, 33.952794143453545, -0.00014978033249923043, -110.27575528953304, 0.0728580379697732] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:01:24,232 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:01:24,749 - logger - INFO - Вычисленное положение [1448.7920999526978, 1.378196757286787, 1232.563853263855] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:01:24,750 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [3.68484589e-02 5.69585417e+01 5.77639877e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:01:33,207 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:33,207 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:01:33,207 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:33,207 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:33,207 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:33,207 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:33,208 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:33,208 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:01:34,234 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:02:09,761 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:09,762 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:02:09,762 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:09,762 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:09,762 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:09,762 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:09,762 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:09,762 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:10,797 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:02:11,797 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:02:12,098 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:02:14,323 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:02:15,686 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:02:17,644 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:02:19,415 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07241864829520629, -17.24131993792611, 38.172872476827344, -0.0002337305809189922, -110.85758438420332, 0.07061453089044309] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:02:19,613 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:02:20,245 - logger - INFO - Вычисленное положение [1441.5282011032104, 1.6141323139891028, 1248.6042976379395] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:02:20,245 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-6.56129254 62.0538073   0.06520976] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:02:24,444 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:02:26,212 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.508789, 1.734717, 1322.755493, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:02:27,831 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07241924448032565, -17.310681579634682, 38.28331906199429, -0.0002111402118661984, -110.90506174137164, 0.0706269100996147] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:02:28,011 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:02:28,543 - logger - INFO - Вычисленное положение [1431.7080974578857, 1.4959817053750157, 1255.784511566162] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:02:28,544 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-2.12524852e-02  6.72008248e+01  6.11726630e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:02:57,270 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:57,270 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:02:57,270 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:57,270 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:57,271 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:57,271 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:57,271 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:57,271 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:02:58,305 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:02:58,814 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:02:59,115 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:03:01,277 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:03:02,174 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:03,892 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:05,478 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07428585040219515, -14.11680416217875, 34.49393568019885, -0.0001787716361736111, -110.32203345922234, 0.07250318017009316] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:03:05,661 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:06,216 - logger - INFO - Вычисленное положение [1447.057604789734, 1.7686248756945133, 1250.3169775009155] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:03:06,217 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-6.39967612 61.95690739  0.07300368] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:03:09,179 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:10,983 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:12,668 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07428684534779947, -14.17974680334832, 34.592760017819664, -0.00015545455108944008, -110.36428967890996, 0.0725169163378198] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:03:12,901 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:13,486 - logger - INFO - Вычисленное положение [1433.3090782165527, 1.633313368074596, 1271.5281248092651] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:03:13,487 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [4.25568015e-01 6.86511327e+01 6.82705961e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:03:19,970 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:21,830 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:23,451 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07428714344291194, -14.178388291966732, 34.59104192134084, -0.0001558354794830743, -110.36380891421237, 0.07251708359188337] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:03:23,633 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:24,173 - logger - INFO - Вычисленное положение [1437.4035596847534, 1.6237108502537012, 1266.0678625106812] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:03:24,174 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 0.48368896 66.35376881  0.06770039] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:03:27,118 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:28,938 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:30,537 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07428714557145934, -14.178311450012625, 34.59092074242774, -0.00015586022525208919, -110.36375679439331, 0.07251707679495872] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:03:30,713 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:31,269 - logger - INFO - Вычисленное положение [1437.410831451416, 1.6233017668128014, 1266.0561800003052] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:03:31,270 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 0.48409474 66.34804884  0.06771238] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:03:46,888 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:03:46,888 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:03:46,888 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:03:46,888 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:03:46,888 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:03:46,888 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:03:46,889 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:03:46,889 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:03:47,920 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:03:48,723 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:03:49,024 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:03:51,183 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:03:52,101 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:55,566 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:55,748 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:58,814 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07429763094592196, -13.987216702905371, 34.28924817663661, -0.00021254070343664817, -110.23366819657888, 0.07251502843901358] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:03:58,997 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:59,179 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:03:59,554 - logger - INFO - Вычисленное положение [1420.7967519760132, -1.1619707802310586, 1070.5358982086182] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:03:59,556 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [12.02354305  6.31848936 -0.04670937] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:04:02,404 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07428543081599939, -14.117383679429626, 34.49439623366083, -0.00017877500188850213, -110.32196012693807, 0.07250254708506655] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:04:02,586 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:04:03,105 - logger - INFO - Вычисленное положение [1447.0378160476685, 1.7141792923212051, 1250.321626663208] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:04:03,106 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-6.75533937 62.01515849  0.07084205] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:04:07,322 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:04:10,652 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:04:13,805 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07428442330339566, -14.120781202156067, 34.50020604954121, -0.000178822870792618, -110.32473145705117, 0.07249982682009262] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:04:13,984 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:04:14,519 - logger - INFO - Вычисленное положение [1446.537733078003, 1.4424424152821302, 1251.1985301971436] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:04:14,520 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-9.58482350e+00  6.24248615e+01  5.98465822e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:04:41,002 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:04:41,002 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:04:41,002 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:04:41,002 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:04:41,002 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:04:41,003 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:04:41,003 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:04:41,003 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:04:42,034 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:04:42,835 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:04:43,135 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:04:45,360 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:04:46,573 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:04:50,415 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:04:54,102 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07427687703352939, -14.556823819690536, 35.18781001785638, -3.548362786621357e-05, -110.6199513100563, 0.07255108940376435] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:04:54,281 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:04:54,829 - logger - INFO - Вычисленное положение [1397.091269493103, 1.7344079678878188, 1310.1733922958374] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:04:54,831 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.54436419 87.16933018  0.09471149] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:04:59,150 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:05:03,134 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:05:06,971 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07427674734393457, -14.57186119083132, 35.21201042309245, -3.0729148419531504e-05, -110.63060863337968, 0.07255273313462025] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:05:07,226 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:05:07,870 - logger - INFO - Вычисленное положение [1395.076036453247, 1.7244997434318066, 1312.8111362457275] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:05:07,873 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.42851563 88.13059029  0.10808338] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:05:10,927 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:05:15,041 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.51355, 1.734717, 1322.748535, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:05:18,796 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07427714671513007, -14.540716769002026, 35.16261106347309, -4.079010685032184e-05, -110.6092506526927, 0.07254912569399657] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:05:19,003 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:05:19,574 - logger - INFO - Вычисленное положение [1398.5284566879272, 1.7176074907183647, 1308.564305305481] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:05:19,575 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.94302325 86.55218888  0.0888104 ] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:06:31,610 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:06:35,477 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:06:39,213 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07427702990405392, -14.557619331639602, 35.18952004268008, -3.528271908691794e-05, -110.62095678808785, 0.07255119654490634] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:06:39,396 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:06:39,948 - logger - INFO - Вычисленное положение [1397.1315622329712, 1.7199970316141844, 1310.2848529815674] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:06:39,949 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.74175571 87.19288047  0.09438089] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:07:59,773 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:07:59,773 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:07:59,773 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:07:59,773 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:07:59,773 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:07:59,774 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:07:59,774 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:07:59,774 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:08:00,821 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:08:01,520 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:08:01,821 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:08:04,028 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:08:04,752 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:08:08,668 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:08:12,369 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07427687699101947, -14.556792100335304, 35.18773092287549, -3.5483290418204146e-05, -110.61990404123283, 0.07255108949390292] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:08:12,549 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:08:13,119 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.4929580688477, 1.7339519690722227, 1310.9115362167358] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:08:13,121 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.47770464 87.44476681  0.09768286] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:08:36,503 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:08:36,503 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:08:36,503 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:08:36,503 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:08:36,503 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:08:36,504 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:08:36,504 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:08:36,504 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:08:37,535 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:08:38,566 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:08:38,867 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:08:40,957 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:08:42,764 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:08:46,637 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.728758, 1322.74231, -0.001467, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:08:50,364 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.28154728926781086, -53.61404483022581, 100.5771248663231, -6.0531351052426094, -0.4978659937203074, 22.082559429247397] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:08:50,541 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:08:51,089 - logger - INFO - Вычисленное положение [1588.8919830322266, 4.043704364448786, 1591.44127368927] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:08:51,091 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [  7.61065367 -42.54491169   0.18164576] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:10:23,266 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:10:23,266 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:10:23,266 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:10:23,266 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:10:23,266 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:10:23,267 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:10:23,267 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:10:23,267 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:10:24,297 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:10:25,574 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:10:25,874 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:11:20,132 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:11:20,132 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:11:20,132 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:11:20,133 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:11:20,133 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:11:20,133 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:11:20,133 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:11:20,133 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:11:21,162 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:11:22,437 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:11:22,738 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:11:24,965 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:11:26,726 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:11:30,445 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:11:34,127 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0742768276106576, -14.571083091294485, 35.210752631987994, -3.089768616436033e-05, -110.6300555425881, 0.07255283903092054] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:11:34,322 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:11:34,885 - logger - INFO - Вычисленное положение [1395.025610923767, 1.7328239046037197, 1312.7281665802002] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:11:34,887 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.31191298 88.11677871  0.10803756] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:12:37,677 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:12:41,534 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:12:45,293 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07427650340283808, -14.57182831518806, 35.21150467573054, -3.076658357042937e-05, -110.63012001469843, 0.07255249240090554] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:12:45,477 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:12:45,995 - logger - INFO - Вычисленное положение [1395.9912061691284, 1.725433161482215, 1311.644434928894] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:12:45,996 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-0.53390616 87.70629272  0.10054434] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:13:46,587 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:13:46,587 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:13:46,587 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:13:46,587 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:13:46,587 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:13:46,588 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:13:46,588 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:13:46,588 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:13:47,614 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:13:48,487 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:13:48,788 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:13:50,966 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:13:52,062 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:13:55,950 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:13:58,559 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0742932920836327, -13.924803949453917, 34.1908746749617, -0.00023909088516309683, -110.19128594008374, 0.07249238982881594] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:13:58,752 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:13:59,270 - logger - INFO - Вычисленное положение [1417.3533916473389, 0.011283124877081718, 1061.4076852798462] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:13:59,272 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.00114267 0.00391634 0.00171127] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:14:55,258 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:14:55,258 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:14:55,258 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:14:55,258 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:14:55,258 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:14:55,259 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:14:55,259 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:14:55,259 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:14:56,302 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:14:57,002 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:14:57,302 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:14:59,570 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:15:00,748 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:15:04,654 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:15:07,382 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07242660976560177, -16.98247960683518, 37.76145400071533, -0.000307202774615177, -110.68075770991261, 0.07059871872540438] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:15:07,567 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:15:08,108 - logger - INFO - Вычисленное положение [1382.154107093811, 0.011281105798843782, 1061.4076852798462] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:15:08,110 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.00110556 0.00391887 0.00171119] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:15:37,620 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:15:37,620 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:15:37,620 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:15:37,620 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:15:37,621 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:15:37,621 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:15:37,621 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:15:37,621 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:15:38,650 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:15:39,015 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:15:39,316 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:15:41,513 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:15:42,705 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:15:46,731 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:15:49,320 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07169255218764262, -18.248569304098275, 39.265456061156435, -0.0003400360556792767, -110.90719264239162, 0.06985136799248365] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:15:49,500 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:15:50,059 - logger - INFO - Вычисленное положение [1367.794156074524, 0.011283124877081718, 1061.4076852798462] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:15:50,060 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.00114267 0.00391634 0.00171127] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:15:54,729 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:15:58,720 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:16:01,395 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07169230976330343, -18.248715856146276, 39.26524036257296, -0.0003400304590411738, -110.90683158464995, 0.06985112951332158] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:16:01,575 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:16:02,120 - logger - INFO - Вычисленное положение [1367.789387702942, 0.011303348401270341, 1061.4157915115356] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:16:02,121 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.00058644 0.00305576 0.00171203] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:16:13,875 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:13,875 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:16:13,875 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:13,875 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:13,876 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:13,876 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:13,876 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:13,876 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:14,910 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:16:15,501 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:16:15,807 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:16:17,929 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:16:19,011 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:16:22,723 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:16:22,900 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:16:25,586 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.07317646623285363, -15.72704435642814, 36.28481455277536, -0.00027740238880330736, -110.46987059374058, 0.07136048327343815] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:16:25,768 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:16:26,320 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.5140581130981, 0.011284965694358107, 1061.4076852798462] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:16:26,321 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.00117685 0.00391229 0.00171135] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:16:26,499 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:16:29,044 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0731764659531142, -15.727015072740569, 36.28473921152096, -0.0002774015057534241, -110.46982485337637, 0.07136048323556769] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:16:29,227 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:16:29,772 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.5139389038086, 0.01130427153839264, 1061.4089965820312] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:16:29,773 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.00057279 0.00331253 0.00171203] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:16:55,526 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:55,526 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:16:55,526 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:55,526 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:55,526 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:55,526 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:55,527 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:55,527 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:16:56,553 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:16:57,223 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:16:57,524 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:16:59,692 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:17:03,312 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:17:07,247 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:17:09,906 - logger - INFO - !!! Повороты осей [-51.24162125963916, -59.12614545539345, 84.27652003241975, -0.0035956772424698834, -112.5633223591214, -51.24478632756455] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:17:10,096 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:17:10,602 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.509289741516, 1723.423957824707, 1061.4153146743774] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:17:10,604 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.00111312 0.0031634  0.00171147] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:17:23,701 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:17:23,701 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:17:23,701 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:17:23,701 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:17:23,701 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:17:23,702 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:17:23,702 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:17:23,702 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:17:24,734 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:17:25,186 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:17:25,486 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:17:27,762 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:17:28,890 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:17:32,755 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:17:35,431 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0017342161072363093, -15.72692004877827, 36.28462788189121, -0.0002773687781235771, -110.4698092637417, -8.1712145199864e-05] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:17:35,611 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:17:36,180 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.509289741516, 1.7347026150673628, 1061.4153146743774] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:17:36,182 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.00114474 0.00315825 0.00171152] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:18:15,405 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:18:22,196 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:18:22,571 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:18:24,865 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:18:25,378 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:18:29,207 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:18:31,767 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0017342161016698971, -15.7269206558829, 36.284628842718696, -0.0002773685972417155, -110.46980967191435, -8.17120722176867e-05] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:18:31,946 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:18:32,511 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.5140581130981, 1.7346978420391679, 1061.408281326294] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:18:32,513 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.0010971  0.00354321 0.00171134] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:18:42,550 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:18:42,551 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:18:42,551 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:18:42,551 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:18:42,551 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:18:42,551 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:18:42,551 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:18:42,551 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:18:43,582 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:18:44,246 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:18:44,547 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:18:46,656 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:18:47,766 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:18:51,657 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:18:54,304 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.001768837551142332, -2.77751294781324, -7.377151956066646, -0.02227762530519449, -45.00140111673402, 0.015201722462126515] - client_socket.py - 265
+2024-11-13 12:18:54,489 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 347
+2024-11-13 12:18:55,006 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.5140581130981, 1.7346997046843171, 1322.7347135543823] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:18:55,008 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.00120797 0.00390678 0.00171141] - client_socket.py - 283
+2024-11-13 12:19:28,037 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:19:28,037 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:19:28,038 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:19:28,038 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:19:28,038 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:19:28,038 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:19:28,039 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:19:28,039 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:19:29,065 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:19:30,209 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:19:30,510 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:19:32,730 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:19:34,179 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:19:36,513 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:19:38,663 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.001716066520529688, -8.94798223555643, 14.5562671022142, -3.3040907981904916e-05, -95.59720665029843, 1.6209394953069186e-06] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:19:38,844 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:19:39,385 - logger - INFO - Вычисленное положение [1394.0311670303345, 1.7433128086850047, 1059.770107269287] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:19:39,387 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 2.30450482e+00  5.12721821e+01 -1.81591570e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:19:53,614 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:19:56,019 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:19:58,196 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0017129512977768042, -8.999047373785166, 14.632364655567981, -8.715852795171574e-06, -95.63039152406868, -7.190218592875856e-08] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:19:58,373 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:19:58,937 - logger - INFO - Вычисленное положение [1404.7107696533203, 1.718787825666368, 1315.1743412017822] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:19:58,938 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-6.25571857e-01  8.28894989e+01  1.51725164e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:20:02,413 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:20:04,804 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:20:06,942 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0017129862404480095, -8.99977070106312, 14.633920843003809, -8.239073574817205e-06, -95.63138465853835, 1.116475092086092e-07] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:20:07,128 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:20:07,711 - logger - INFO - Вычисленное положение [1402.6458263397217, 1.7081921687349677, 1317.474365234375] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:20:07,713 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-1.88547420e-01  8.44679419e+01  1.91660865e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:21:16,145 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:16,146 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:21:16,146 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:16,146 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:16,146 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:16,146 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:16,147 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:16,147 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:17,173 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:21:17,832 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:21:18,133 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:21:35,443 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:35,443 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:21:35,443 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:35,443 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:35,443 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:35,444 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:35,444 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:35,444 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:21:36,486 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:21:38,661 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:21:38,962 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:21:42,183 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:21:47,138 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:21:49,479 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.51355, 1.734717, 1322.748535, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:21:51,648 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0017160672308148054, -8.948024617218028, 14.556600982695642, -3.3042041742090775e-05, -95.59749776584641, 1.6213565566626593e-06] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:21:51,850 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:21:52,385 - logger - INFO - Вычисленное положение [1394.0294981002808, 1.7440508818253875, 1059.7753524780273] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:21:52,386 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 2.30463975e+00  5.12719349e+01 -1.81110564e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:21:57,552 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:21:59,967 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:22:02,277 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0017129571756711451, -8.998754219430062, 14.63237177866276, -8.715927244079874e-06, -95.63069178515454, -6.611829335770992e-08] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:22:02,465 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:22:03,043 - logger - INFO - Вычисленное положение [1404.706358909607, 1.7187846824526787, 1315.1804208755493] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:22:03,045 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-6.25701267e-01  8.28893869e+01  1.51448909e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:23:37,259 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:23:37,260 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:23:37,260 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:23:37,260 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:23:37,260 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:23:37,260 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:23:37,260 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:23:37,261 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:23:38,282 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:23:38,980 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:23:39,280 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:23:41,467 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:23:43,631 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:23:46,001 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:23:48,190 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0017160665083206807, -8.947971273012385, 14.556216720910644, -3.3040745139570274e-05, -95.59716728692815, 1.6209716952376907e-06] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:23:48,366 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:23:48,912 - logger - INFO - Вычисленное положение [1394.031286239624, 1.7433129251003265, 1059.769630432129] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:23:48,913 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [ 2.30450792e+00  5.12722021e+01 -1.81594198e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:23:54,359 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000572, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:23:56,750 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:23:58,974 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.001712951298854164, -8.999047368375576, 14.632364647503218, -8.715854938694147e-06, -95.63039152069963, -7.190016247629093e-08] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:23:59,170 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:23:59,728 - logger - INFO - Вычисленное положение [1404.7107696533203, 1.7187850316986442, 1315.1746988296509] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:23:59,729 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-6.25603694e-01  8.28894332e+01  1.51365106e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:24:03,414 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:24:05,796 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:24:08,021 - logger - INFO - !!! Повороты осей [0.0017129803660782118, -9.0000527346819, 14.63386308824033, -8.23888958188141e-06, -95.63104492423832, 1.059009446607823e-07] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:24:08,201 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 345
+2024-11-13 12:24:08,767 - logger - INFO - Вычисленное положение [1404.2649269104004, 1.7012587049975991, 1316.4875507354736] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:24:08,768 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-2.41134137e-01  8.31740241e+01  1.46426054e-02] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:35:16,809 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:35:16,810 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:35:16,810 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:35:16,810 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:35:16,810 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:35:16,810 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:35:16,810 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:35:16,810 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:35:17,838 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:35:19,169 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:35:19,470 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:35:21,740 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:35:24,133 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 342
+2024-11-13 12:35:26,553 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 342
+2024-11-13 12:35:27,595 - logger - INFO - [2.5760467076487124e-05, -0.04847389960956357, -0.12875811758078332, -0.0003801231651210898, -0.7854155342383395, 0.000247352672622919] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:35:27,777 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 342
+2024-11-13 12:35:28,313 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.509051322937, 1.734353369101882, 1322.7418661117554] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 12:35:28,314 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [6.84911301e-05 3.32730976e-03 1.69708128e-03] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:36:11,506 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:36:11,506 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:36:11,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:36:11,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:36:11,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:36:11,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:36:11,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:36:11,507 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:36:12,529 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:36:13,611 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:36:13,912 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:36:16,259 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:36:21,951 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 342
+2024-11-13 12:36:24,281 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 342
+2024-11-13 12:36:25,406 - logger - INFO - ['2.4818284944420258e-05 -- 1396.509277', '-0.04847035578779761 -- 1.734717', '-0.1287565658336643 -- 1322.750122', '-0.0003778300548258437 -- -0.001712', '-0.7854143353860873 -- 90.0', '0.00024399476475279322 -- 0.0'] - client_socket.py - 263
+2024-11-13 12:36:25,589 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 342
+2024-11-13 12:36:26,172 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.509051322937, 1.7342681530863047, 1322.7418661117554] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 12:36:26,173 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [9.78109692e-05 3.36097023e-03 1.69356701e-03] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:37:11,738 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:37:11,739 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:37:11,739 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:37:11,739 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:37:11,739 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:37:11,739 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:37:11,739 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:37:11,739 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:37:12,759 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:37:13,423 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:37:13,723 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:37:16,096 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:37:17,365 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 343
+2024-11-13 12:37:17,745 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 343
+2024-11-13 12:37:19,782 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 343
+2024-11-13 12:37:20,151 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.74231, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 343
+2024-11-13 12:37:21,120 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 343
+2024-11-13 12:37:21,489 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 343
+2024-11-13 12:37:21,675 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.509051322937, 1.7343894578516483, 1322.7418661117554] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 12:37:21,675 - logger - INFO - ['1396.509051322937 -- 1396.514038', '1.7343894578516483 -- 1.734717', '1322.7418661117554 -- 1322.74231'] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:37:21,677 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [6.84393303e-05 3.32730976e-03 1.69857548e-03] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:37:22,096 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.5091705322266, 1.734500634483993, 1322.7417469024658] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 12:37:22,097 - logger - INFO - ['1396.5091705322266 -- 1396.514038', '1.734500634483993 -- 1.734717', '1322.7417469024658 -- 1322.74231'] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:37:22,099 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.0001868  0.00337514 0.00170319] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:38:17,326 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:38:17,327 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:38:17,327 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:38:17,327 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:38:17,328 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:38:17,328 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:38:17,328 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:38:17,328 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:38:18,362 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:38:18,967 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:38:19,267 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:38:21,368 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:38:22,224 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 346
+2024-11-13 12:38:24,531 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 346
+2024-11-13 12:38:25,791 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 346
+2024-11-13 12:38:26,312 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.5091705322266, 1.7343537183478475, 1322.7424621582031] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 12:38:26,312 - logger - INFO - ['1396.5091705322266 -- 1396.509277 -- 0.00010646777354850201', '1.7343537183478475 -- 1.734717 -- 0.0003632816521526028', '1322.7424621582031 -- 1322.750122 -- 0.007659841796794353'] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:38:26,315 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [1.57224587e-05 2.94867985e-03 1.69708689e-03] - client_socket.py - 284
+2024-11-13 12:39:12,430 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:12,430 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:39:12,431 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:12,431 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:12,431 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:12,431 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:12,432 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:12,432 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:13,462 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:39:16,470 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:39:16,770 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:39:18,941 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:39:20,195 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 350
+2024-11-13 12:39:22,649 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 350
+2024-11-13 12:39:24,046 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
+2024-11-13 12:39:24,627 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.509051322937, 1.734353369101882, 1322.7418661117554] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 12:39:24,628 - logger - INFO - ['1396.509051322937 -- 1396.509277 -- 0.00022567706309928326', '1.734353369101882 -- 1.734717 -- 0.0003636308981180836', '1322.7418661117554 -- 1322.750122 -- 0.00825588824454826'] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:39:24,631 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [6.84911301e-05 3.32730976e-03 1.69708128e-03] - client_socket.py - 284
+2024-11-13 12:39:24,631 - logger - INFO - ['6.849113008993571e-05 -- -0.001712 -- -0.0017804911300899357', '0.0033273097592396365 -- 90.0 -- 89.99667269024076', '0.0016970812783214605 -- 0.0 -- -0.0016970812783214605'] - client_socket.py - 285
+2024-11-13 12:39:51,492 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:51,492 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:39:51,492 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:51,492 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:51,492 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:51,493 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:51,493 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:51,493 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:39:52,516 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:39:58,570 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:39:58,870 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:40:01,041 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:40:03,694 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 350
+2024-11-13 12:40:06,168 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 350
+2024-11-13 12:40:07,467 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
+2024-11-13 12:40:08,025 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.513819694519, 1.734352670609951, 1322.7355480194092] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 12:40:08,026 - logger - INFO - ['1396.513819694519 -- 1396.509277 -- -0.004542694518931967', '1.734352670609951 -- 1.734717 -- 0.0003643293900490452', '1322.7355480194092 -- 1322.74939 -- 0.013841980590768799'] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:40:08,028 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [0.00012098 0.00336092 0.00169707] - client_socket.py - 284
+2024-11-13 12:40:08,029 - logger - INFO - ['0.00012097691808181238 -- -0.001712 -- -0.0018329769180818124', '0.003360916105735248 -- 90.0 -- 89.99663908389427', '0.0016970684553738052 -- 0.0 -- -0.0016970684553738052'] - client_socket.py - 285
+2024-11-13 12:40:34,440 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:40:34,441 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:40:34,441 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:40:34,441 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:40:34,441 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:40:34,441 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:40:34,441 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:40:34,441 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:40:35,462 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:40:36,103 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:40:36,403 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:40:38,519 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:40:39,433 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 350
+2024-11-13 12:40:41,803 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 350
+2024-11-13 12:40:43,087 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 350
+2024-11-13 12:40:43,657 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.513819694519, 1.7343891086056828, 1322.7355480194092] - client_socket.py - 277
+2024-11-13 12:40:43,658 - logger - INFO - ['1396.513819694519 -- 1396.509277 -- -0.004542694518931967', '1.7343891086056828 -- 1.734717 -- 0.0003278913943172146', '1322.7355480194092 -- 1322.750122 -- 0.014573980590739666'] - client_socket.py - 280
+2024-11-13 12:40:43,661 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [9.41632316e-05 3.33413686e-03 1.69856790e-03] - client_socket.py - 284
+2024-11-13 12:40:43,661 - logger - INFO - ['9.41632315857411e-05 -- -0.001712 -- -0.001806163231585741', '0.0033341368572732083 -- 90.0 -- 89.99666586314272', '0.0016985678998209439 -- 0.0 -- -0.0016985678998209439'] - client_socket.py - 285
+2024-11-13 12:41:33,715 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:33,715 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:41:33,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:33,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:33,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:33,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:33,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:33,716 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:34,752 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:41:35,266 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:41:35,566 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:41:37,752 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:41:39,917 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 351
+2024-11-13 12:41:42,452 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 351
+2024-11-13 12:41:43,714 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 351
+2024-11-13 12:41:59,399 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:59,399 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:41:59,399 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:59,399 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:59,399 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:59,400 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:59,400 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:41:59,400 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:42:00,425 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:42:01,096 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:42:01,397 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:42:03,636 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:42:04,920 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 351
+2024-11-13 12:42:07,488 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 351
+2024-11-13 12:42:08,817 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 351
+2024-11-13 12:42:09,376 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.513819694519, 1.7343536019325256, 1322.7355480194092] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:42:09,376 - logger - INFO - ['1396.513819694519 -- 1396.509277 -- -0.004542694518931967', '1.7343536019325256 -- 1.734717 -- 0.0003633980674744297', '1322.7355480194092 -- 1322.74939 -- 0.013841980590768799'] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:42:09,379 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [2.83897214e-05 5.15662345e+03 1.69708323e-03] - client_socket.py - 285
+2024-11-13 12:42:09,380 - logger - INFO - ['2.838972135612052e-05 -- -0.001712 -- -0.0017403897213561204', '5156.623453033932 -- 90.0 -- -5066.623453033932', '0.0016970832329944948 -- 0.0 -- -0.0016970832329944948'] - client_socket.py - 286
+2024-11-13 12:43:35,180 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:43:35,181 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:43:35,181 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:43:35,181 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:43:35,182 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:43:35,182 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:43:35,182 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:43:35,182 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:43:36,213 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:43:36,672 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:43:36,972 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:44:08,058 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:44:08,059 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:44:08,059 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:44:08,059 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:44:08,059 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:44:08,059 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:44:08,059 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:44:08,059 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:44:09,093 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:44:12,257 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:44:12,558 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:44:14,828 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:44:16,202 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 351
+2024-11-13 12:44:18,777 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 351
+2024-11-13 12:44:20,062 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 351
+2024-11-13 12:44:20,672 - logger - INFO - Вычисленное положение [1396.509051322937, 1.7342695500701666, 1322.7424621582031] - client_socket.py - 278
+2024-11-13 12:44:20,672 - logger - INFO - ['1396.509051322937 -- 1396.514038 -- 0.004986677063016032', '1.7342695500701666 -- 1.734717 -- 0.00044744992983347665', '1322.7424621582031 -- 1322.743042 -- 0.0005798417969344882'] - client_socket.py - 281
+2024-11-13 12:44:20,675 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [-5.70444488e-05  9.00029165e+01  1.69359021e-03] - client_socket.py - 285
+2024-11-13 12:44:20,675 - logger - INFO - ['-5.7044448766236856e-05 -- -0.001712 -- -0.0016549555512337631', '90.00291654831648 -- 90.0 -- -0.002916548316477474', '0.001693590205724518 -- 0.0 -- -0.001693590205724518'] - client_socket.py - 286
+2024-11-13 12:56:50,224 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:56:50,224 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 12:56:50,225 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:56:50,225 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:56:50,225 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 12:56:50,225 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:56:50,225 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 12:56:50,225 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 12:56:51,258 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 12:56:52,611 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:56:52,912 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 12:56:55,222 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 12:56:59,199 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 12:57:01,684 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 12:57:04,171 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:10:21,253 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:10:23,765 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:10:26,303 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:10:47,376 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:10:47,377 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 13:10:47,377 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:10:47,377 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:10:47,377 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:10:47,377 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:10:47,378 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:10:47,378 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 13:10:48,419 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 13:10:50,129 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:10:50,429 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 13:10:53,015 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:10:53,802 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:10:56,192 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.74939, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:10:58,664 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:11:07,983 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:11:10,385 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:11:12,858 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:11:56,454 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:11:56,454 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 13:11:56,455 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:11:56,455 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:11:56,455 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:11:56,456 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:11:56,456 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:11:56,457 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 13:11:57,498 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 13:12:00,175 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:12:00,476 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 13:12:02,992 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:12:04,277 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.001079, -2.2e-05] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:12:06,863 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:12:09,327 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:12:09,907 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001307, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:12:12,401 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.509277, 1.734717, 1322.750122, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:12:14,835 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:12:43,285 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:12:43,286 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 13:12:43,286 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:12:43,286 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:12:43,287 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:12:43,288 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:12:43,288 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:12:43,288 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 13:12:44,358 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 13:12:45,260 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:12:45,560 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 13:12:48,181 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:12:49,955 - logger - INFO - Координаты осей [0.001712, -0.001634, -0.000858, 0.000936, -0.00072, -1.4e-05] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:12:52,508 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.514038, 1.734717, 1322.743042, -0.001712, 90.0, 0.0] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:12:54,999 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:23:32,036 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:32,037 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 13:23:32,037 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:32,037 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:32,038 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:32,038 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:32,038 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:32,038 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:33,068 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 13:23:34,150 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:23:34,451 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 13:23:55,025 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:55,025 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 13:23:55,025 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:55,025 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:55,025 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:55,025 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:55,025 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:55,025 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 13:23:56,061 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 13:23:57,154 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:23:57,455 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 13:23:59,635 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:24:09,388 - logger - INFO - Координаты осей [0.003179, -0.003922, -0.001715, 1.630833, 0.107938, 3.696966] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:24:11,683 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.548218, 1.764204, 1322.897705, 88.898872, 84.671188, 88.90374] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:24:13,970 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:25:11,595 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:11,595 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 13:25:11,595 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:11,595 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:11,595 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:11,596 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:11,596 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:11,596 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:12,633 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 13:25:14,640 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:25:14,941 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 13:25:17,202 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:25:20,225 - logger - INFO - Координаты осей [0.003668, -0.003595, -0.001429, 4.354348, 0.107938, 3.608152] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:25:22,773 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.542114, 1.759713, 1322.910889, 89.796638, 82.033264, 89.793831] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:25:24,976 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:25:38,675 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:38,675 - logger - INFO - None - robot.py - 52
+2024-11-13 13:25:38,675 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:38,675 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:38,675 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:38,675 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:38,676 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:38,676 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
+2024-11-13 13:25:39,704 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 133
+2024-11-13 13:25:40,889 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:25:41,190 - logger - INFO - trying connect to ('192.168.70.55', 9760) - client_socket.py - 83
+2024-11-13 13:25:43,425 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
+2024-11-13 13:25:44,711 - logger - INFO - Координаты осей [0.003179, 0.01438, -0.19096, 0.246146, 1.903315, 7.719395] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:25:47,060 - logger - INFO - Мировые координаты [1396.550049, 1.753783, 1322.905029, 77.727333, 81.850517, 77.84256] - client_socket.py - 349
+2024-11-13 13:25:49,376 - logger - INFO - Команд в очереди ['0'] - client_socket.py - 349
diff --git a/robot/client_socket.py b/robot/client_socket.py
index 3991db3..ce37f2f 100644
--- a/robot/client_socket.py
+++ b/robot/client_socket.py
@@ -135,7 +135,9 @@ class UrdfManager:
     def load_models(self):
         # p.loadURDF("urdf/plane.urdf", physicsClientId=self.physics_client)
 
-        urdf_path = os.path.join(self.application_path, "urdf", f"{self.urdf_filename}.urdf")
+        urdf_path = os.path.join(
+            self.application_path, "urdf", f"{self.urdf_filename}.urdf"
+        )
         self.body_id = p.loadURDF(
             urdf_path,
             self.robot_start_position,
@@ -196,15 +198,17 @@ class SocketRobotArm:
         self.imitate_point = None
 
         robot_start_position = [
-            -0.075458,  # новое значение x в метрах
-            0.068477,  # новое значение y в метрах
-            0.082201,  # новое значение z в метрах
+            -0.008700576263427698,
+            0.04579925857591629,
+            0.0036192361602783203,
         ]
-        robot_start_position = [0,0,0]
-        
+        robot_start_position = [0, 0, 0]
+
         self.prepare_data = PrepareRobotData()
         self.socket_manager = SocketManager()
-        self.urdf_manager = UrdfManager(robot_start_position=robot_start_position, application_path=application_path)
+        self.urdf_manager = UrdfManager(
+            robot_start_position=robot_start_position, application_path=application_path
+        )
 
     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
         logger.info("exiting")
@@ -236,39 +240,50 @@ class SocketRobotArm:
         threading.Thread(target=self.upd_model_func, daemon=True).start()
 
     def upd_model_func(self):
-        logger.info("UPDATE MODEL FUNC")
+        # logger.info("UPDATE MODEL FUNC")
 
         self.get_axis()
         self.set_text(text=f"Координаты осей {self.start_axis_coordinates}")
-        time.sleep(0.5)
         self.set_joint([math.radians(c) for c in self.start_axis_coordinates])
+        time.sleep(1)
 
         self.get_world()
         self.set_text(text=f"Мировые координаты {self.start_world_coordinates}")
-        time.sleep(0.5)
+        angles = self.start_world_coordinates[3:]
         self.set_joint(
             self.convert_to_joint(
-                [s * 0.001 for s in self.start_world_coordinates[0:3]]
+                [s * 0.001 for s in self.start_world_coordinates[0:3]],
+                angles,
             )
         )
+        time.sleep(1)
 
         self._get_command_count()
         self.set_text(text=f"Команд в очереди {self.remote_command_count}")
         time.sleep(0.5)
 
-        num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
-        end_effector_state = p.getLinkState(
-            self.urdf_manager.body_id, num_joints - 1, computeForwardKinematics=True
-        )
+        # num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
+        # end_effector_state = p.getLinkState(
+        #     self.urdf_manager.body_id, num_joints - 1, computeForwardKinematics=True
+        # )
 
-        end_effector_position = end_effector_state[4]
-        end_effector_orientation = end_effector_state[5]
-        euler_orientation = p.getEulerFromQuaternion(end_effector_orientation)
-
-        logger.info(
-            f"Вычисленное положение {[a * 1000 for a in end_effector_position]}"
-        )
-        logger.info(f"Вычисленная ориентация {np.degrees(euler_orientation)}")
+        # end_effector_position = end_effector_state[4]
+        # end_effector_orientation = end_effector_state[5]
+        # euler_orientation = list(p.getEulerFromQuaternion(end_effector_orientation))
+        # euler_orientation[1] += math.radians(90)
+        
+        # logger.info(
+        #     f"Вычисленное положение {[a * 1000 for a in end_effector_position]}"
+        # )
+        # logger.info(
+        #     f"""{[f'{a*1000} -- {self.start_world_coordinates[i]} -- {self.start_world_coordinates[i] - a*1000}' 
+        #     for i,a in enumerate(end_effector_position)]}"""
+        # )
+        # logger.info(f"Вычисленная ориентация {np.degrees(euler_orientation)}")
+        # logger.info(
+        #     f"""{[f'{a} -- {self.start_world_coordinates[i + 3]} -- {self.start_world_coordinates[i + 3] - a}' 
+        #     for i,a in enumerate(np.degrees(euler_orientation))]}"""
+        # )
 
     def cycle_base(self):
         self.upd_model()
@@ -313,26 +328,28 @@ class SocketRobotArm:
 
     def convert_to_joint(self, coordinates, angles=[]):
         num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
+        if len(angles) == 3:
+            angles[1] = float(angles[1]) - 90
+            target_orientation = p.getQuaternionFromEuler(
+                [math.radians(float(a)) for a in angles]
+            )
+        else:
+            target_orientation = None
 
         joint_angles = p.calculateInverseKinematics(
             self.urdf_manager.body_id,
             endEffectorLinkIndex=num_joints - 1,
             targetPosition=coordinates,
-            targetOrientation=(
-                p.getQuaternionFromEuler([math.radians(float(a)) for a in angles])
-                if len(angles) == 3
-                else None
-            ),
+            targetOrientation=target_orientation,
         )
-        logger.info(f"convrt to joint {joint_angles}")
-        # logger.info(joint_angles)
+        # logger.info(f"convrt to joint {joint_angles}")
         return joint_angles
 
     def set_text(self, text):
         logger.info(text)
 
     def set_joint(self, coordinates):
-        logger.info("set joints")
+        # logger.info("set joints")
         num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
         if coordinates is None:
             return
@@ -345,7 +362,7 @@ class SocketRobotArm:
                 controlMode=p.POSITION_CONTROL,
                 targetPosition=coordinates[joint_index],
             )
-            time.sleep(0.1)
+            time.sleep(0.01)
 
     def send_data(self, data):
         return self.socket_manager.send_data(data)
diff --git a/urdf/coord.py b/urdf/coord.py
index e69de29..cb9fdd8 100644
--- a/urdf/coord.py
+++ b/urdf/coord.py
@@ -0,0 +1,11 @@
+# Мировые координаты
+world_coordinates = [
+    1131.959351, -588.689941, 1277.805054,
+    6.181231, 54.227802, -100.604988
+]
+
+# Поворот осей
+axis_rotation = [
+    -41.612457, 31.759747, -26.773878,
+    74.869049, -45.417992, -20.86335
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/urdf/sample.urdf b/urdf/sample.urdf
index ccd7f69..6e055d7 100644
--- a/urdf/sample.urdf
+++ b/urdf/sample.urdf
@@ -45,7 +45,7 @@
       <inertia ixx="0.005" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.005" iyz="0.0" izz="0.005" />
     </inertial>
     <visual>
-      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.0" />
+      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0" />
       <geometry>
         <mesh filename="../urdf_support/sample/2.stl"/>
       </geometry>
@@ -126,7 +126,7 @@
   <!-- Joints: main serial chain -->
   <joint name="joint_1" type="revolute">
     <limit lower="-2.705" upper="2.705" effort="0" velocity="0"/>
-    <origin rpy="0 0 0" xyz="0.011789 -0.0278 0.26158" />
+    <origin rpy="0 0 0" xyz="0.014359931 0.001723413 0.261326995" />
     <parent link="base_link" />
     <child link="link_1" />
     <axis xyz="0 0 1" />
diff --git a/utils/pybullet_server.py b/utils/pybullet_server.py
index c47e7ba..5f67e65 100644
--- a/utils/pybullet_server.py
+++ b/utils/pybullet_server.py
@@ -24,7 +24,7 @@ def main(type="SHARED_MEMORY_SERVER"):
         except Exception as e:
             print(f"Ошибка в pybullet_server{e}")
             time.sleep(1)
-        time.sleep(30 * 0.001)
+        time.sleep(1/240)
 
 
 if __name__ == "__main__":
diff --git a/utils/test_socket_server.py b/utils/test_socket_server.py
index 125760a..b6254d4 100644
--- a/utils/test_socket_server.py
+++ b/utils/test_socket_server.py
@@ -4,6 +4,37 @@ import json
 HOST = "127.0.0.1"  # Standard loopback interface address (localhost)
 PORT = 9760  # Port to listen on (non-privileged ports are > 1023)
 
+coordinates = [
+    {
+        "world": [
+            1131.959351,
+            -588.689941,
+            1277.805054,
+            6.181231,
+            54.227802,
+            -100.604988,
+        ],
+        "axis": [-41.612457, 31.759747, -26.773878, 74.869049, -45.417992, -20.86335],
+    },
+    {
+        "world": [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999],
+        "axis": [-8.487, -8.681, 33.058, 88.070, -75.010, -10.566],
+    },
+    {
+        "world": [1630.006, 628.326, 1322.554, 0, 90, 0],
+        "axis": [22.493, -30.696, 35.997, -77.419, -23.007, 76.362],
+    },
+    {
+        "world": [1052.757, -1028.846, 334.417, 162.374, 20.467, 75.065],
+        "axis": [-43.742, -30.698, -12.227, -21.884, -23.078, 76.362],
+    },
+    {
+        "world": [1396.525, 1.687, 1322.697, 0, 90, 0],
+        "axis": [0, -0.002, -0.002, 0.003, -0.001, 0],
+    },
+]
+coordinates_index = 2
+
 
 def handle_client(conn, addr):
     print(f"Connected by {addr}")
@@ -16,24 +47,10 @@ def handle_client(conn, addr):
             res = {"queryData": ["ok"]}
 
             if "queryAddr" in req.keys() and "axis-0" in req["queryAddr"]:
-                res["queryData"] = [
-                    -41.612457,
-                    31.759747,
-                    -26.773878,
-                    74.869049,
-                    -45.417992,
-                    -20.86335,
-                ]
+                res["queryData"] = coordinates[coordinates_index]["axis"]
 
             if "queryAddr" in req and "world-0" in req["queryAddr"]:
-                res["queryData"] = [
-                    1131.959351,
-                    -588.689941,
-                    1277.805054,
-                    6.181231,
-                    54.227802,
-                    -100.604988,
-                ]
+                res["queryData"] = coordinates[coordinates_index]["world"]
 
             if req["reqType"] == "command":
                 res["cmdReply"] = ["ok"]