ksenia_mikhailova
/
modbus_test
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

with tool visual urdf part

This commit is contained in:
aarizona 2024-11-25 15:53:22 +03:00
parent 1c9fb3fe8e
commit 813e5de7c2
2 changed files with 56 additions and 2 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

54
app.log
View File

@ -5426,3 +5426,57 @@
2024-11-25 15:41:25,838 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105 2024-11-25 15:41:25,838 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
2024-11-25 15:41:25,838 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105 2024-11-25 15:41:25,838 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
2024-11-25 15:41:26,870 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36 2024-11-25 15:41:26,870 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
2024-11-25 15:43:24,702 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:43:24,702 - logger - INFO - None - robot.py - 52
2024-11-25 15:43:24,702 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:43:24,702 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:43:24,702 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:43:24,703 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
2024-11-25 15:43:24,703 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
2024-11-25 15:43:24,703 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
2024-11-25 15:43:25,739 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
2024-11-25 15:43:26,064 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
2024-11-25 15:43:26,365 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
2024-11-25 15:43:28,951 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
2024-11-25 15:43:32,746 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:43:33,263 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:43:37,413 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:49:16,238 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:49:16,238 - logger - INFO - None - robot.py - 52
2024-11-25 15:49:16,238 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:49:16,238 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:49:16,238 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:49:16,238 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
2024-11-25 15:49:16,238 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
2024-11-25 15:49:16,238 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
2024-11-25 15:49:17,277 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
2024-11-25 15:49:20,276 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
2024-11-25 15:49:20,576 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
2024-11-25 15:49:23,161 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
2024-11-25 15:50:10,814 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:50:10,815 - logger - INFO - None - robot.py - 52
2024-11-25 15:50:10,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:50:10,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:50:10,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
2024-11-25 15:50:10,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
2024-11-25 15:50:10,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
2024-11-25 15:50:10,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
2024-11-25 15:50:11,862 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
2024-11-25 15:50:12,343 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
2024-11-25 15:50:12,643 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
2024-11-25 15:50:15,460 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
2024-11-25 15:50:19,504 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:20,056 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:23,738 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:24,321 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:24,322 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:28,620 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:28,621 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:29,171 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:33,253 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:33,637 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:33,821 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:36,787 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:37,321 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:38,059 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
2024-11-25 15:50:41,569 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200

4
urdf/sample.urdf
View File

@ -67,7 +67,7 @@
<link name="link_4"> <link name="link_4">
<visual> <visual>
<origin rpy="0 0 0" xyz="0.23345 0.101 0.0" /> <origin rpy="0 0 0" xyz="0.23345 0 0" />
<geometry> <geometry>
<mesh filename="../urdf_support/sample/5.stl" /> <mesh filename="../urdf_support/sample/5.stl" />
</geometry> </geometry>
@ -77,7 +77,7 @@
<link name="link_5"> <link name="link_5">
<visual> <visual>
<origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0.0" /> <origin rpy="0 0 0" xyz="0.02 0.04 0.0" />
<geometry> <geometry>
<mesh filename="../urdf_support/sample/6.stl" /> <mesh filename="../urdf_support/sample/6.stl" />
</geometry> </geometry>