fixed joint in urdf
This commit is contained in:
aarizona
parent
3119951879
commit
77ede646ab
887
app.log
887
app.log
|
|
@ -4391,3 +4391,890 @@
|
||||||
2024-11-22 16:38:57,128 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 183
|
2024-11-22 16:38:57,128 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 183
|
||||||
2024-11-22 16:38:57,726 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 183
|
2024-11-22 16:38:57,726 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 183
|
||||||
2024-11-22 16:39:04,254 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 183
|
2024-11-22 16:39:04,254 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:09:53,036 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:09:53,037 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:09:53,037 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:09:53,037 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:09:53,037 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:09:53,037 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:09:53,037 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:09:53,037 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:09:54,072 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:10:41,303 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:10:41,604 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:13,150 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:13,150 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:13,150 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:13,150 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:13,151 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:13,151 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:13,151 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:13,151 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:14,186 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:14,310 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:14,610 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:17,127 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:29,590 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:30,140 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:54,491 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:54,491 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:54,491 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:54,491 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:54,491 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:54,491 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:54,491 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:54,491 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:55,522 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:56,256 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:12:56,557 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:08,488 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:08,488 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:08,489 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:08,489 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:08,489 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:08,489 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:08,489 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:08,489 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:09,522 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:09,671 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:09,971 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:32,364 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:32,364 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:32,364 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:32,364 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:32,364 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:32,364 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:32,364 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:32,364 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:33,399 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:34,186 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:34,487 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:36,953 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:37,700 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:38,285 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:44,399 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:46,565 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:47,068 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:53,465 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:56,131 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:13:56,633 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:14:03,015 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:23,584 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:24,085 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:30,433 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:33,267 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:33,768 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:40,283 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:42,283 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:42,966 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:49,349 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:50,865 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:51,368 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:17:57,583 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 183
|
||||||
|
2024-11-25 10:19:45,707 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:19:45,708 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:19:45,708 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:19:45,708 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:19:45,708 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:19:45,708 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:19:45,708 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:19:45,708 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:19:46,745 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:04,843 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:05,144 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:30,929 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:30,929 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:30,929 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:30,929 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:30,930 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:30,930 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:30,930 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:30,930 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:20:31,963 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:21:02,275 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:21:02,575 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:21:05,159 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:21:06,172 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 184
|
||||||
|
2024-11-25 10:21:06,674 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 184
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:45,916 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:45,916 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:45,916 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:45,916 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:45,916 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:45,917 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:45,917 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:45,917 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:46,951 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:47,287 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:47,587 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:50,152 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:50,983 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 191
|
||||||
|
2024-11-25 10:22:51,488 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 191
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:07,009 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:07,009 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:07,009 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:07,009 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:07,009 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:07,009 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:07,009 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:07,009 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:08,042 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:09,001 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:09,302 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:11,868 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:13,716 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 191
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:14,218 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 191
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:23,651 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 191
|
||||||
|
2024-11-25 10:23:24,183 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 191
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:16,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:16,834 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:16,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:16,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:16,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:16,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:16,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:16,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:17,866 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:36,948 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:37,248 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:39,865 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:41,395 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:24:41,897 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:02,719 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:02,720 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:02,720 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:02,720 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:02,720 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:02,720 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:02,720 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:02,720 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:03,756 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:07,413 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:07,714 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:10,297 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:11,661 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:12,212 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:25,876 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:25,877 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:25,877 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:26,910 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:29,949 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:30,249 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:32,780 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:34,659 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:35,178 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:49,653 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:49,653 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:49,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:49,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:49,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:49,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:49,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:49,654 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:50,690 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:51,211 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:51,511 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:54,127 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:54,825 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:25:55,343 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:01,708 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:03,374 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:03,877 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:10,541 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:14,874 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:15,376 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:21,724 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:25,941 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:26,442 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:32,991 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:35,039 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:35,575 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:26:41,907 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:31:31,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:31:31,660 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:31:31,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:31:31,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:31:31,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:31:31,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:31:31,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:31:31,660 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:31:32,693 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:32:40,367 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:32:40,667 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:32:43,202 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:32:44,565 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:32:45,067 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:32:51,632 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:32:53,881 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:32:54,449 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:33:00,847 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:33:19,794 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:33:19,794 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:33:19,794 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:33:19,794 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:33:19,794 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:33:19,795 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:33:19,795 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:33:19,795 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:33:20,834 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:34:32,011 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:34:32,311 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:34:34,813 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:34:42,041 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:34:42,543 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:34:49,040 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 192
|
||||||
|
2024-11-25 10:37:57,857 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:37:57,857 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:37:57,857 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:37:57,857 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:37:57,858 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:37:57,858 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:37:57,858 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:37:57,858 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:37:58,893 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:37:59,782 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:00,083 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:02,752 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:05,596 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 195
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:06,098 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 195
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:23,097 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:23,097 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:23,097 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:23,097 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:23,097 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:23,097 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:23,097 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:23,097 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:36,939 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:36,939 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:36,939 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:36,939 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:36,939 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:36,939 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:36,939 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:36,940 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:37,973 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:38,663 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:38,964 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:41,513 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:42,944 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 195
|
||||||
|
2024-11-25 10:38:43,479 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 195
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:45,477 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:45,477 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:45,477 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:45,477 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:45,478 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:45,478 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:45,478 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:45,478 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:46,511 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:46,633 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:46,933 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:49,484 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:51,964 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:52,482 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:42:59,014 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:43:02,681 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:43:03,183 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:43:09,547 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:43:11,230 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:43:11,732 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:43:17,930 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:43:19,429 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:43:19,966 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:43:26,314 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:25,833 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:25,833 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:25,833 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:25,833 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:25,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:25,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:25,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:25,834 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:26,870 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:27,562 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:27,863 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:30,446 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:32,393 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:32,911 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:39,143 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:41,175 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:41,693 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:47,944 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:49,292 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:49,794 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:56,324 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:58,674 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:44:59,193 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 10:45:05,442 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:24,558 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:24,559 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:24,559 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:24,559 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:24,560 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:24,560 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:24,560 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:24,560 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:25,598 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:27,392 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:27,692 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:30,260 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:31,139 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:31,674 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:37,922 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:41,104 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:05:41,607 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:00,187 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:00,187 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:00,187 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:00,187 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:00,187 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:00,187 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:00,188 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:00,188 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:01,222 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:02,648 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:02,948 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:05,515 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:08,045 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:08,563 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:15,061 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:16,827 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:17,362 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:23,862 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:48,290 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:48,290 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:48,290 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:48,290 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:48,290 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:48,290 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:48,290 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:48,290 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:49,322 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:53,609 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:53,910 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:07:56,611 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:20,204 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:20,204 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:20,204 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:20,205 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:20,205 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:20,205 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:20,205 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:20,205 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:21,237 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:21,689 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:21,990 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:24,655 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:33,977 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:33,977 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:33,977 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:33,977 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:33,978 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:33,978 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:33,978 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:33,978 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:35,013 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:35,371 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:35,672 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:38,306 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:46,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:46,054 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:46,054 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:46,054 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:46,054 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:46,054 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:46,054 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:46,054 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:47,088 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:47,754 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:48,055 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:08:50,637 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:42,094 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:42,094 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:42,094 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:42,094 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:42,094 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:42,094 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:42,094 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:42,094 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:43,126 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:43,359 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:43,660 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:46,294 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:47,141 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:47,643 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:10:53,991 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:55,668 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:55,668 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:55,668 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:55,668 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:55,668 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:55,669 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:55,669 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:55,669 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:56,740 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:57,496 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:13:57,797 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:14:00,522 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:14:02,070 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:14:02,605 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:14:08,835 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:15:28,405 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:15:29,016 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:15:35,659 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:15:37,876 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:15:38,466 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:15:45,114 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:15:50,584 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:15:51,136 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:15:57,498 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:15:59,978 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:16:00,564 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:16:06,896 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:53,908 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:53,908 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:53,908 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:53,908 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:53,909 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:53,909 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:53,909 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:53,909 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:54,953 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:55,751 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:56,052 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:19:58,736 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:20:00,598 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:20:01,148 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:20:07,614 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:27,538 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:28,106 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:33,688 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:34,289 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:34,687 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:38,520 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:39,087 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:40,787 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:45,487 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:47,387 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:47,989 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:54,703 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:56,019 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:22:56,603 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:23:03,135 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:23:09,952 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:23:10,553 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:23:17,185 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:23:18,872 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:23:19,569 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:23:26,083 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:44,435 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:44,435 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:44,435 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:44,435 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:44,435 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:44,435 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:44,435 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:44,435 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:45,470 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:55,113 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:55,413 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:24:58,062 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:25:02,276 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 208
|
||||||
|
2024-11-25 11:25:02,829 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 208
|
||||||
|
2024-11-25 11:25:08,959 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 208
|
||||||
|
2024-11-25 11:25:09,143 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 208
|
||||||
|
2024-11-25 11:25:09,527 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 208
|
||||||
|
2024-11-25 11:25:13,909 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 208
|
||||||
|
2024-11-25 11:25:14,461 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 208
|
||||||
|
2024-11-25 11:25:15,876 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 208
|
||||||
|
2024-11-25 11:25:20,659 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 208
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:30,425 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:30,425 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:30,425 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:30,425 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:30,426 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:30,426 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:30,426 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:30,426 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:31,460 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:39,648 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:39,948 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:42,501 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:43,379 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:43,898 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:47,995 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:48,497 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:50,062 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:53,911 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:54,430 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:54,795 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:58,695 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:28:59,245 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:29:01,011 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:29:05,527 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:36:32,269 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:36:32,771 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:36:38,935 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:36:39,470 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:36:40,021 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:36:43,985 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:36:44,504 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:36:46,386 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:36:50,668 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:41:05,325 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:41:05,860 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:41:12,291 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 205
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:28,851 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:28,851 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:28,851 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:28,851 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:28,851 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:28,851 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:28,852 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:28,852 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:29,886 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:35,388 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:35,688 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:38,288 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:39,686 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:40,219 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:44,451 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:46,250 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:46,786 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:50,918 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:52,834 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:53,352 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:43:57,534 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:04,987 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:04,987 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:04,987 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:04,987 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:04,988 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:04,988 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:04,988 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:04,988 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:06,024 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:06,661 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:06,962 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:09,696 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:10,574 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:11,093 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,158 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,159 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,159 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,160 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,160 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,161 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,161 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,707 - logger - INFO - (-0.15684305046788138, 0.6679194891188726, -0.7857582577596404, -0.7821756422210313, 0.2315781337542311, 0.7716870335524045) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,708 - logger - INFO - (-0.15684305046788138, 0.6679194891188726, -0.7857582577596404, -0.7821756422210313, 0.2315781337542311, 0.7716870335524045) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,708 - logger - INFO - (-0.15684305046788138, 0.6679194891188726, -0.7857582577596404, -0.7821756422210313, 0.2315781337542311, 0.7716870335524045) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,709 - logger - INFO - (-0.15684305046788138, 0.6679194891188726, -0.7857582577596404, -0.7821756422210313, 0.2315781337542311, 0.7716870335524045) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,709 - logger - INFO - (-0.15684305046788138, 0.6679194891188726, -0.7857582577596404, -0.7821756422210313, 0.2315781337542311, 0.7716870335524045) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,709 - logger - INFO - (-0.15684305046788138, 0.6679194891188726, -0.7857582577596404, -0.7821756422210313, 0.2315781337542311, 0.7716870335524045) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,709 - logger - INFO - (-0.15684305046788138, 0.6679194891188726, -0.7857582577596404, -0.7821756422210313, 0.2315781337542311, 0.7716870335524045) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:12,709 - logger - INFO - (-0.15684305046788138, 0.6679194891188726, -0.7857582577596404, -0.7821756422210313, 0.2315781337542311, 0.7716870335524045) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 11:47:15,374 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:11,798 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:11,798 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:11,798 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:11,798 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:11,798 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:11,798 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:11,799 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:11,799 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:12,835 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:13,989 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:14,290 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:16,843 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:18,788 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:19,340 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:43,975 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:43,975 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:43,975 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:43,975 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:43,975 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:43,975 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:43,975 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:43,975 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:45,010 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:45,571 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:45,872 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:48,489 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:49,735 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:50,270 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:54,502 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:56,368 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:48:56,904 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:49:00,251 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:49:00,819 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:49:01,169 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:49:04,285 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:49:04,838 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:49:05,018 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:49:08,452 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:49:08,986 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:49:09,168 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:56,353 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:56,353 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:56,353 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:56,353 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:56,353 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:56,354 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:56,354 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:56,354 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:57,390 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:58,031 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:50:58,332 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:00,932 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:02,296 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:02,830 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:06,011 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:06,563 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:07,079 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:09,795 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:10,348 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:10,712 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:13,178 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:13,695 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:14,578 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:17,895 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:42,205 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:42,205 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:42,205 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:42,205 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:42,205 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:42,205 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:42,206 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:42,206 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:43,240 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:43,896 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:44,197 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:46,796 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:47,527 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 203
|
||||||
|
2024-11-25 11:51:48,028 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 203
|
||||||
|
2024-11-25 11:52:00,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:52:00,159 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:52:00,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:52:00,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:52:00,159 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:52:00,160 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:52:00,160 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:52:00,160 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:52:01,193 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:32,316 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:32,616 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:35,250 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:53,064 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:53,597 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:54,663 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 125
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:55,230 - logger - INFO - (-9.390367825408141, 37.586816644011655, -47.009918272653344, -44.94312548976617, 13.048801714466485, 44.21803880472616) - client_socket.py - 141
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:56,863 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:57,397 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:57,747 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:58,464 - logger - INFO - [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 125
|
||||||
|
2024-11-25 11:55:58,996 - logger - INFO - (47.48366609192024, 20.479956596416383, -55.52781182734134, 61.07867818200669, 53.97306295647738, -44.59565407161235) - client_socket.py - 141
|
||||||
|
2024-11-25 11:56:01,346 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:56:01,514 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:56:01,848 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:56:03,179 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 125
|
||||||
|
2024-11-25 11:56:03,697 - logger - INFO - (-63.271341288364916, 37.44091331757123, -11.96968830594847, -102.89408499095417, 66.60556612168322, 119.73121302023057) - client_socket.py - 141
|
||||||
|
2024-11-25 11:56:06,280 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:23,651 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:23,652 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:23,652 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:23,652 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:23,652 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:23,652 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:23,652 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:23,652 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:24,689 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:25,240 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:25,541 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:28,059 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:36,821 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:37,372 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:38,438 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 125
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:38,971 - logger - INFO - (-0.15684305046788138, 0.6679194891188726, -0.7857582577596404, -0.7821756422210313, 0.2315781337542311, 0.7716870335524045) - client_socket.py - 141
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:40,404 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:40,955 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:41,671 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:42,021 - logger - INFO - [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 125
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:42,538 - logger - INFO - (0.8069646645218108, 0.3831421586513959, -0.9554630688422715, 1.0509150727137415, 0.990819195251385, -0.7807725818749071) - client_socket.py - 141
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:43,820 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:44,372 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:45,104 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:45,470 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 125
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:46,021 - logger - INFO - (-1.0949092619900578, 0.6520569224624101, -0.147610388714203, -1.7720741954365917, 1.1185190616981573, 2.0883305763364013) - client_socket.py - 141
|
||||||
|
2024-11-25 11:58:48,737 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 202
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:15,731 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:15,732 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:15,732 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:15,732 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:15,736 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:15,737 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:15,737 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:15,738 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:16,778 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:17,301 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:17,601 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:20,185 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:22,081 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:22,621 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:25,298 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:25,867 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:26,782 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:30,215 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:45,063 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:45,064 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:45,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:45,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:45,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:45,064 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:45,065 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:45,065 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:46,099 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:46,633 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:46,933 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:49,617 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:56,163 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:56,715 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:57,814 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:57,814 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:57,814 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:57,815 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:57,816 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:57,816 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:57,816 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:58,330 - logger - INFO - (-1.0949092619900578, 0.6520569224624101, -0.147610388714203, -1.7720741954365917, 1.1185190616981573, 2.0883305763364013) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:58,331 - logger - INFO - (-1.0949092619900578, 0.6520569224624101, -0.147610388714203, -1.7720741954365917, 1.1185190616981573, 2.0883305763364013) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:58,333 - logger - INFO - (-1.0949092619900578, 0.6520569224624101, -0.147610388714203, -1.7720741954365917, 1.1185190616981573, 2.0883305763364013) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:58,333 - logger - INFO - (-1.0949092619900578, 0.6520569224624101, -0.147610388714203, -1.7720741954365917, 1.1185190616981573, 2.0883305763364013) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:58,333 - logger - INFO - (-1.0949092619900578, 0.6520569224624101, -0.147610388714203, -1.7720741954365917, 1.1185190616981573, 2.0883305763364013) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:58,333 - logger - INFO - (-1.0949092619900578, 0.6520569224624101, -0.147610388714203, -1.7720741954365917, 1.1185190616981573, 2.0883305763364013) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:58,333 - logger - INFO - (-1.0949092619900578, 0.6520569224624101, -0.147610388714203, -1.7720741954365917, 1.1185190616981573, 2.0883305763364013) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:00:58,333 - logger - INFO - (-1.0949092619900578, 0.6520569224624101, -0.147610388714203, -1.7720741954365917, 1.1185190616981573, 2.0883305763364013) - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:00,897 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:34,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:34,696 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:34,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:34,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:34,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:34,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:34,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:34,696 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:35,730 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:35,798 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:36,099 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:38,845 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:44,344 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:44,895 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:45,912 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,078 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,078 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,078 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,078 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,078 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,078 - logger - INFO - [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,611 - logger - INFO - [ -8.98644484 38.26896778 -45.02063189 -44.81536314 13.26844969
|
||||||
|
44.21441013] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,613 - logger - INFO - [ -8.98644484 38.26896778 -45.02063189 -44.81536314 13.26844969
|
||||||
|
44.21441013] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,613 - logger - INFO - [ -8.98644484 38.26896778 -45.02063189 -44.81536314 13.26844969
|
||||||
|
44.21441013] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,614 - logger - INFO - [ -8.98644484 38.26896778 -45.02063189 -44.81536314 13.26844969
|
||||||
|
44.21441013] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,615 - logger - INFO - [ -8.98644484 38.26896778 -45.02063189 -44.81536314 13.26844969
|
||||||
|
44.21441013] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,615 - logger - INFO - [ -8.98644484 38.26896778 -45.02063189 -44.81536314 13.26844969
|
||||||
|
44.21441013] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,616 - logger - INFO - [ -8.98644484 38.26896778 -45.02063189 -44.81536314 13.26844969
|
||||||
|
44.21441013] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:46,616 - logger - INFO - [ -8.98644484 38.26896778 -45.02063189 -44.81536314 13.26844969
|
||||||
|
44.21441013] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:47,810 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:48,312 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,176 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,344 - logger - INFO - [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,345 - logger - INFO - [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,347 - logger - INFO - [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,347 - logger - INFO - [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,347 - logger - INFO - [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,347 - logger - INFO - [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,347 - logger - INFO - [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,877 - logger - INFO - [ 46.23566949 21.95242864 -54.74400133 60.21299829 56.76975815
|
||||||
|
-44.7349737 ] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,878 - logger - INFO - [ 46.23566949 21.95242864 -54.74400133 60.21299829 56.76975815
|
||||||
|
-44.7349737 ] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,880 - logger - INFO - [ 46.23566949 21.95242864 -54.74400133 60.21299829 56.76975815
|
||||||
|
-44.7349737 ] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:49,881 - logger - INFO - [ 46.23566949 21.95242864 -54.74400133 60.21299829 56.76975815
|
||||||
|
-44.7349737 ] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:50,061 - logger - INFO - [ 46.23566949 21.95242864 -54.74400133 60.21299829 56.76975815
|
||||||
|
-44.7349737 ] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:50,063 - logger - INFO - [ 46.23566949 21.95242864 -54.74400133 60.21299829 56.76975815
|
||||||
|
-44.7349737 ] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:50,063 - logger - INFO - [ 46.23566949 21.95242864 -54.74400133 60.21299829 56.76975815
|
||||||
|
-44.7349737 ] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:50,063 - logger - INFO - [ 46.23566949 21.95242864 -54.74400133 60.21299829 56.76975815
|
||||||
|
-44.7349737 ] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:51,110 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:51,646 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:52,677 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:52,677 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:52,678 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:52,678 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:52,679 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:52,679 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:52,680 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:52,680 - logger - INFO - [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:53,244 - logger - INFO - [ -62.73367966 37.36010966 -8.45745229 -101.53237238 64.08642154
|
||||||
|
119.65252825] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:53,246 - logger - INFO - [ -62.73367966 37.36010966 -8.45745229 -101.53237238 64.08642154
|
||||||
|
119.65252825] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:53,248 - logger - INFO - [ -62.73367966 37.36010966 -8.45745229 -101.53237238 64.08642154
|
||||||
|
119.65252825] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:53,250 - logger - INFO - [ -62.73367966 37.36010966 -8.45745229 -101.53237238 64.08642154
|
||||||
|
119.65252825] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:53,444 - logger - INFO - [ -62.73367966 37.36010966 -8.45745229 -101.53237238 64.08642154
|
||||||
|
119.65252825] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:53,447 - logger - INFO - [ -62.73367966 37.36010966 -8.45745229 -101.53237238 64.08642154
|
||||||
|
119.65252825] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:53,627 - logger - INFO - [ -62.73367966 37.36010966 -8.45745229 -101.53237238 64.08642154
|
||||||
|
119.65252825] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:53,628 - logger - INFO - [ -62.73367966 37.36010966 -8.45745229 -101.53237238 64.08642154
|
||||||
|
119.65252825] - client_socket.py - 108
|
||||||
|
2024-11-25 12:01:56,327 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 201
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:03,609 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:03,609 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:03,609 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:03,609 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:03,610 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:03,610 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:03,610 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:03,610 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:04,661 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:31,094 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:31,394 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:33,976 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:44,124 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:44,658 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:48,623 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:48,790 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:49,142 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:53,241 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:55,639 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:02:56,142 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:03:00,207 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:03:02,406 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:03:02,909 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:03:07,156 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:03:09,139 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:03:09,692 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
2024-11-25 12:03:13,940 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 200
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -103,14 +103,29 @@ class SocketRobotArm:
|
||||||
self._fetch_command_count()
|
self._fetch_command_count()
|
||||||
time.sleep(0.5)
|
time.sleep(0.5)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def motionFund(i, axis):
|
||||||
|
motion_type = "reset"
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
v = axis[i]
|
||||||
|
if v is None:
|
||||||
|
v = 0
|
||||||
|
except IndexError:
|
||||||
|
v = 0
|
||||||
|
v = np.radians(v)
|
||||||
|
if motion_type == "reset":
|
||||||
|
p.resetJointState(self.urdf_manager.body_id, i, v)
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
p.setJointMotorControl2(
|
||||||
|
self.urdf_manager.body_id, i, p.POSITION_CONTROL, v
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
|
num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
|
||||||
axisJointPoses = self.axis_coordinates
|
axisJointPoses = self.axis_coordinates
|
||||||
for i in range(num_joints - 1):
|
for i in range(num_joints - 1):
|
||||||
p.setJointMotorControl2(
|
motionFund(i, axisJointPoses)
|
||||||
self.urdf_manager.body_id, i, p.POSITION_CONTROL,math.radians(axisJointPoses[i])
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(1)
|
time.sleep(0.5)
|
||||||
|
|
||||||
coordinates = self.world_coordinates[:3]
|
coordinates = self.world_coordinates[:3]
|
||||||
angles = [
|
angles = [
|
||||||
|
|
@ -123,7 +138,7 @@ class SocketRobotArm:
|
||||||
[float(p) * 0.001 for p in coordinates], [math.radians(p) for p in angles]
|
[float(p) * 0.001 for p in coordinates], [math.radians(p) for p in angles]
|
||||||
)
|
)
|
||||||
for i in range(num_joints):
|
for i in range(num_joints):
|
||||||
p.setJointMotorControl2(self.urdf_manager.body_id, i,p.POSITION_CONTROL, worldJointPoses[i])
|
motionFund(i, np.degrees(list(worldJointPoses)))
|
||||||
time.sleep(2)
|
time.sleep(2)
|
||||||
|
|
||||||
calcWorldPosition = p.getLinkState(
|
calcWorldPosition = p.getLinkState(
|
||||||
|
|
@ -133,9 +148,11 @@ class SocketRobotArm:
|
||||||
[p * 1000 for p in calcWorldPosition[0]]
|
[p * 1000 for p in calcWorldPosition[0]]
|
||||||
+ [np.degrees(p) for p in p.getEulerFromQuaternion(calcWorldPosition[1])]
|
+ [np.degrees(p) for p in p.getEulerFromQuaternion(calcWorldPosition[1])]
|
||||||
)
|
)
|
||||||
time.sleep(2)
|
time.sleep(0.5)
|
||||||
|
|
||||||
position_diff = np.linalg.norm(self.world_coordinates[:3] - np.array(calcWorldPosition[:3]))
|
position_diff = np.linalg.norm(
|
||||||
|
self.world_coordinates[:3] - np.array(calcWorldPosition[:3])
|
||||||
|
)
|
||||||
print("Position Difference:", position_diff)
|
print("Position Difference:", position_diff)
|
||||||
|
|
||||||
self.set_text(text=f"Команд в очереди {self.command_count}")
|
self.set_text(text=f"Команд в очереди {self.command_count}")
|
||||||
|
|
@ -259,7 +276,9 @@ class SocketRobotArm:
|
||||||
num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
|
num_joints = p.getNumJoints(self.urdf_manager.body_id)
|
||||||
if True:
|
if True:
|
||||||
for i in range(num_joints):
|
for i in range(num_joints):
|
||||||
p.setJointMotorControl2(self.urdf_manager.body_id, i, p.POSITION_CONTROL, jointPoses[i])
|
p.setJointMotorControl2(
|
||||||
|
self.urdf_manager.body_id, i, p.POSITION_CONTROL, jointPoses[i]
|
||||||
|
)
|
||||||
# p.setJointMotorControlArray(self.urdf_manager.body_id, p.POSITION_CONTROL, jointPoses)
|
# p.setJointMotorControlArray(self.urdf_manager.body_id, p.POSITION_CONTROL, jointPoses)
|
||||||
time.sleep(1)
|
time.sleep(1)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -52,17 +52,6 @@ class UrdfManager:
|
||||||
end_state = p.getLinkState(self.body_id, num_joints - 1)
|
end_state = p.getLinkState(self.body_id, num_joints - 1)
|
||||||
self.tool_id = p.loadURDF(urdf_path_tool)
|
self.tool_id = p.loadURDF(urdf_path_tool)
|
||||||
|
|
||||||
p.createConstraint(
|
|
||||||
self.body_id,
|
|
||||||
num_joints - 1,
|
|
||||||
self.tool_id,
|
|
||||||
-1,
|
|
||||||
p.JOINT_FIXED,
|
|
||||||
[0, 0, 0],
|
|
||||||
[0, 0, 0],
|
|
||||||
[0, 0, 0],
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(1)
|
time.sleep(1)
|
||||||
|
|
||||||
def get_pybullet_image(self):
|
def get_pybullet_image(self):
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -95,6 +95,16 @@
|
||||||
</visual>
|
</visual>
|
||||||
</link>
|
</link>
|
||||||
|
|
||||||
|
<link name="welding_gun_body">
|
||||||
|
<visual>
|
||||||
|
<geometry>
|
||||||
|
<mesh filename="../urdf_support/sample/7.stl" /> <!-- Замените на путь к вашему STL-файлу -->
|
||||||
|
</geometry>
|
||||||
|
<material name="metal" />
|
||||||
|
<origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0" />
|
||||||
|
</visual>
|
||||||
|
</link>
|
||||||
|
|
||||||
<!-- Joints: main serial chain -->
|
<!-- Joints: main serial chain -->
|
||||||
<joint name="joint_1" type="revolute">
|
<joint name="joint_1" type="revolute">
|
||||||
<limit lower="-2.705" upper="2.705" effort="0" velocity="0" />
|
<limit lower="-2.705" upper="2.705" effort="0" velocity="0" />
|
||||||
|
|
@ -143,4 +153,24 @@
|
||||||
<axis xyz="1 0 0" />
|
<axis xyz="1 0 0" />
|
||||||
<origin rpy="0 0 0" xyz="0.117 0 0" />
|
<origin rpy="0 0 0" xyz="0.117 0 0" />
|
||||||
</joint>
|
</joint>
|
||||||
|
|
||||||
|
<joint name="welding_gun_fixed_joint" type="fixed">
|
||||||
|
<parent link="link_6" />
|
||||||
|
<child link="welding_gun_body" />
|
||||||
|
<origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0" />
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
|
<link name="tcp">
|
||||||
|
<visual>
|
||||||
|
<geometry>
|
||||||
|
<box size="0.05 0.05 0.05" />
|
||||||
|
</geometry>
|
||||||
|
<material name="red" />
|
||||||
|
</visual>
|
||||||
|
</link>
|
||||||
|
|
||||||
|
<joint name="tcp_joint" type="fixed">
|
||||||
|
<parent link="welding_gun_body" />
|
||||||
|
<child link="tcp" />
|
||||||
|
<origin xyz="0.353774 0.009203 -0.033794" rpy="110.766 1.620 -89.636" />
|
||||||
|
</joint>
|
||||||
</robot>
|
</robot>
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue