From 47878d37a82b8d920bfd2ab8fdf847b6068aab87 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: user Date: Tue, 12 Nov 2024 09:06:33 +0300 Subject: [PATCH] upd data --- app.log | 42 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ main.py | 2 +- 2 files changed, 43 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/app.log b/app.log index 5029a17..25fa242 100644 --- a/app.log +++ b/app.log @@ -68728,3 +68728,45 @@ Joint 5 - Position: 2.6324369751913186e-19, Velocity: -1.7044130180708233e-30 - 2024-11-12 09:02:43,061 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52 2024-11-12 09:02:43,444 - logger - INFO - urdf\sample.urdf - client_socket.py - 136 2024-11-12 09:02:45,916 - logger - INFO - connected - robot.py - 52 +2024-11-12 09:04:04,013 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:04:04,013 - logger - INFO - None - robot.py - 52 +2024-11-12 09:04:04,013 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:04:04,013 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:04:04,013 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:04:04,013 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 100 +2024-11-12 09:04:04,013 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 100 +2024-11-12 09:04:04,013 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 100 +2024-11-12 09:04:05,047 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 130 +2024-11-12 09:04:17,448 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52 +2024-11-12 09:04:17,756 - logger - INFO - urdf\sample.urdf - client_socket.py - 136 +2024-11-12 09:04:20,208 - logger - INFO - connected - robot.py - 52 +2024-11-12 09:05:00,348 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:00,348 - logger - INFO - None - robot.py - 52 +2024-11-12 09:05:00,348 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:00,348 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:00,348 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:00,348 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:00,348 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:00,348 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:01,389 - logger - INFO - Connect to -1 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 130 +2024-11-12 09:05:58,752 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:58,752 - logger - INFO - None - robot.py - 52 +2024-11-12 09:05:58,752 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:58,753 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:58,753 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:58,753 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:58,753 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:58,754 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 100 +2024-11-12 09:05:59,782 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - client_socket.py - 130 +2024-11-12 09:06:02,936 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52 +2024-11-12 09:06:03,243 - logger - INFO - urdf\sample.urdf - client_socket.py - 136 +2024-11-12 09:06:05,541 - logger - INFO - connected - robot.py - 52 +2024-11-12 09:06:11,075 - logger - INFO - UPDATE MODEL FUNC - client_socket.py - 236 +2024-11-12 09:06:11,075 - logger - INFO - Координаты осей [-8.487, -8.681, 33.058, 88.07, -75.01, -10.566] - client_socket.py - 329 +2024-11-12 09:06:11,750 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 332 +2024-11-12 09:06:13,935 - logger - INFO - Мировые координаты [1282.244, -75.427, 1772.476, 84.629, 34.519, 153.999] - client_socket.py - 329 +2024-11-12 09:06:14,565 - logger - INFO - convrt to joint (-0.14266738461374148, -0.14479331608196913, 0.5005063271235619, 1.2525383297406731, -0.9371408646360252, -0.39270553964925353) - client_socket.py - 324 +2024-11-12 09:06:14,598 - logger - INFO - set joints - client_socket.py - 332 +2024-11-12 09:06:16,538 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 329 +2024-11-12 09:06:17,218 - logger - INFO - Вычисленное положение [1276.0114669799805, -70.46011835336685, 1775.9090662002563] - client_socket.py - 265 +2024-11-12 09:06:17,250 - logger - INFO - Вычисленная ориентация [44.43632605 1.89447342 45.32601786] - client_socket.py - 268 diff --git a/main.py b/main.py index 6f245ad..8f099fc 100644 --- a/main.py +++ b/main.py @@ -145,7 +145,7 @@ class MyApp: return self.robot_app.imitate() @check_robot_app - def update_data_wrapper(self): + def update_data_wrapper(self, *args, **kwargs): return self.robot_app.upd_model() @check_robot_app