test mode

client_socket.py

@@ -25,17 +25,18 @@ class SocketRobotArm:
         self.socket = socket.socket()
         self.host = MODBUS_SERVER_HOST
         self.port = 9760
-
-        # self.host = "127.0.0.1"
-        # self.port = 65432
         
+        if len(sys.argv) and "--test" in sys.argv:
+            self.host = "127.0.0.1"
+            self.port = 65432
+
         self.tkinter_root = tkinter.Tk()
 
         self.connect()
 
     def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback):
         self.socket.close()
-        
+
     def close(self):
         self.socket.close()
         self.tkinter_root.destroy()
@@ -55,16 +56,16 @@ class SocketRobotArm:
         self.set_text(text=f"Координаты осей {self.start_axis_coordinates}")
 
         self.get_world()
-        self.set_text( text=f"Мировые координаты {self.start_world_coordinates}")
+        self.set_text(text=f"Мировые координаты {self.start_world_coordinates}")
 
         self.get_command_count()
-        self.set_text( text=f"Команд в очереди {self.remote_command_count}")
+        self.set_text(text=f"Команд в очереди {self.remote_command_count}")
 
         self.send_data(self.set_global_speed())
-        self.set_text( text=f"Установили глобальную скорость {self.global_speed}")
+        self.set_text(text=f"Установили глобальную скорость {self.global_speed}")
 
         self.send_data(self.start_cycle())
-        self.set_text( text=f"Старт одиночного цикла")
+        self.set_text(text=f"Старт одиночного цикла")
 
         self.add_rcc_list = (
             [self.set_physical_speed(True), self.set_output_laser(True)]
@@ -75,10 +76,10 @@ class SocketRobotArm:
         my_label = tkinter.Label(self.tkinter_root, text=f"Отправка данных")
         my_label.pack()
         self.tkinter_root.update()
-        
-        exit_button = tkinter.Button(self.tkinter_root, text="Exit", command=self.close) 
-        exit_button.pack(pady=20) 
-        
+
+        exit_button = tkinter.Button(self.tkinter_root, text="Exit", command=self.close)
+        exit_button.pack(pady=20)
+
         step = 2
         for i in range(0, len(self.add_rcc_list), step):
             print(f"Отправка данных {i}...{i+step-1}")