filename
This commit is contained in:
parent
e40bbb7c5a
commit
0433892eb6
250
app.log
250
app.log
|
|
@ -5874,3 +5874,253 @@
|
||||||
2024-12-02 13:34:20,708 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 199
|
2024-12-02 13:34:20,708 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 199
|
||||||
2024-12-02 13:34:21,251 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 199
|
2024-12-02 13:34:21,251 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 199
|
||||||
2024-12-02 13:34:25,617 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
2024-12-02 13:34:25,617 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:15:07,333 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:15:07,333 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:15:07,334 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:15:07,334 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:15:07,334 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:15:07,335 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:15:07,335 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:15:07,335 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:01,983 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:01,983 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:01,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:01,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:01,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:01,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:01,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:01,984 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:15,433 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:15,433 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:15,433 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:15,433 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:15,433 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:15,433 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:15,433 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:15,433 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:36,814 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:36,814 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:36,814 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:36,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:36,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:36,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:36,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:36,815 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:45,546 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:45,546 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:45,546 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:45,546 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:45,546 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:45,546 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:45,547 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:45,547 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 105
|
||||||
|
2024-12-02 14:16:46,585 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:30,794 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:30,794 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:30,794 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:30,794 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:30,794 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:30,794 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:30,795 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:30,795 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:54,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:54,087 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:54,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:54,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:54,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:54,087 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:54,088 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:54,088 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:18:55,121 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:20:00,430 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 114
|
||||||
|
2024-12-02 14:20:00,431 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:20:00,431 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 114
|
||||||
|
2024-12-02 14:20:00,431 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 114
|
||||||
|
2024-12-02 14:20:00,431 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 114
|
||||||
|
2024-12-02 14:20:00,431 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 114
|
||||||
|
2024-12-02 14:20:00,431 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 114
|
||||||
|
2024-12-02 14:20:00,431 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 114
|
||||||
|
2024-12-02 14:20:01,469 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:07,293 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:07,294 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:07,294 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:07,294 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:07,294 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:07,294 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:07,294 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:07,294 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:08,345 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:34,052 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:34,053 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:34,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:34,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:34,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:34,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:34,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:34,053 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 113
|
||||||
|
2024-12-02 14:21:35,095 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:26,809 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:26,810 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:26,810 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:26,810 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:26,811 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:26,811 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:26,811 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:26,812 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:27,872 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:29,120 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:29,420 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:31,992 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:32,747 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:33,356 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:37,806 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:53,535 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:53,535 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:53,535 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:53,535 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:53,536 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:53,536 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:53,536 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:53,536 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:54,571 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:55,047 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:55,348 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:57,923 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:59,051 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:26:59,633 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:27:04,054 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:44,734 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:44,734 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:44,734 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:44,734 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:44,734 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:44,735 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:44,735 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:44,735 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:45,763 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:47,620 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:47,921 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:49,572 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:51,087 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:51,660 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:28:55,997 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:54,581 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:54,581 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:54,581 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:54,581 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:54,581 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:54,581 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:54,581 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:54,581 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:55,608 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:56,047 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:56,348 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:58,010 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:29:59,685 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:30:00,265 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:30:04,667 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:30:59,124 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:30:59,125 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:30:59,125 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:30:59,125 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:30:59,125 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:30:59,125 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:30:59,125 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:30:59,125 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:00,156 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:01,218 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:01,518 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:03,177 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:04,274 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:04,826 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:09,041 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:31,411 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:31,411 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:31,411 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:31,411 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:31,411 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:31,412 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:31,412 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:31,412 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:32,459 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:33,159 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:33,460 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:35,737 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:36,913 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:37,472 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:31:41,937 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:06,865 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:06,865 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:06,865 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:06,865 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:06,865 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:06,865 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:06,865 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:06,865 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:07,907 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:09,595 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:09,896 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:12,199 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:13,370 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:13,957 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:18,550 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:35,858 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:35,859 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:35,859 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:35,859 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:35,859 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:35,859 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:35,860 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:35,860 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:36,930 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:37,218 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:37,519 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:39,173 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:43,406 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:43,987 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:32:48,412 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:27,900 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:27,900 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:27,900 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:27,900 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:27,901 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:27,901 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:27,901 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:27,901 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:28,934 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:30,344 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:30,644 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:32,348 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:33,764 - logger - INFO - Координаты осей [-63.241, 38.711, -11.748, -102.888, 66.357, 119.693] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:34,342 - logger - INFO - Мировые координаты [768.497, -577.398, 1688.266, 20.738, 0.382, -91.61] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:39:38,753 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:20,177 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:20,177 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:20,177 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:20,177 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:20,177 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:20,178 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:20,178 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:20,178 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:21,212 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:21,528 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:21,829 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:23,582 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:24,305 - logger - INFO - Координаты осей [-9.053, 37.962, -47.169, -44.937, 12.879, 44.209] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:24,894 - logger - INFO - Мировые координаты [1292.602, -119.999, 1023.335, 20.742, 0.367, -91.615] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:29,313 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:44,178 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:44,178 - logger - INFO - None - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:44,178 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:44,178 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:44,178 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_status - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:44,179 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_world_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:44,179 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_axis_coordinates - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:44,179 - logger - INFO - robot_app еще не инициализирован. Метод: get_command_count - main.py - 115
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:45,209 - logger - INFO - Connect to 0 by SHARED_MEMORY - urdf_manager.py - 36
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:48,935 - logger - INFO - not_connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:49,236 - logger - INFO - trying connect to ('127.0.0.1', 9760) - socket_manager.py - 28
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:50,880 - logger - INFO - connected - robot.py - 52
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:51,445 - logger - INFO - Координаты осей [45.855, 19.494, -55.437, 60.337, 55.666, -44.703] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:52,020 - logger - INFO - Мировые координаты [1084.151, 643.621, 644.947, 20.743, 0.367, -91.616] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
2024-12-02 14:40:56,310 - logger - INFO - Команд в очереди ['ok'] - client_socket.py - 199
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,55 @@
|
||||||
|
import time
|
||||||
|
from PyQt6.QtWidgets import (
|
||||||
|
QWidget,
|
||||||
|
QVBoxLayout,
|
||||||
|
QLabel,
|
||||||
|
QRadioButton,
|
||||||
|
QPushButton,
|
||||||
|
QButtonGroup,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
from PyQt6.QtCore import Qt, QTimer
|
||||||
|
|
||||||
|
from logger import logger
|
||||||
|
|
||||||
|
class ChangeFile(QWidget):
|
||||||
|
def __init__(self, files, getFilename, setFilename):
|
||||||
|
super().__init__()
|
||||||
|
self.files = files or []
|
||||||
|
self.getFilename = getFilename
|
||||||
|
self.setFilename = setFilename
|
||||||
|
|
||||||
|
self.initUI()
|
||||||
|
self.old_status = None
|
||||||
|
self.counter = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
def initUI(self):
|
||||||
|
self.layout = QVBoxLayout()
|
||||||
|
|
||||||
|
self.fileLabel = QLabel("Выберите файл")
|
||||||
|
self.layout.addWidget(self.fileLabel)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.buttonGroup = QButtonGroup(self)
|
||||||
|
self.fileRadio = []
|
||||||
|
|
||||||
|
for i, r in enumerate(self.files):
|
||||||
|
radioButton = QRadioButton(r)
|
||||||
|
self.buttonGroup.addButton(radioButton, i)
|
||||||
|
self.fileRadio.append(radioButton)
|
||||||
|
self.layout.addWidget(radioButton)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.setButton = QPushButton("Указать")
|
||||||
|
self.setButton.clicked.connect(self.setFilenameFunc)
|
||||||
|
self.layout.addWidget(self.setButton)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.setLayout(self.layout)
|
||||||
|
|
||||||
|
def setFilenameFunc(self):
|
||||||
|
selectedId = self.buttonGroup.checkedId()
|
||||||
|
v = self.files[selectedId].split('.')[0]
|
||||||
|
self.setFilename(v)
|
||||||
|
|
||||||
|
def paintEvent(self, event):
|
||||||
|
p = self.palette()
|
||||||
|
p.setColor(self.backgroundRole(), Qt.GlobalColor.lightGray)
|
||||||
|
self.setPalette(p)
|
||||||
|
super().paintEvent(event)
|
||||||
|
|
@ -3,6 +3,7 @@ from PyQt6.QtWidgets import QApplication, QWidget, QVBoxLayout, QHBoxLayout
|
||||||
from PyQt6.QtCore import Qt
|
from PyQt6.QtCore import Qt
|
||||||
from PyQt6.QtGui import QColor, QPalette
|
from PyQt6.QtGui import QColor, QPalette
|
||||||
from gui.robot import ChangeRobot
|
from gui.robot import ChangeRobot
|
||||||
|
from gui.filename import ChangeFile
|
||||||
from gui.status import Status
|
from gui.status import Status
|
||||||
from gui.informer import Informer
|
from gui.informer import Informer
|
||||||
from gui.imitator import Imitator
|
from gui.imitator import Imitator
|
||||||
|
|
@ -47,6 +48,9 @@ class MainContentComponent(QWidget):
|
||||||
informerArgs = kwargs.get("informerPanel", {})
|
informerArgs = kwargs.get("informerPanel", {})
|
||||||
self.informerPanel = Informer(**informerArgs)
|
self.informerPanel = Informer(**informerArgs)
|
||||||
|
|
||||||
|
filenameArgs = kwargs.get("filenamePanel", {})
|
||||||
|
self.filenamePanel = ChangeFile(**filenameArgs)
|
||||||
|
|
||||||
imitatorArgs = kwargs.get("imitatorPanel", {})
|
imitatorArgs = kwargs.get("imitatorPanel", {})
|
||||||
self.imitatorPanel = Imitator(**imitatorArgs)
|
self.imitatorPanel = Imitator(**imitatorArgs)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -58,6 +62,7 @@ class MainContentComponent(QWidget):
|
||||||
self.statusPanel,
|
self.statusPanel,
|
||||||
self.robotPanel,
|
self.robotPanel,
|
||||||
self.informerPanel,
|
self.informerPanel,
|
||||||
|
self.filenamePanel,
|
||||||
self.imitatorPanel,
|
self.imitatorPanel,
|
||||||
self.commandPanel,
|
self.commandPanel,
|
||||||
],
|
],
|
||||||
|
|
@ -95,6 +100,7 @@ class MainContentComponent(QWidget):
|
||||||
def handle_value_change(self, new_value):
|
def handle_value_change(self, new_value):
|
||||||
panels = [
|
panels = [
|
||||||
self.informerPanel,
|
self.informerPanel,
|
||||||
|
self.filenamePanel,
|
||||||
self.imitatorPanel,
|
self.imitatorPanel,
|
||||||
self.commandPanel
|
self.commandPanel
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
|
||||||
22
main.py
22
main.py
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||||
import os
|
import os
|
||||||
import sys
|
import sys
|
||||||
|
import glob
|
||||||
import json
|
import json
|
||||||
import time
|
import time
|
||||||
import argparse
|
import argparse
|
||||||
|
|
@ -13,14 +14,14 @@ from logger import logger
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
class MyApp:
|
class MyApp:
|
||||||
if getattr(sys, 'frozen', False):
|
if getattr(sys, "frozen", False):
|
||||||
# Если приложение собрано в один файл
|
# Если приложение собрано в один файл
|
||||||
application_path = os.path.dirname(sys.executable)
|
application_path = os.path.dirname(sys.executable)
|
||||||
else:
|
else:
|
||||||
# Если приложение запускается как скрипт
|
# Если приложение запускается как скрипт
|
||||||
application_path = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
|
application_path = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
|
||||||
|
|
||||||
robots_json_path = os.path.join(application_path, 'robots.json')
|
robots_json_path = os.path.join(application_path, "robots.json")
|
||||||
|
|
||||||
with open(robots_json_path, "r") as file:
|
with open(robots_json_path, "r") as file:
|
||||||
robots = json.load(file)
|
robots = json.load(file)
|
||||||
|
|
@ -65,10 +66,19 @@ class MyApp:
|
||||||
visPanel={
|
visPanel={
|
||||||
"get_pybullet_image": self.get_pybullet_image_wrapper,
|
"get_pybullet_image": self.get_pybullet_image_wrapper,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
filenamePanel={
|
||||||
|
"files": self.get_data_files(),
|
||||||
|
"getFilename": self.get_filename,
|
||||||
|
"setFilename": self.set_filename,
|
||||||
|
},
|
||||||
)
|
)
|
||||||
mainWindow.setWindowTitle("ROBOT GUI")
|
mainWindow.setWindowTitle("ROBOT GUI")
|
||||||
self.window = mainWindow
|
self.window = mainWindow
|
||||||
|
|
||||||
|
def get_data_files(self):
|
||||||
|
files = glob.glob(f"{self.application_path}/data/*.nc.result")
|
||||||
|
return [os.path.basename(x) for x in files]
|
||||||
|
|
||||||
def startWindow(self):
|
def startWindow(self):
|
||||||
self.window.show()
|
self.window.show()
|
||||||
sys.exit(self.app.exec())
|
sys.exit(self.app.exec())
|
||||||
|
|
@ -157,6 +167,14 @@ class MyApp:
|
||||||
def get_pybullet_image_wrapper(self):
|
def get_pybullet_image_wrapper(self):
|
||||||
return self.robot_app.get_pybullet_image()
|
return self.robot_app.get_pybullet_image()
|
||||||
|
|
||||||
|
@check_robot_app
|
||||||
|
def get_filename(self):
|
||||||
|
return self.robot_app.filename
|
||||||
|
|
||||||
|
@check_robot_app
|
||||||
|
def set_filename(self, filename):
|
||||||
|
self.robot_app.filename = filename
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__ == "__main__":
|
if __name__ == "__main__":
|
||||||
parser = argparse.ArgumentParser(description="MyApp Command Line Interface")
|
parser = argparse.ArgumentParser(description="MyApp Command Line Interface")
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -50,7 +50,7 @@ class UrdfManager:
|
||||||
)
|
)
|
||||||
num_joints = p.getNumJoints(self.body_id)
|
num_joints = p.getNumJoints(self.body_id)
|
||||||
end_state = p.getLinkState(self.body_id, num_joints - 1)
|
end_state = p.getLinkState(self.body_id, num_joints - 1)
|
||||||
self.tool_id = p.loadURDF(urdf_path_tool)
|
# self.tool_id = p.loadURDF(urdf_path_tool)
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(1)
|
time.sleep(1)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue