ksenia_mikhailova
/
feeder
forked from bgp/feeder
1
0
Fork 0
Code Pull Requests Activity

Compare commits

base: ksenia_mikhailova:master
Branches Tags
ksenia_mikhailova:master
ksenia_mikhailova:main
bgp:master
bgp:main
..
compare: bgp:master
Branches Tags
bgp:master
bgp:main
ksenia_mikhailova:master
ksenia_mikhailova:main

No commits in common. "master" and "master" have entirely different histories.
master ... master

4 changed files with 251 additions and 782 deletions
Show Stats Expand all files Collapse all files

6
.vscode/arduino.json vendored
View File

@ -1,6 +0,0 @@
{
"configuration": "cpu=atmega328",
"board": "arduino:avr:nano",
"port": "/dev/ttyUSB0",
"sketch": "feeder.ino"
}

540
.vscode/c_cpp_properties.json vendored
View File

@ -1,540 +0,0 @@
{
"version": 4,
"configurations": [
{
"name": "Arduino",
"compilerPath": "/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-g++",
"compilerArgs": [
"-w",
"-std=gnu++11",
"-fpermissive",
"-fno-exceptions",
"-ffunction-sections",
"-fdata-sections",
"-fno-threadsafe-statics",
"-Wno-error=narrowing"
],
"intelliSenseMode": "gcc-x64",
"includePath": [
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/cores/arduino",
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/variants/eightanaloginputs",
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/libraries/EEPROM/src",
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/libraries/Wire/src",
"/home/aarizona/Arduino/libraries/Stepper/src",
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/lib/gcc/avr/7.3.0/include",
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/lib/gcc/avr/7.3.0/include-fixed",
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/avr/include"
],
"forcedInclude": [
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/cores/arduino/Arduino.h"
],
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++11",
"defines": [
"F_CPU=16000000L",
"ARDUINO=10607",
"ARDUINO_AVR_NANO",
"ARDUINO_ARCH_AVR",
"__DBL_MIN_EXP__=(-125)",
"__HQ_FBIT__=15",
"__cpp_attributes=200809",
"__UINT_LEAST16_MAX__=0xffffU",
"__ATOMIC_ACQUIRE=2",
"__SFRACT_IBIT__=0",
"__FLT_MIN__=1.17549435e-38F",
"__GCC_IEC_559_COMPLEX=0",
"__BUILTIN_AVR_SLEEP=1",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULLK=1",
"__cpp_aggregate_nsdmi=201304",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULLR=1",
"__UFRACT_MAX__=0XFFFFP-16UR",
"__UINT_LEAST8_TYPE__=unsigned char",
"__DQ_FBIT__=63",
"__INTMAX_C(c)=c ## LL",
"__ULFRACT_FBIT__=32",
"__SACCUM_EPSILON__=0x1P-7HK",
"__CHAR_BIT__=8",
"__USQ_IBIT__=0",
"__UINT8_MAX__=0xff",
"__ACCUM_FBIT__=15",
"__WINT_MAX__=0x7fff",
"__FLT32_MIN_EXP__=(-125)",
"__cpp_static_assert=200410",
"__USFRACT_FBIT__=8",
"__ORDER_LITTLE_ENDIAN__=1234",
"__SIZE_MAX__=0xffffU",
"__WCHAR_MAX__=0x7fff",
"__LACCUM_IBIT__=32",
"__DBL_DENORM_MIN__=double(1.40129846e-45L)",
"__GCC_ATOMIC_CHAR_LOCK_FREE=1",
"__GCC_IEC_559=0",
"__FLT_EVAL_METHOD__=0",
"__BUILTIN_AVR_LLKBITS=1",
"__cpp_binary_literals=201304",
"__LLACCUM_MAX__=0X7FFFFFFFFFFFFFFFP-47LLK",
"__GCC_ATOMIC_CHAR32_T_LOCK_FREE=1",
"__BUILTIN_AVR_HKBITS=1",
"__BUILTIN_AVR_BITSLLK=1",
"__FRACT_FBIT__=15",
"__BUILTIN_AVR_BITSLLR=1",
"__cpp_variadic_templates=200704",
"__UINT_FAST64_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
"__SIG_ATOMIC_TYPE__=char",
"__BUILTIN_AVR_UHKBITS=1",
"__UACCUM_FBIT__=16",
"__DBL_MIN_10_EXP__=(-37)",
"__FINITE_MATH_ONLY__=0",
"__cpp_variable_templates=201304",
"__LFRACT_IBIT__=0",
"__GNUC_PATCHLEVEL__=0",
"__FLT32_HAS_DENORM__=1",
"__LFRACT_MAX__=0X7FFFFFFFP-31LR",
"__UINT_FAST8_MAX__=0xff",
"__has_include(STR)=__has_include__(STR)",
"__DEC64_MAX_EXP__=385",
"__INT8_C(c)=c",
"__INT_LEAST8_WIDTH__=8",
"__UINT_LEAST64_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
"__SA_FBIT__=15",
"__SHRT_MAX__=0x7fff",
"__LDBL_MAX__=3.40282347e+38L",
"__FRACT_MAX__=0X7FFFP-15R",
"__UFRACT_FBIT__=16",
"__UFRACT_MIN__=0.0UR",
"__UINT_LEAST8_MAX__=0xff",
"__GCC_ATOMIC_BOOL_LOCK_FREE=1",
"__UINTMAX_TYPE__=long long unsigned int",
"__LLFRACT_EPSILON__=0x1P-63LLR",
"__BUILTIN_AVR_DELAY_CYCLES=1",
"__DEC32_EPSILON__=1E-6DF",
"__FLT_EVAL_METHOD_TS_18661_3__=0",
"__UINT32_MAX__=0xffffffffUL",
"__GXX_EXPERIMENTAL_CXX0X__=1",
"__ULFRACT_MAX__=0XFFFFFFFFP-32ULR",
"__TA_IBIT__=16",
"__LDBL_MAX_EXP__=128",
"__WINT_MIN__=(-__WINT_MAX__ - 1)",
"__INT_LEAST16_WIDTH__=16",
"__ULLFRACT_MIN__=0.0ULLR",
"__SCHAR_MAX__=0x7f",
"__WCHAR_MIN__=(-__WCHAR_MAX__ - 1)",
"__INT64_C(c)=c ## LL",
"__DBL_DIG__=6",
"__GCC_ATOMIC_POINTER_LOCK_FREE=1",
"__AVR_HAVE_SPH__=1",
"__LLACCUM_MIN__=(-0X1P15LLK-0X1P15LLK)",
"__BUILTIN_AVR_KBITS=1",
"__BUILTIN_AVR_ABSK=1",
"__BUILTIN_AVR_ABSR=1",
"__SIZEOF_INT__=2",
"__SIZEOF_POINTER__=2",
"__GCC_ATOMIC_CHAR16_T_LOCK_FREE=1",
"__USACCUM_IBIT__=8",
"__USER_LABEL_PREFIX__",
"__STDC_HOSTED__=1",
"__LDBL_HAS_INFINITY__=1",
"__LFRACT_MIN__=(-0.5LR-0.5LR)",
"__HA_IBIT__=8",
"__FLT32_DIG__=6",
"__TQ_IBIT__=0",
"__FLT_EPSILON__=1.19209290e-7F",
"__GXX_WEAK__=1",
"__SHRT_WIDTH__=16",
"__USFRACT_IBIT__=0",
"__LDBL_MIN__=1.17549435e-38L",
"__FRACT_MIN__=(-0.5R-0.5R)",
"__AVR_SFR_OFFSET__=0x20",
"__DEC32_MAX__=9.999999E96DF",
"__cpp_threadsafe_static_init=200806",
"__DA_IBIT__=32",
"__INT32_MAX__=0x7fffffffL",
"__UQQ_FBIT__=8",
"__INT_WIDTH__=16",
"__SIZEOF_LONG__=4",
"__UACCUM_MAX__=0XFFFFFFFFP-16UK",
"__UINT16_C(c)=c ## U",
"__PTRDIFF_WIDTH__=16",
"__DECIMAL_DIG__=9",
"__LFRACT_EPSILON__=0x1P-31LR",
"__AVR_2_BYTE_PC__=1",
"__ULFRACT_MIN__=0.0ULR",
"__INTMAX_WIDTH__=64",
"__has_include_next(STR)=__has_include_next__(STR)",
"__BUILTIN_AVR_ULLRBITS=1",
"__LDBL_HAS_QUIET_NAN__=1",
"__ULACCUM_IBIT__=32",
"__UACCUM_EPSILON__=0x1P-16UK",
"__BUILTIN_AVR_SEI=1",
"__GNUC__=7",
"__ULLACCUM_MAX__=0XFFFFFFFFFFFFFFFFP-48ULLK",
"__cpp_delegating_constructors=200604",
"__HQ_IBIT__=0",
"__BUILTIN_AVR_SWAP=1",
"__FLT_HAS_DENORM__=1",
"__SIZEOF_LONG_DOUBLE__=4",
"__BIGGEST_ALIGNMENT__=1",
"__STDC_UTF_16__=1",
"__UINT24_MAX__=16777215UL",
"__BUILTIN_AVR_NOP=1",
"__GNUC_STDC_INLINE__=1",
"__DQ_IBIT__=0",
"__FLT32_HAS_INFINITY__=1",
"__DBL_MAX__=double(3.40282347e+38L)",
"__ULFRACT_IBIT__=0",
"__cpp_raw_strings=200710",
"__INT_FAST32_MAX__=0x7fffffffL",
"__DBL_HAS_INFINITY__=1",
"__INT64_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
"__ACCUM_IBIT__=16",
"__DEC32_MIN_EXP__=(-94)",
"__BUILTIN_AVR_UKBITS=1",
"__INTPTR_WIDTH__=16",
"__BUILTIN_AVR_FMULSU=1",
"__LACCUM_MAX__=0X7FFFFFFFFFFFFFFFP-31LK",
"__INT_FAST16_TYPE__=int",
"__LDBL_HAS_DENORM__=1",
"__BUILTIN_AVR_BITSK=1",
"__BUILTIN_AVR_BITSR=1",
"__cplusplus=201402L",
"__cpp_ref_qualifiers=200710",
"__DEC128_MAX__=9.999999999999999999999999999999999E6144DL",
"__INT_LEAST32_MAX__=0x7fffffffL",
"__USING_SJLJ_EXCEPTIONS__=1",
"__DEC32_MIN__=1E-95DF",
"__ACCUM_MAX__=0X7FFFFFFFP-15K",
"__DEPRECATED=1",
"__cpp_rvalue_references=200610",
"__DBL_MAX_EXP__=128",
"__USACCUM_EPSILON__=0x1P-8UHK",
"__WCHAR_WIDTH__=16",
"__FLT32_MAX__=3.40282347e+38F32",
"__DEC128_EPSILON__=1E-33DL",
"__SFRACT_MAX__=0X7FP-7HR",
"__FRACT_IBIT__=0",
"__PTRDIFF_MAX__=0x7fff",
"__UACCUM_MIN__=0.0UK",
"__UACCUM_IBIT__=16",
"__BUILTIN_AVR_NOPS=1",
"__BUILTIN_AVR_WDR=1",
"__FLT32_HAS_QUIET_NAN__=1",
"__GNUG__=7",
"__LONG_LONG_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
"__SIZEOF_SIZE_T__=2",
"__ULACCUM_MAX__=0XFFFFFFFFFFFFFFFFP-32ULK",
"__cpp_rvalue_reference=200610",
"__cpp_nsdmi=200809",
"__SIZEOF_WINT_T__=2",
"__LONG_LONG_WIDTH__=64",
"__cpp_initializer_lists=200806",
"__FLT32_MAX_EXP__=128",
"__SA_IBIT__=16",
"__ULLACCUM_MIN__=0.0ULLK",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUHK=1",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUHR=1",
"__cpp_hex_float=201603",
"__GXX_ABI_VERSION=1011",
"__INT24_MAX__=8388607L",
"__UTA_FBIT__=48",
"__FLT_MIN_EXP__=(-125)",
"__USFRACT_MAX__=0XFFP-8UHR",
"__UFRACT_IBIT__=0",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDFX=1",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULK=1",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULR=1",
"__cpp_lambdas=200907",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLLK=1",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLLR=1",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDHK=1",
"__INT_FAST64_TYPE__=long long int",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDHR=1",
"__DBL_MIN__=double(1.17549435e-38L)",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSK=1",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLK=1",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSR=1",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLR=1",
"__LACCUM_MIN__=(-0X1P31LK-0X1P31LK)",
"__ULLACCUM_FBIT__=48",
"__BUILTIN_AVR_LKBITS=1",
"__ULLFRACT_EPSILON__=0x1P-64ULLR",
"__DEC128_MIN__=1E-6143DL",
"__REGISTER_PREFIX__",
"__UINT16_MAX__=0xffffU",
"__DBL_HAS_DENORM__=1",
"__BUILTIN_AVR_ULKBITS=1",
"__ACCUM_MIN__=(-0X1P15K-0X1P15K)",
"__AVR_ARCH__=2",
"__SQ_IBIT__=0",
"__FLT32_MIN__=1.17549435e-38F32",
"__UINT8_TYPE__=unsigned char",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUK=1",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUR=1",
"__UHA_FBIT__=8",
"__NO_INLINE__=1",
"__SFRACT_MIN__=(-0.5HR-0.5HR)",
"__UTQ_FBIT__=128",
"__FLT_MANT_DIG__=24",
"__LDBL_DECIMAL_DIG__=9",
"__VERSION__=\"7.3.0\"",
"__UINT64_C(c)=c ## ULL",
"__ULLFRACT_FBIT__=64",
"__cpp_unicode_characters=200704",
"__FRACT_EPSILON__=0x1P-15R",
"__ULACCUM_MIN__=0.0ULK",
"__UDA_FBIT__=32",
"__cpp_decltype_auto=201304",
"__LLACCUM_EPSILON__=0x1P-47LLK",
"__GCC_ATOMIC_INT_LOCK_FREE=1",
"__FLT32_MANT_DIG__=24",
"__BUILTIN_AVR_BITSUHK=1",
"__BUILTIN_AVR_BITSUHR=1",
"__FLOAT_WORD_ORDER__=__ORDER_LITTLE_ENDIAN__",
"__USFRACT_MIN__=0.0UHR",
"__BUILTIN_AVR_BITSULK=1",
"__ULLACCUM_IBIT__=16",
"__BUILTIN_AVR_BITSULR=1",
"__UQQ_IBIT__=0",
"__BUILTIN_AVR_LLRBITS=1",
"__SCHAR_WIDTH__=8",
"__BUILTIN_AVR_BITSULLK=1",
"__BUILTIN_AVR_BITSULLR=1",
"__INT32_C(c)=c ## L",
"__DEC64_EPSILON__=1E-15DD",
"__ORDER_PDP_ENDIAN__=3412",
"__DEC128_MIN_EXP__=(-6142)",
"__UHQ_FBIT__=16",
"__LLACCUM_FBIT__=47",
"__FLT32_MAX_10_EXP__=38",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULLK=1",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULLR=1",
"__INT_FAST32_TYPE__=long int",
"__BUILTIN_AVR_HRBITS=1",
"__UINT_LEAST16_TYPE__=unsigned int",
"__BUILTIN_AVR_UHRBITS=1",
"__INT16_MAX__=0x7fff",
"__SIZE_TYPE__=unsigned int",
"__UINT64_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
"__UDQ_FBIT__=64",
"__INT8_TYPE__=signed char",
"__cpp_digit_separators=201309",
"__ELF__=1",
"__ULFRACT_EPSILON__=0x1P-32ULR",
"__LLFRACT_FBIT__=63",
"__FLT_RADIX__=2",
"__INT_LEAST16_TYPE__=int",
"__BUILTIN_AVR_ABSFX=1",
"__LDBL_EPSILON__=1.19209290e-7L",
"__UINTMAX_C(c)=c ## ULL",
"__INT24_MIN__=(-__INT24_MAX__-1)",
"__SACCUM_MAX__=0X7FFFP-7HK",
"__BUILTIN_AVR_ABSHR=1",
"__SIG_ATOMIC_MAX__=0x7f",
"__GCC_ATOMIC_WCHAR_T_LOCK_FREE=1",
"__cpp_sized_deallocation=201309",
"__SIZEOF_PTRDIFF_T__=2",
"__AVR=1",
"__BUILTIN_AVR_ABSLK=1",
"__BUILTIN_AVR_ABSLR=1",
"__LACCUM_EPSILON__=0x1P-31LK",
"__DEC32_SUBNORMAL_MIN__=0.000001E-95DF",
"__INT_FAST16_MAX__=0x7fff",
"__UINT_FAST32_MAX__=0xffffffffUL",
"__UINT_LEAST64_TYPE__=long long unsigned int",
"__USACCUM_MAX__=0XFFFFP-8UHK",
"__SFRACT_EPSILON__=0x1P-7HR",
"__FLT_HAS_QUIET_NAN__=1",
"__FLT_MAX_10_EXP__=38",
"__LONG_MAX__=0x7fffffffL",
"__DEC128_SUBNORMAL_MIN__=0.000000000000000000000000000000001E-6143DL",
"__FLT_HAS_INFINITY__=1",
"__cpp_unicode_literals=200710",
"__USA_FBIT__=16",
"__UINT_FAST16_TYPE__=unsigned int",
"__DEC64_MAX__=9.999999999999999E384DD",
"__INT_FAST32_WIDTH__=32",
"__BUILTIN_AVR_RBITS=1",
"__CHAR16_TYPE__=unsigned int",
"__PRAGMA_REDEFINE_EXTNAME=1",
"__SIZE_WIDTH__=16",
"__INT_LEAST16_MAX__=0x7fff",
"__DEC64_MANT_DIG__=16",
"__UINT_LEAST32_MAX__=0xffffffffUL",
"__SACCUM_FBIT__=7",
"__FLT32_DENORM_MIN__=1.40129846e-45F32",
"__GCC_ATOMIC_LONG_LOCK_FREE=1",
"__SIG_ATOMIC_WIDTH__=8",
"__INT_LEAST64_TYPE__=long long int",
"__INT16_TYPE__=int",
"__INT_LEAST8_TYPE__=signed char",
"__SQ_FBIT__=31",
"__DEC32_MAX_EXP__=97",
"__INT_FAST8_MAX__=0x7f",
"__INTPTR_MAX__=0x7fff",
"__QQ_FBIT__=7",
"__cpp_range_based_for=200907",
"__UTA_IBIT__=16",
"__AVR_ERRATA_SKIP__=1",
"__FLT32_MIN_10_EXP__=(-37)",
"__LDBL_MANT_DIG__=24",
"__SFRACT_FBIT__=7",
"__SACCUM_MIN__=(-0X1P7HK-0X1P7HK)",
"__DBL_HAS_QUIET_NAN__=1",
"__SIG_ATOMIC_MIN__=(-__SIG_ATOMIC_MAX__ - 1)",
"AVR=1",
"__BUILTIN_AVR_FMULS=1",
"__cpp_return_type_deduction=201304",
"__INTPTR_TYPE__=int",
"__UINT16_TYPE__=unsigned int",
"__WCHAR_TYPE__=int",
"__SIZEOF_FLOAT__=4",
"__AVR__=1",
"__BUILTIN_AVR_INSERT_BITS=1",
"__USQ_FBIT__=32",
"__UINTPTR_MAX__=0xffffU",
"__INT_FAST64_WIDTH__=64",
"__DEC64_MIN_EXP__=(-382)",
"__cpp_decltype=200707",
"__FLT32_DECIMAL_DIG__=9",
"__INT_FAST64_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
"__GCC_ATOMIC_TEST_AND_SET_TRUEVAL=1",
"__FLT_DIG__=6",
"__UINT_FAST64_TYPE__=long long unsigned int",
"__BUILTIN_AVR_BITSHK=1",
"__BUILTIN_AVR_BITSHR=1",
"__INT_MAX__=0x7fff",
"__LACCUM_FBIT__=31",
"__USACCUM_MIN__=0.0UHK",
"__UHA_IBIT__=8",
"__INT64_TYPE__=long long int",
"__BUILTIN_AVR_BITSLK=1",
"__BUILTIN_AVR_BITSLR=1",
"__FLT_MAX_EXP__=128",
"__UTQ_IBIT__=0",
"__DBL_MANT_DIG__=24",
"__cpp_inheriting_constructors=201511",
"__BUILTIN_AVR_ULLKBITS=1",
"__INT_LEAST64_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
"__DEC64_MIN__=1E-383DD",
"__WINT_TYPE__=int",
"__UINT_LEAST32_TYPE__=long unsigned int",
"__SIZEOF_SHORT__=2",
"__ULLFRACT_IBIT__=0",
"__LDBL_MIN_EXP__=(-125)",
"__UDA_IBIT__=32",
"__WINT_WIDTH__=16",
"__INT_LEAST8_MAX__=0x7f",
"__LFRACT_FBIT__=31",
"__LDBL_MAX_10_EXP__=38",
"__ATOMIC_RELAXED=0",
"__DBL_EPSILON__=double(1.19209290e-7L)",
"__BUILTIN_AVR_BITSUK=1",
"__BUILTIN_AVR_BITSUR=1",
"__UINT8_C(c)=c",
"__INT_LEAST32_TYPE__=long int",
"__BUILTIN_AVR_URBITS=1",
"__SIZEOF_WCHAR_T__=2",
"__LLFRACT_MAX__=0X7FFFFFFFFFFFFFFFP-63LLR",
"__TQ_FBIT__=127",
"__INT_FAST8_TYPE__=signed char",
"__ULLACCUM_EPSILON__=0x1P-48ULLK",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDK=1",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDR=1",
"__UHQ_IBIT__=0",
"__LLACCUM_IBIT__=16",
"__FLT32_EPSILON__=1.19209290e-7F32",
"__DBL_DECIMAL_DIG__=9",
"__STDC_UTF_32__=1",
"__INT_FAST8_WIDTH__=8",
"__DEC_EVAL_METHOD__=2",
"__TA_FBIT__=47",
"__UDQ_IBIT__=0",
"__ORDER_BIG_ENDIAN__=4321",
"__cpp_runtime_arrays=198712",
"__WITH_AVRLIBC__=1",
"__UINT64_TYPE__=long long unsigned int",
"__ACCUM_EPSILON__=0x1P-15K",
"__UINT32_C(c)=c ## UL",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUHK=1",
"__INTMAX_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
"__cpp_alias_templates=200704",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUHR=1",
"__BYTE_ORDER__=__ORDER_LITTLE_ENDIAN__",
"__FLT_DENORM_MIN__=1.40129846e-45F",
"__LLFRACT_IBIT__=0",
"__INT8_MAX__=0x7f",
"__LONG_WIDTH__=32",
"__UINT_FAST32_TYPE__=long unsigned int",
"__CHAR32_TYPE__=long unsigned int",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULK=1",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULR=1",
"__FLT_MAX__=3.40282347e+38F",
"__cpp_constexpr=201304",
"__USACCUM_FBIT__=8",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSFX=1",
"__INT32_TYPE__=long int",
"__SIZEOF_DOUBLE__=4",
"__FLT_MIN_10_EXP__=(-37)",
"__UFRACT_EPSILON__=0x1P-16UR",
"__INT_LEAST32_WIDTH__=32",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSHK=1",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSHR=1",
"__INTMAX_TYPE__=long long int",
"__BUILTIN_AVR_ABSLLK=1",
"__BUILTIN_AVR_ABSLLR=1",
"__DEC128_MAX_EXP__=6145",
"__AVR_HAVE_16BIT_SP__=1",
"__ATOMIC_CONSUME=1",
"__GNUC_MINOR__=3",
"__INT_FAST16_WIDTH__=16",
"__UINTMAX_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
"__DEC32_MANT_DIG__=7",
"__HA_FBIT__=7",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLK=1",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLR=1",
"__BUILTIN_AVR_CLI=1",
"__DBL_MAX_10_EXP__=38",
"__LDBL_DENORM_MIN__=1.40129846e-45L",
"__INT16_C(c)=c",
"__cpp_generic_lambdas=201304",
"__STDC__=1",
"__PTRDIFF_TYPE__=int",
"__LLFRACT_MIN__=(-0.5LLR-0.5LLR)",
"__BUILTIN_AVR_LRBITS=1",
"__ATOMIC_SEQ_CST=5",
"__DA_FBIT__=31",
"__UINT32_TYPE__=long unsigned int",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLLK=1",
"__UINTPTR_TYPE__=unsigned int",
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLLR=1",
"__USA_IBIT__=16",
"__BUILTIN_AVR_ULRBITS=1",
"__DEC64_SUBNORMAL_MIN__=0.000000000000001E-383DD",
"__DEC128_MANT_DIG__=34",
"__LDBL_MIN_10_EXP__=(-37)",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUK=1",
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUR=1",
"__SIZEOF_LONG_LONG__=8",
"__ULACCUM_EPSILON__=0x1P-32ULK",
"__cpp_user_defined_literals=200809",
"__SACCUM_IBIT__=8",
"__GCC_ATOMIC_LLONG_LOCK_FREE=1",
"__LDBL_DIG__=6",
"__FLT_DECIMAL_DIG__=9",
"__UINT_FAST16_MAX__=0xffffU",
"__GCC_ATOMIC_SHORT_LOCK_FREE=1",
"__BUILTIN_AVR_ABSHK=1",
"__BUILTIN_AVR_FLASH_SEGMENT=1",
"__INT_LEAST64_WIDTH__=64",
"__ULLFRACT_MAX__=0XFFFFFFFFFFFFFFFFP-64ULLR",
"__UINT_FAST8_TYPE__=unsigned char",
"__USFRACT_EPSILON__=0x1P-8UHR",
"__ULACCUM_FBIT__=32",
"__QQ_IBIT__=0",
"__cpp_init_captures=201304",
"__ATOMIC_ACQ_REL=4",
"__ATOMIC_RELEASE=3",
"__BUILTIN_AVR_FMUL=1",
"USBCON"
]
}
]
}

236
feeder.ino
View File

@ -1,236 +0,0 @@
/*
Скетч к проекту "Спутниковая Роботорговля"
bgp, 2023
*/
#define EE_RESET 26 // любое число 0-255. Измени, чтобы сбросить настройки и обновить время
#define FEED_SPEED 1500 // задержка между шагами мотора (мкс)
#define DIRPIN 2 // d2 направление
#define STEPPIN 3 // d3 движение
#define BTN_PIN 4 // кнопка выдачи
#define BUNKERPIN 5 // d5 датчик наличия корма
#define HANDPIN 6 // d6 датчик наличия руки
#define TERM_INHIB 8 // d8 посылать "отказ от обслуживания" -upd
#define TERM_COIN 7 // d7 считаем монетки - upd
#define SLEEP 9 // d9 пока не работаем - двигатель спит
#define RELAY 10 // d10 ключ для отключения терминала и двигателя в ночное время
#define BTN_PIN2 11 // кнопка настройки
#define STEPPER_SPEED 250
#define STEPPER_REV 800
#define STEPPER_DELAY 1000
#define GROOVE_COUNT 3
#define GEAR 4*3.857 // 3.857 - это соотношение зубцов внцтреннее шестеренки и белого круга с орехами
// =========================================================
#include <EEPROM.h>
#include "microDS3231.h"
MicroDS3231 rtc;
#include "EncButton.h"
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN> btn;
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN2> btn_setup;
EncButton<EB_TICK, BUNKERPIN> term_inhib;
// EncButton<EB_TICK, TERM_COIN> term_coin_put;
#include <Stepper.h>
Stepper myStepper(STEPPER_REV, STEPPIN, DIRPIN);
int feedAmount = 1;
// https://robotchip.ru/podklyuchenie-kupyuropriemnika-cashcode-sm-k-arduino/
int valuePulse = 10; // Стоимость одного импульса
int minWidthPulse = 80; // Минимальная ширина одного импульса
int maxWidthPulse = 120; // Максимальная ширина одного импульса
int debounce = 4; // Защита от помех
int pulseCount = 0; // Сколько импульсов получено
int receivedRUB = 0; // Сумма
unsigned long pulseDuration; // Как давно был последний импульс
unsigned long pulseBegin = 0; // Начало импульса
unsigned long pulseEnd = 0; // Конец импульса
unsigned long curtime; // Время
int postPulsePause = 300; // Время ожидания, для завершения подсчета импульсов
int pulseState; // Состояние входа "0" или "1"
int lastState = 1; // Последние состояние входа "0" или "1"
int paymentsCount = 0;
int onTime = 6; // время включения
int offTime = 20; // время выключения
unsigned long sleepTime; // переменная для задания времени сна
int monitor_speed = 9600;
// GND -- [ R2 ] -- A0 -- [ R1 ] -- VIN
#define VREF 3.94 // точное напряжение на пине 5V (в данном случае зависит от стабилизатора на плате Arduino)
#define DIV_R1 10000 // точное значение 6.80 кОм резистора
#define DIV_R2 4700 // точное значение 1.1 кОм резистора
#define VOLT 10.5
#define DEBUG true
void setup()
{
rtc.begin();
if (EEPROM.read(0) != EE_RESET)
{ // первый запуск
EEPROM.write(0, EE_RESET);
EEPROM.put(1, feedAmount);
rtc.setTime(BUILD_SEC, BUILD_MIN, BUILD_HOUR, BUILD_DAY, BUILD_MONTH, BUILD_YEAR);
}
EEPROM.get(1, feedAmount);
pinMode(STEPPIN, OUTPUT); // пин движения
pinMode(DIRPIN, OUTPUT); // пин направления
pinMode(HANDPIN, INPUT); // пин ИК датчик руки
pinMode(BUNKERPIN, INPUT); // пин ИК датчик бункер
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // встроенный LED
pinMode(SLEEP, OUTPUT); // пин для отключения двигателя
pinMode(TERM_COIN, INPUT); // прием сигнала от терминала
pinMode(RELAY, OUTPUT);
sleepTime = 60 *60 * 1000;
myStepper.setSpeed(STEPPER_SPEED);
// Debug
if (DEBUG)
{
Serial.begin(monitor_speed); // debug в serial
sleepTime = 10 * 1000;
}
}
void loop()
{
static uint32_t tmr = 0;
float voltage = (float)analogRead(0) * VREF * ((DIV_R1 + DIV_R2) / DIV_R2) / 1024;
if (millis() - tmr > 500)
{ // два раза в секунду
static byte prevMin = 0;
tmr = millis();
DateTime now = rtc.getTime();
if (DEBUG)
{
// получаем время
Serial.println(String(voltage) + " V"); // debug
Serial.println(String(now.hour) + " h"); // debug
String str_time = String(rtc.getHours()) + ":" + String(rtc.getMinutes()) + ":" + String(rtc.getSeconds());
String date_time = String(rtc.getDate()) + "-" + String(rtc.getMonth()) + "-" + String(rtc.getYear());
Serial.println(str_time + " " + date_time);
}
if (voltage < VOLT)
{
digitalWrite(RELAY, LOW);
delay(sleepTime);
}
if ((now.hour >= onTime && now.hour < offTime && voltage > VOLT))
{ //&& voltage > 10.2
digitalWrite(RELAY, HIGH); // работаем если время рабочее И напряжение выше минимума
}
else
{
digitalWrite(RELAY, LOW);
}
}
int food_available = digitalRead(HANDPIN); // читать инпут с "датчика рук"
digitalWrite(TERM_INHIB, food_available == 0);
btn.tick();
btn_setup.tick();
term_inhib.tick();
pulseState = digitalRead(TERM_COIN); // Считываем значение с входа TERM_COIN
curtime = millis(); // Записываем значение миллисекунд с момента начала выполнения программы
if ((pulseState == 0) && (lastState == 1)) // Ждем начало импульса, логический "0"
{
pulseBegin = curtime; // Записываем значение милисикунд
lastState = 0; // Записываем значение "0" в переменную lastState
}
else if ((pulseState == 1) && (lastState == 0)) // Ждем окончания импульса, логический "1"
{
pulseDuration = curtime - pulseBegin; // Расчет длительности импульса в миллисекунд
if (pulseDuration > debounce) // Защита от помех, если импульс был небольшой
{
lastState = 1; // Записываем значение "1" в переменную lastState
}
if ((pulseDuration > minWidthPulse) && (pulseDuration < maxWidthPulse)) // Проверяем ширину импульса
{
pulseEnd = curtime; // Сохранить значение милисикунд, окончания импульса
pulseCount++; // Инкремент счетчика импульсов
}
}
if ((pulseEnd > 0) && (curtime - pulseEnd > postPulsePause)) // Проверяем, поступают ли еще импульсы
{
receivedRUB += pulseCount * valuePulse; // Расчет суммы
if (receivedRUB > 0)
{
paymentsCount++; // Надо описать логику, "принимаем платежи сколько угодно раз и кормим сстолько же, как только в кадре появятся руки"
Serial.print("Credit: "); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
Serial.print(receivedRUB); // Вывести значение переменной на пслеовательный порт //Debug
Serial.println(" RUB"); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
Serial.print("Payed: ");
Serial.print(paymentsCount);
Serial.println(" times");
pulseEnd = 0; // Обнуляем
pulseCount = 0; // Обнуляем
receivedRUB = 0; // Обнуляем
}
}
if (paymentsCount > 0) // Debug подставляем руки, жмем кнопку - получаем внеочередную кормежку
{
feed();
paymentsCount--;
Serial.print("Payed: ");
Serial.print(paymentsCount);
}
if (btn.click())
{
feed();
}
if (btn_setup.hold())
{
feedAmount = 1;
EEPROM.put(1, feedAmount);
}
if (btn_setup.click()) // Задаем размер порции:
{
feedAmount += 1;
EEPROM.put(1, feedAmount); // записываем количество шагов в постоянную память
}
} // конец основного цикла
// выдача корма
void feed()
{
digitalWrite(SLEEP, HIGH);
delayMicroseconds(STEPPER_DELAY);
for (int i = 0; i < feedAmount; i++)
myStepper.step((STEPPER_REV * GEAR) / GROOVE_COUNT);
delayMicroseconds(STEPPER_DELAY);
// oneRev();
disableMotor();
}
// кормежка по кнопке
void feedByButton()
{
if (btn.click())
{
feed();
}
}
// выключаем ток на мотор
void disableMotor()
{
digitalWrite(SLEEP, LOW);
}

251
feeder_v2.1.ino Normal file
View File

@ -0,0 +1,251 @@
/*
Скетч к проекту "Спутниковая Роботорговля"
bgp, 2023
*/
#define EE_RESET 15 // любое число 0-255. Измени, чтобы сбросить настройки и обновить время
#define FEED_SPEED 1500 // задержка между шагами мотора (мкс)
#define DIRPIN 2 // d2 направление
#define STEPPIN 3 // d3 движение
#define BTN_PIN 4 // кнопка выдачи
#define BUNKERPIN 5 // d5 датчик наличия корма
#define HANDPIN 6 // d6 датчик наличия руки
#define TERM_INHIB 8 // d8 посылать "отказ от обслуживания" -upd
#define TERM_COIN 7 // d7 считаем монетки - upd
#define SLEEP 9 // d9 пока не работаем - двигатель спит
#define RELAY 10 // d10 ключ для отключения терминала и двигателя в ночное время
#define BTN_PIN2 11 // кнопка настройки
#define STEPS_FRW 19 // шаги вперёд
#define STEPS_BKW 12 // шаги назад
// =========================================================
#include <EEPROM.h>
#include "microDS3231.h"
MicroDS3231 rtc;
#include "EncButton.h"
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN> btn;
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN2> btn2;
EncButton<EB_TICK, BUNKERPIN> term_inhib;
// EncButton<EB_TICK, TERM_COIN> term_coin_put;
int feedAmount = 100;
// https://robotchip.ru/podklyuchenie-kupyuropriemnika-cashcode-sm-k-arduino/
int valuePulse = 10; // Стоимость одного импульса
int minWidthPulse = 80; // Минимальная ширина одного импульса
int maxWidthPulse = 120; // Максимальная ширина одного импульса
int debounce = 4; // Защита от помех
int pulseCount = 0; // Сколько импульсов получено
int receivedRUB = 0; // Сумма
unsigned long pulseDuration; // Как давно был последний импульс
unsigned long pulseBegin = 0; // Начало импульса
unsigned long pulseEnd = 0; // Конец импульса
unsigned long curtime; // Время
int postPulsePause = 300; // Время ожидания, для завершения подсчета импульсов
int pulseState; // Состояние входа "0" или "1"
int lastState = 1; // Последние состояние входа "0" или "1"
int paymentsCount = 0;
int onTime = 6; // время включения
int offTime = 20; // время выключения
unsigned long sleepTime; //переменная для задания времени сна
// GND -- [ R2 ] -- A0 -- [ R1 ] -- VIN
#define VREF 4.25 // точное напряжение на пине 5V (в данном случае зависит от стабилизатора на плате Arduino)
#define DIV_R1 10025 // точное значение 10 кОм резистора
#define DIV_R2 3285 // точное значение 3.3 кОм резистора
void setup() {
rtc.begin();
if (EEPROM.read(0) != EE_RESET) { // первый запуск
EEPROM.write(0, EE_RESET);
EEPROM.put(1, feedAmount);
rtc.setTime(BUILD_SEC, BUILD_MIN, BUILD_HOUR, BUILD_DAY, BUILD_MONTH, BUILD_YEAR);
}
EEPROM.get(1, feedAmount);
pinMode(STEPPIN, OUTPUT); // пин движения
pinMode(DIRPIN, OUTPUT); // пин направления
pinMode(HANDPIN, INPUT); // пин ИК датчик руки
pinMode(BUNKERPIN, INPUT); // пин ИК датчик бункер
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // встроенный LED
pinMode(SLEEP, OUTPUT); // пин для отключения двигателя
pinMode(TERM_COIN, INPUT); // прием сигнала от терминала
pinMode(RELAY, OUTPUT);
sleepTime = 60 * 60 * 1000;
//Debug
// Serial.begin(9600); // debug в serial
}
void loop() {
static uint32_t tmr = 0;
float voltage = (float)analogRead(0) * VREF * ((DIV_R1 + DIV_R2) / DIV_R2) / 1024;
if (millis() - tmr > 500) { // два раза в секунду
static byte prevMin = 0;
tmr = millis();
DateTime now = rtc.getTime();
// получаем время
// Serial.print(voltage); // debug
// Serial.println(" V"); // debug
// Serial.print(now.hour); // debug
// Serial.println(" h"); // debug
// Serial.print(rtc.getHours());
// Serial.print(":");
// Serial.print(rtc.getMinutes());
// Serial.print(":");
// Serial.print(rtc.getSeconds());
// Serial.print(" ");
// Serial.print(rtc.getDay());
// Serial.print(" ");
// Serial.print(rtc.getDate());
// Serial.print("/");
// Serial.print(rtc.getMonth());
// Serial.print("/");
// Serial.println(rtc.getYear());
if (voltage < 13.2) {
digitalWrite(RELAY, LOW);
delay(sleepTime);
}
if ((now.hour >= onTime && now.hour < offTime && voltage > 13.2)) { //&& voltage > 10.2
digitalWrite(RELAY, HIGH); // работаем если время рабочее И напряжение выше минимума
} else {
digitalWrite(RELAY, LOW);
}
}
// состояние датчика рук
int hand = digitalRead(HANDPIN); //читать инпут с "датчика рук"
digitalWrite(TERM_INHIB, term_inhib.isHold() == 0);
btn.tick();
btn2.tick();
term_inhib.tick();
pulseState = digitalRead(TERM_COIN); // Считываем значение с входа TERM_COIN
curtime = millis(); // Записываем значение миллисекунд с момента начала выполнения программы
if ((pulseState == 0) && (lastState == 1)) // Ждем начало импульса, логический "0"
{
pulseBegin = curtime; // Записываем значение милисикунд
lastState = 0; // Записываем значение "0" в переменную lastState
} else if ((pulseState == 1) && (lastState == 0)) // Ждем окончания импульса, логический "1"
{
pulseDuration = curtime - pulseBegin; // Расчет длительности импульса в миллисекунд
if (pulseDuration > debounce) // Защита от помех, если импульс был небольшой
{
lastState = 1; // Записываем значение "1" в переменную lastState
}
if ((pulseDuration > minWidthPulse) && (pulseDuration < maxWidthPulse)) // Проверяем ширину импульса
{
pulseEnd = curtime; // Сохранить значение милисикунд, окончания импульса
pulseCount++; // Инкремент счетчика импульсов
}
}
if ((pulseEnd > 0) && (curtime - pulseEnd > postPulsePause)) // Проверяем, поступают ли еще импульсы
{
receivedRUB += pulseCount * valuePulse; // Расчет суммы
// if (hand == LOW)
// {
if (receivedRUB > 0) {
paymentsCount++; // Надо описать логику, "принимаем платежи сколько угодно раз и кормим столько же, как только в кадре появятся руки"
Serial.print("Credit: "); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
Serial.print(receivedRUB); // Вывести значение переменной на последовательный порт //Debug
Serial.println(" RUB"); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
Serial.print("Payed: ");
Serial.print(paymentsCount);
Serial.println(" times");
pulseEnd = 0; // Обнуляем
pulseCount = 0; // Обнуляем
receivedRUB = 0; // Обнуляем
}
// }
}
if (paymentsCount > 0) // Debug подставляем руки, жмем кнопку - получаем внеочередную кормежку
{
feed();
paymentsCount--;
Serial.print("Payed: ");
Serial.print(paymentsCount);
Serial.println(" times");
}
// if (hand == LOW) // Debug подставляем руки, жмем кнопку - получаем внеочередную кормежку
// {
// feedByButton();
// }
if (btn.click()) {
feed();
}
if (btn2.hold()) // Задаем размер порции:
{
int newAmount = 0;
while (btn2.isHold()) // пока кнопка зажата
{
btn2.tick();
oneRev(); // крутим мотор
newAmount++; // считаем шаги
}
feedAmount = newAmount;
EEPROM.put(1, feedAmount); // записываем количество шагов в постоянную память
}
} // конец основного цикла
// выдача корма
void feed() {
for (int i = 0; i < feedAmount; i++) oneRev();
disableMotor();
}
// кормежка по кнопке
void feedByButton() {
if (btn.click()) {
feed();
}
}
// выключаем ток на мотор
void disableMotor() {
digitalWrite(SLEEP, LOW);
}
// вращение
void runMotor() {
digitalWrite(SLEEP, HIGH); //Включаем мотор
digitalWrite(STEPPIN, HIGH); // по часовой
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
digitalWrite(STEPPIN, LOW); // против часовой
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
}
// вращение двигателя в виброрежиме, для недопущения заклинивания
void oneRev() {
for (int i = 0; i < STEPS_BKW; i++) {
digitalWrite(DIRPIN, LOW);
runMotor();
}
for (int i = 0; i < STEPS_FRW; i++) {
digitalWrite(DIRPIN, HIGH);
runMotor();
}
}