forked from bgp/feeder
Compare commits
No commits in common. "main" and "master" have entirely different histories.
|
|
@ -1,34 +0,0 @@
|
||||||
# ---> C++
|
|
||||||
# Prerequisites
|
|
||||||
*.d
|
|
||||||
|
|
||||||
# Compiled Object files
|
|
||||||
*.slo
|
|
||||||
*.lo
|
|
||||||
*.o
|
|
||||||
*.obj
|
|
||||||
|
|
||||||
# Precompiled Headers
|
|
||||||
*.gch
|
|
||||||
*.pch
|
|
||||||
|
|
||||||
# Compiled Dynamic libraries
|
|
||||||
*.so
|
|
||||||
*.dylib
|
|
||||||
*.dll
|
|
||||||
|
|
||||||
# Fortran module files
|
|
||||||
*.mod
|
|
||||||
*.smod
|
|
||||||
|
|
||||||
# Compiled Static libraries
|
|
||||||
*.lai
|
|
||||||
*.la
|
|
||||||
*.a
|
|
||||||
*.lib
|
|
||||||
|
|
||||||
# Executables
|
|
||||||
*.exe
|
|
||||||
*.out
|
|
||||||
*.app
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"configuration": "cpu=atmega328",
|
||||||
|
"board": "arduino:avr:nano",
|
||||||
|
"port": "/dev/ttyUSB0",
|
||||||
|
"sketch": "feeder.ino"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,540 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"version": 4,
|
||||||
|
"configurations": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Arduino",
|
||||||
|
"compilerPath": "/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-g++",
|
||||||
|
"compilerArgs": [
|
||||||
|
"-w",
|
||||||
|
"-std=gnu++11",
|
||||||
|
"-fpermissive",
|
||||||
|
"-fno-exceptions",
|
||||||
|
"-ffunction-sections",
|
||||||
|
"-fdata-sections",
|
||||||
|
"-fno-threadsafe-statics",
|
||||||
|
"-Wno-error=narrowing"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"intelliSenseMode": "gcc-x64",
|
||||||
|
"includePath": [
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/cores/arduino",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/variants/eightanaloginputs",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/libraries/EEPROM/src",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/libraries/Wire/src",
|
||||||
|
"/home/aarizona/Arduino/libraries/Stepper/src",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/lib/gcc/avr/7.3.0/include",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/lib/gcc/avr/7.3.0/include-fixed",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/avr/include"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"forcedInclude": [
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/cores/arduino/Arduino.h"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"cStandard": "c11",
|
||||||
|
"cppStandard": "c++11",
|
||||||
|
"defines": [
|
||||||
|
"F_CPU=16000000L",
|
||||||
|
"ARDUINO=10607",
|
||||||
|
"ARDUINO_AVR_NANO",
|
||||||
|
"ARDUINO_ARCH_AVR",
|
||||||
|
"__DBL_MIN_EXP__=(-125)",
|
||||||
|
"__HQ_FBIT__=15",
|
||||||
|
"__cpp_attributes=200809",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST16_MAX__=0xffffU",
|
||||||
|
"__ATOMIC_ACQUIRE=2",
|
||||||
|
"__SFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__FLT_MIN__=1.17549435e-38F",
|
||||||
|
"__GCC_IEC_559_COMPLEX=0",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_SLEEP=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULLK=1",
|
||||||
|
"__cpp_aggregate_nsdmi=201304",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULLR=1",
|
||||||
|
"__UFRACT_MAX__=0XFFFFP-16UR",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST8_TYPE__=unsigned char",
|
||||||
|
"__DQ_FBIT__=63",
|
||||||
|
"__INTMAX_C(c)=c ## LL",
|
||||||
|
"__ULFRACT_FBIT__=32",
|
||||||
|
"__SACCUM_EPSILON__=0x1P-7HK",
|
||||||
|
"__CHAR_BIT__=8",
|
||||||
|
"__USQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__UINT8_MAX__=0xff",
|
||||||
|
"__ACCUM_FBIT__=15",
|
||||||
|
"__WINT_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__FLT32_MIN_EXP__=(-125)",
|
||||||
|
"__cpp_static_assert=200410",
|
||||||
|
"__USFRACT_FBIT__=8",
|
||||||
|
"__ORDER_LITTLE_ENDIAN__=1234",
|
||||||
|
"__SIZE_MAX__=0xffffU",
|
||||||
|
"__WCHAR_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__LACCUM_IBIT__=32",
|
||||||
|
"__DBL_DENORM_MIN__=double(1.40129846e-45L)",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_CHAR_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__GCC_IEC_559=0",
|
||||||
|
"__FLT_EVAL_METHOD__=0",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_LLKBITS=1",
|
||||||
|
"__cpp_binary_literals=201304",
|
||||||
|
"__LLACCUM_MAX__=0X7FFFFFFFFFFFFFFFP-47LLK",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_CHAR32_T_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_HKBITS=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSLLK=1",
|
||||||
|
"__FRACT_FBIT__=15",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSLLR=1",
|
||||||
|
"__cpp_variadic_templates=200704",
|
||||||
|
"__UINT_FAST64_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
|
||||||
|
"__SIG_ATOMIC_TYPE__=char",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_UHKBITS=1",
|
||||||
|
"__UACCUM_FBIT__=16",
|
||||||
|
"__DBL_MIN_10_EXP__=(-37)",
|
||||||
|
"__FINITE_MATH_ONLY__=0",
|
||||||
|
"__cpp_variable_templates=201304",
|
||||||
|
"__LFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__GNUC_PATCHLEVEL__=0",
|
||||||
|
"__FLT32_HAS_DENORM__=1",
|
||||||
|
"__LFRACT_MAX__=0X7FFFFFFFP-31LR",
|
||||||
|
"__UINT_FAST8_MAX__=0xff",
|
||||||
|
"__has_include(STR)=__has_include__(STR)",
|
||||||
|
"__DEC64_MAX_EXP__=385",
|
||||||
|
"__INT8_C(c)=c",
|
||||||
|
"__INT_LEAST8_WIDTH__=8",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST64_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
|
||||||
|
"__SA_FBIT__=15",
|
||||||
|
"__SHRT_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__LDBL_MAX__=3.40282347e+38L",
|
||||||
|
"__FRACT_MAX__=0X7FFFP-15R",
|
||||||
|
"__UFRACT_FBIT__=16",
|
||||||
|
"__UFRACT_MIN__=0.0UR",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST8_MAX__=0xff",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_BOOL_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__UINTMAX_TYPE__=long long unsigned int",
|
||||||
|
"__LLFRACT_EPSILON__=0x1P-63LLR",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_DELAY_CYCLES=1",
|
||||||
|
"__DEC32_EPSILON__=1E-6DF",
|
||||||
|
"__FLT_EVAL_METHOD_TS_18661_3__=0",
|
||||||
|
"__UINT32_MAX__=0xffffffffUL",
|
||||||
|
"__GXX_EXPERIMENTAL_CXX0X__=1",
|
||||||
|
"__ULFRACT_MAX__=0XFFFFFFFFP-32ULR",
|
||||||
|
"__TA_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__LDBL_MAX_EXP__=128",
|
||||||
|
"__WINT_MIN__=(-__WINT_MAX__ - 1)",
|
||||||
|
"__INT_LEAST16_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__ULLFRACT_MIN__=0.0ULLR",
|
||||||
|
"__SCHAR_MAX__=0x7f",
|
||||||
|
"__WCHAR_MIN__=(-__WCHAR_MAX__ - 1)",
|
||||||
|
"__INT64_C(c)=c ## LL",
|
||||||
|
"__DBL_DIG__=6",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_POINTER_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__AVR_HAVE_SPH__=1",
|
||||||
|
"__LLACCUM_MIN__=(-0X1P15LLK-0X1P15LLK)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_KBITS=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSR=1",
|
||||||
|
"__SIZEOF_INT__=2",
|
||||||
|
"__SIZEOF_POINTER__=2",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_CHAR16_T_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__USACCUM_IBIT__=8",
|
||||||
|
"__USER_LABEL_PREFIX__",
|
||||||
|
"__STDC_HOSTED__=1",
|
||||||
|
"__LDBL_HAS_INFINITY__=1",
|
||||||
|
"__LFRACT_MIN__=(-0.5LR-0.5LR)",
|
||||||
|
"__HA_IBIT__=8",
|
||||||
|
"__FLT32_DIG__=6",
|
||||||
|
"__TQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__FLT_EPSILON__=1.19209290e-7F",
|
||||||
|
"__GXX_WEAK__=1",
|
||||||
|
"__SHRT_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__USFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__LDBL_MIN__=1.17549435e-38L",
|
||||||
|
"__FRACT_MIN__=(-0.5R-0.5R)",
|
||||||
|
"__AVR_SFR_OFFSET__=0x20",
|
||||||
|
"__DEC32_MAX__=9.999999E96DF",
|
||||||
|
"__cpp_threadsafe_static_init=200806",
|
||||||
|
"__DA_IBIT__=32",
|
||||||
|
"__INT32_MAX__=0x7fffffffL",
|
||||||
|
"__UQQ_FBIT__=8",
|
||||||
|
"__INT_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__SIZEOF_LONG__=4",
|
||||||
|
"__UACCUM_MAX__=0XFFFFFFFFP-16UK",
|
||||||
|
"__UINT16_C(c)=c ## U",
|
||||||
|
"__PTRDIFF_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__DECIMAL_DIG__=9",
|
||||||
|
"__LFRACT_EPSILON__=0x1P-31LR",
|
||||||
|
"__AVR_2_BYTE_PC__=1",
|
||||||
|
"__ULFRACT_MIN__=0.0ULR",
|
||||||
|
"__INTMAX_WIDTH__=64",
|
||||||
|
"__has_include_next(STR)=__has_include_next__(STR)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ULLRBITS=1",
|
||||||
|
"__LDBL_HAS_QUIET_NAN__=1",
|
||||||
|
"__ULACCUM_IBIT__=32",
|
||||||
|
"__UACCUM_EPSILON__=0x1P-16UK",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_SEI=1",
|
||||||
|
"__GNUC__=7",
|
||||||
|
"__ULLACCUM_MAX__=0XFFFFFFFFFFFFFFFFP-48ULLK",
|
||||||
|
"__cpp_delegating_constructors=200604",
|
||||||
|
"__HQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_SWAP=1",
|
||||||
|
"__FLT_HAS_DENORM__=1",
|
||||||
|
"__SIZEOF_LONG_DOUBLE__=4",
|
||||||
|
"__BIGGEST_ALIGNMENT__=1",
|
||||||
|
"__STDC_UTF_16__=1",
|
||||||
|
"__UINT24_MAX__=16777215UL",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_NOP=1",
|
||||||
|
"__GNUC_STDC_INLINE__=1",
|
||||||
|
"__DQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__FLT32_HAS_INFINITY__=1",
|
||||||
|
"__DBL_MAX__=double(3.40282347e+38L)",
|
||||||
|
"__ULFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__cpp_raw_strings=200710",
|
||||||
|
"__INT_FAST32_MAX__=0x7fffffffL",
|
||||||
|
"__DBL_HAS_INFINITY__=1",
|
||||||
|
"__INT64_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
|
||||||
|
"__ACCUM_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__DEC32_MIN_EXP__=(-94)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_UKBITS=1",
|
||||||
|
"__INTPTR_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_FMULSU=1",
|
||||||
|
"__LACCUM_MAX__=0X7FFFFFFFFFFFFFFFP-31LK",
|
||||||
|
"__INT_FAST16_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__LDBL_HAS_DENORM__=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSR=1",
|
||||||
|
"__cplusplus=201402L",
|
||||||
|
"__cpp_ref_qualifiers=200710",
|
||||||
|
"__DEC128_MAX__=9.999999999999999999999999999999999E6144DL",
|
||||||
|
"__INT_LEAST32_MAX__=0x7fffffffL",
|
||||||
|
"__USING_SJLJ_EXCEPTIONS__=1",
|
||||||
|
"__DEC32_MIN__=1E-95DF",
|
||||||
|
"__ACCUM_MAX__=0X7FFFFFFFP-15K",
|
||||||
|
"__DEPRECATED=1",
|
||||||
|
"__cpp_rvalue_references=200610",
|
||||||
|
"__DBL_MAX_EXP__=128",
|
||||||
|
"__USACCUM_EPSILON__=0x1P-8UHK",
|
||||||
|
"__WCHAR_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__FLT32_MAX__=3.40282347e+38F32",
|
||||||
|
"__DEC128_EPSILON__=1E-33DL",
|
||||||
|
"__SFRACT_MAX__=0X7FP-7HR",
|
||||||
|
"__FRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__PTRDIFF_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__UACCUM_MIN__=0.0UK",
|
||||||
|
"__UACCUM_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_NOPS=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_WDR=1",
|
||||||
|
"__FLT32_HAS_QUIET_NAN__=1",
|
||||||
|
"__GNUG__=7",
|
||||||
|
"__LONG_LONG_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
|
||||||
|
"__SIZEOF_SIZE_T__=2",
|
||||||
|
"__ULACCUM_MAX__=0XFFFFFFFFFFFFFFFFP-32ULK",
|
||||||
|
"__cpp_rvalue_reference=200610",
|
||||||
|
"__cpp_nsdmi=200809",
|
||||||
|
"__SIZEOF_WINT_T__=2",
|
||||||
|
"__LONG_LONG_WIDTH__=64",
|
||||||
|
"__cpp_initializer_lists=200806",
|
||||||
|
"__FLT32_MAX_EXP__=128",
|
||||||
|
"__SA_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__ULLACCUM_MIN__=0.0ULLK",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUHK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUHR=1",
|
||||||
|
"__cpp_hex_float=201603",
|
||||||
|
"__GXX_ABI_VERSION=1011",
|
||||||
|
"__INT24_MAX__=8388607L",
|
||||||
|
"__UTA_FBIT__=48",
|
||||||
|
"__FLT_MIN_EXP__=(-125)",
|
||||||
|
"__USFRACT_MAX__=0XFFP-8UHR",
|
||||||
|
"__UFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDFX=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULR=1",
|
||||||
|
"__cpp_lambdas=200907",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLLR=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDHK=1",
|
||||||
|
"__INT_FAST64_TYPE__=long long int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDHR=1",
|
||||||
|
"__DBL_MIN__=double(1.17549435e-38L)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSR=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLR=1",
|
||||||
|
"__LACCUM_MIN__=(-0X1P31LK-0X1P31LK)",
|
||||||
|
"__ULLACCUM_FBIT__=48",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_LKBITS=1",
|
||||||
|
"__ULLFRACT_EPSILON__=0x1P-64ULLR",
|
||||||
|
"__DEC128_MIN__=1E-6143DL",
|
||||||
|
"__REGISTER_PREFIX__",
|
||||||
|
"__UINT16_MAX__=0xffffU",
|
||||||
|
"__DBL_HAS_DENORM__=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ULKBITS=1",
|
||||||
|
"__ACCUM_MIN__=(-0X1P15K-0X1P15K)",
|
||||||
|
"__AVR_ARCH__=2",
|
||||||
|
"__SQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__FLT32_MIN__=1.17549435e-38F32",
|
||||||
|
"__UINT8_TYPE__=unsigned char",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUR=1",
|
||||||
|
"__UHA_FBIT__=8",
|
||||||
|
"__NO_INLINE__=1",
|
||||||
|
"__SFRACT_MIN__=(-0.5HR-0.5HR)",
|
||||||
|
"__UTQ_FBIT__=128",
|
||||||
|
"__FLT_MANT_DIG__=24",
|
||||||
|
"__LDBL_DECIMAL_DIG__=9",
|
||||||
|
"__VERSION__=\"7.3.0\"",
|
||||||
|
"__UINT64_C(c)=c ## ULL",
|
||||||
|
"__ULLFRACT_FBIT__=64",
|
||||||
|
"__cpp_unicode_characters=200704",
|
||||||
|
"__FRACT_EPSILON__=0x1P-15R",
|
||||||
|
"__ULACCUM_MIN__=0.0ULK",
|
||||||
|
"__UDA_FBIT__=32",
|
||||||
|
"__cpp_decltype_auto=201304",
|
||||||
|
"__LLACCUM_EPSILON__=0x1P-47LLK",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_INT_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__FLT32_MANT_DIG__=24",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSUHK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSUHR=1",
|
||||||
|
"__FLOAT_WORD_ORDER__=__ORDER_LITTLE_ENDIAN__",
|
||||||
|
"__USFRACT_MIN__=0.0UHR",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSULK=1",
|
||||||
|
"__ULLACCUM_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSULR=1",
|
||||||
|
"__UQQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_LLRBITS=1",
|
||||||
|
"__SCHAR_WIDTH__=8",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSULLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSULLR=1",
|
||||||
|
"__INT32_C(c)=c ## L",
|
||||||
|
"__DEC64_EPSILON__=1E-15DD",
|
||||||
|
"__ORDER_PDP_ENDIAN__=3412",
|
||||||
|
"__DEC128_MIN_EXP__=(-6142)",
|
||||||
|
"__UHQ_FBIT__=16",
|
||||||
|
"__LLACCUM_FBIT__=47",
|
||||||
|
"__FLT32_MAX_10_EXP__=38",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULLR=1",
|
||||||
|
"__INT_FAST32_TYPE__=long int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_HRBITS=1",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST16_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_UHRBITS=1",
|
||||||
|
"__INT16_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__SIZE_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__UINT64_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
|
||||||
|
"__UDQ_FBIT__=64",
|
||||||
|
"__INT8_TYPE__=signed char",
|
||||||
|
"__cpp_digit_separators=201309",
|
||||||
|
"__ELF__=1",
|
||||||
|
"__ULFRACT_EPSILON__=0x1P-32ULR",
|
||||||
|
"__LLFRACT_FBIT__=63",
|
||||||
|
"__FLT_RADIX__=2",
|
||||||
|
"__INT_LEAST16_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSFX=1",
|
||||||
|
"__LDBL_EPSILON__=1.19209290e-7L",
|
||||||
|
"__UINTMAX_C(c)=c ## ULL",
|
||||||
|
"__INT24_MIN__=(-__INT24_MAX__-1)",
|
||||||
|
"__SACCUM_MAX__=0X7FFFP-7HK",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSHR=1",
|
||||||
|
"__SIG_ATOMIC_MAX__=0x7f",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_WCHAR_T_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__cpp_sized_deallocation=201309",
|
||||||
|
"__SIZEOF_PTRDIFF_T__=2",
|
||||||
|
"__AVR=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSLR=1",
|
||||||
|
"__LACCUM_EPSILON__=0x1P-31LK",
|
||||||
|
"__DEC32_SUBNORMAL_MIN__=0.000001E-95DF",
|
||||||
|
"__INT_FAST16_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__UINT_FAST32_MAX__=0xffffffffUL",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST64_TYPE__=long long unsigned int",
|
||||||
|
"__USACCUM_MAX__=0XFFFFP-8UHK",
|
||||||
|
"__SFRACT_EPSILON__=0x1P-7HR",
|
||||||
|
"__FLT_HAS_QUIET_NAN__=1",
|
||||||
|
"__FLT_MAX_10_EXP__=38",
|
||||||
|
"__LONG_MAX__=0x7fffffffL",
|
||||||
|
"__DEC128_SUBNORMAL_MIN__=0.000000000000000000000000000000001E-6143DL",
|
||||||
|
"__FLT_HAS_INFINITY__=1",
|
||||||
|
"__cpp_unicode_literals=200710",
|
||||||
|
"__USA_FBIT__=16",
|
||||||
|
"__UINT_FAST16_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__DEC64_MAX__=9.999999999999999E384DD",
|
||||||
|
"__INT_FAST32_WIDTH__=32",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_RBITS=1",
|
||||||
|
"__CHAR16_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__PRAGMA_REDEFINE_EXTNAME=1",
|
||||||
|
"__SIZE_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__INT_LEAST16_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__DEC64_MANT_DIG__=16",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST32_MAX__=0xffffffffUL",
|
||||||
|
"__SACCUM_FBIT__=7",
|
||||||
|
"__FLT32_DENORM_MIN__=1.40129846e-45F32",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_LONG_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__SIG_ATOMIC_WIDTH__=8",
|
||||||
|
"__INT_LEAST64_TYPE__=long long int",
|
||||||
|
"__INT16_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__INT_LEAST8_TYPE__=signed char",
|
||||||
|
"__SQ_FBIT__=31",
|
||||||
|
"__DEC32_MAX_EXP__=97",
|
||||||
|
"__INT_FAST8_MAX__=0x7f",
|
||||||
|
"__INTPTR_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__QQ_FBIT__=7",
|
||||||
|
"__cpp_range_based_for=200907",
|
||||||
|
"__UTA_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__AVR_ERRATA_SKIP__=1",
|
||||||
|
"__FLT32_MIN_10_EXP__=(-37)",
|
||||||
|
"__LDBL_MANT_DIG__=24",
|
||||||
|
"__SFRACT_FBIT__=7",
|
||||||
|
"__SACCUM_MIN__=(-0X1P7HK-0X1P7HK)",
|
||||||
|
"__DBL_HAS_QUIET_NAN__=1",
|
||||||
|
"__SIG_ATOMIC_MIN__=(-__SIG_ATOMIC_MAX__ - 1)",
|
||||||
|
"AVR=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_FMULS=1",
|
||||||
|
"__cpp_return_type_deduction=201304",
|
||||||
|
"__INTPTR_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__UINT16_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__WCHAR_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__SIZEOF_FLOAT__=4",
|
||||||
|
"__AVR__=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_INSERT_BITS=1",
|
||||||
|
"__USQ_FBIT__=32",
|
||||||
|
"__UINTPTR_MAX__=0xffffU",
|
||||||
|
"__INT_FAST64_WIDTH__=64",
|
||||||
|
"__DEC64_MIN_EXP__=(-382)",
|
||||||
|
"__cpp_decltype=200707",
|
||||||
|
"__FLT32_DECIMAL_DIG__=9",
|
||||||
|
"__INT_FAST64_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_TEST_AND_SET_TRUEVAL=1",
|
||||||
|
"__FLT_DIG__=6",
|
||||||
|
"__UINT_FAST64_TYPE__=long long unsigned int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSHK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSHR=1",
|
||||||
|
"__INT_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__LACCUM_FBIT__=31",
|
||||||
|
"__USACCUM_MIN__=0.0UHK",
|
||||||
|
"__UHA_IBIT__=8",
|
||||||
|
"__INT64_TYPE__=long long int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSLR=1",
|
||||||
|
"__FLT_MAX_EXP__=128",
|
||||||
|
"__UTQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__DBL_MANT_DIG__=24",
|
||||||
|
"__cpp_inheriting_constructors=201511",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ULLKBITS=1",
|
||||||
|
"__INT_LEAST64_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
|
||||||
|
"__DEC64_MIN__=1E-383DD",
|
||||||
|
"__WINT_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST32_TYPE__=long unsigned int",
|
||||||
|
"__SIZEOF_SHORT__=2",
|
||||||
|
"__ULLFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__LDBL_MIN_EXP__=(-125)",
|
||||||
|
"__UDA_IBIT__=32",
|
||||||
|
"__WINT_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__INT_LEAST8_MAX__=0x7f",
|
||||||
|
"__LFRACT_FBIT__=31",
|
||||||
|
"__LDBL_MAX_10_EXP__=38",
|
||||||
|
"__ATOMIC_RELAXED=0",
|
||||||
|
"__DBL_EPSILON__=double(1.19209290e-7L)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSUK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSUR=1",
|
||||||
|
"__UINT8_C(c)=c",
|
||||||
|
"__INT_LEAST32_TYPE__=long int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_URBITS=1",
|
||||||
|
"__SIZEOF_WCHAR_T__=2",
|
||||||
|
"__LLFRACT_MAX__=0X7FFFFFFFFFFFFFFFP-63LLR",
|
||||||
|
"__TQ_FBIT__=127",
|
||||||
|
"__INT_FAST8_TYPE__=signed char",
|
||||||
|
"__ULLACCUM_EPSILON__=0x1P-48ULLK",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDR=1",
|
||||||
|
"__UHQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__LLACCUM_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__FLT32_EPSILON__=1.19209290e-7F32",
|
||||||
|
"__DBL_DECIMAL_DIG__=9",
|
||||||
|
"__STDC_UTF_32__=1",
|
||||||
|
"__INT_FAST8_WIDTH__=8",
|
||||||
|
"__DEC_EVAL_METHOD__=2",
|
||||||
|
"__TA_FBIT__=47",
|
||||||
|
"__UDQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__ORDER_BIG_ENDIAN__=4321",
|
||||||
|
"__cpp_runtime_arrays=198712",
|
||||||
|
"__WITH_AVRLIBC__=1",
|
||||||
|
"__UINT64_TYPE__=long long unsigned int",
|
||||||
|
"__ACCUM_EPSILON__=0x1P-15K",
|
||||||
|
"__UINT32_C(c)=c ## UL",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUHK=1",
|
||||||
|
"__INTMAX_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
|
||||||
|
"__cpp_alias_templates=200704",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUHR=1",
|
||||||
|
"__BYTE_ORDER__=__ORDER_LITTLE_ENDIAN__",
|
||||||
|
"__FLT_DENORM_MIN__=1.40129846e-45F",
|
||||||
|
"__LLFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__INT8_MAX__=0x7f",
|
||||||
|
"__LONG_WIDTH__=32",
|
||||||
|
"__UINT_FAST32_TYPE__=long unsigned int",
|
||||||
|
"__CHAR32_TYPE__=long unsigned int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULR=1",
|
||||||
|
"__FLT_MAX__=3.40282347e+38F",
|
||||||
|
"__cpp_constexpr=201304",
|
||||||
|
"__USACCUM_FBIT__=8",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSFX=1",
|
||||||
|
"__INT32_TYPE__=long int",
|
||||||
|
"__SIZEOF_DOUBLE__=4",
|
||||||
|
"__FLT_MIN_10_EXP__=(-37)",
|
||||||
|
"__UFRACT_EPSILON__=0x1P-16UR",
|
||||||
|
"__INT_LEAST32_WIDTH__=32",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSHK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSHR=1",
|
||||||
|
"__INTMAX_TYPE__=long long int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSLLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSLLR=1",
|
||||||
|
"__DEC128_MAX_EXP__=6145",
|
||||||
|
"__AVR_HAVE_16BIT_SP__=1",
|
||||||
|
"__ATOMIC_CONSUME=1",
|
||||||
|
"__GNUC_MINOR__=3",
|
||||||
|
"__INT_FAST16_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__UINTMAX_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
|
||||||
|
"__DEC32_MANT_DIG__=7",
|
||||||
|
"__HA_FBIT__=7",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLR=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_CLI=1",
|
||||||
|
"__DBL_MAX_10_EXP__=38",
|
||||||
|
"__LDBL_DENORM_MIN__=1.40129846e-45L",
|
||||||
|
"__INT16_C(c)=c",
|
||||||
|
"__cpp_generic_lambdas=201304",
|
||||||
|
"__STDC__=1",
|
||||||
|
"__PTRDIFF_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__LLFRACT_MIN__=(-0.5LLR-0.5LLR)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_LRBITS=1",
|
||||||
|
"__ATOMIC_SEQ_CST=5",
|
||||||
|
"__DA_FBIT__=31",
|
||||||
|
"__UINT32_TYPE__=long unsigned int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLLK=1",
|
||||||
|
"__UINTPTR_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLLR=1",
|
||||||
|
"__USA_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ULRBITS=1",
|
||||||
|
"__DEC64_SUBNORMAL_MIN__=0.000000000000001E-383DD",
|
||||||
|
"__DEC128_MANT_DIG__=34",
|
||||||
|
"__LDBL_MIN_10_EXP__=(-37)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUR=1",
|
||||||
|
"__SIZEOF_LONG_LONG__=8",
|
||||||
|
"__ULACCUM_EPSILON__=0x1P-32ULK",
|
||||||
|
"__cpp_user_defined_literals=200809",
|
||||||
|
"__SACCUM_IBIT__=8",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_LLONG_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__LDBL_DIG__=6",
|
||||||
|
"__FLT_DECIMAL_DIG__=9",
|
||||||
|
"__UINT_FAST16_MAX__=0xffffU",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_SHORT_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSHK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_FLASH_SEGMENT=1",
|
||||||
|
"__INT_LEAST64_WIDTH__=64",
|
||||||
|
"__ULLFRACT_MAX__=0XFFFFFFFFFFFFFFFFP-64ULLR",
|
||||||
|
"__UINT_FAST8_TYPE__=unsigned char",
|
||||||
|
"__USFRACT_EPSILON__=0x1P-8UHR",
|
||||||
|
"__ULACCUM_FBIT__=32",
|
||||||
|
"__QQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__cpp_init_captures=201304",
|
||||||
|
"__ATOMIC_ACQ_REL=4",
|
||||||
|
"__ATOMIC_RELEASE=3",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_FMUL=1",
|
||||||
|
"USBCON"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,463 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Ультра лёгкая и быстрая библиотека для энкодера, энкодера с кнопкой или просто кнопки
|
||||||
|
Документация:
|
||||||
|
GitHub: https://github.com/GyverLibs/EncButton
|
||||||
|
Возможности:
|
||||||
|
- Максимально быстрое чтение пинов для AVR (ATmega328/ATmega168, ATtiny85/ATtiny13)
|
||||||
|
- Оптимизированный вес
|
||||||
|
- Быстрые и лёгкие алгоритмы кнопки и энкодера
|
||||||
|
- Энкодер: поворот, нажатый поворот, быстрый поворот, счётчик
|
||||||
|
- Кнопка: антидребезг, клик, несколько кликов, счётчик кликов, удержание, режим step
|
||||||
|
- Подключение - только HIGH PULL!
|
||||||
|
- Опциональный режим callback (+22б SRAM на каждый экземпляр)
|
||||||
|
|
||||||
|
AlexGyver, alex@alexgyver.ru
|
||||||
|
https://alexgyver.ru/
|
||||||
|
MIT License
|
||||||
|
Опционально используется алгоритм из библиотеки // https://github.com/mathertel/RotaryEncoder
|
||||||
|
|
||||||
|
Версии:
|
||||||
|
v1.1 - пуллап отдельныи методом
|
||||||
|
v1.2 - можно передать конструктору параметр INPUT_PULLUP / INPUT(умолч)
|
||||||
|
v1.3 - виртуальное зажатие кнопки энкодера вынесено в отдельную функцию + мелкие улучшения
|
||||||
|
v1.4 - обработка нажатия и отпускания кнопки
|
||||||
|
v1.5 - добавлен виртуальный режим
|
||||||
|
v1.6 - оптимизация работы в прерывании
|
||||||
|
v1.6.1 - PULLUP по умолчанию
|
||||||
|
v1.7 - большая оптимизация памяти, переделан FastIO
|
||||||
|
v1.8 - индивидуальная настройка таймаута удержания кнопки (была общая на всех)
|
||||||
|
v1.8.1 - убран FastIO
|
||||||
|
v1.9 - добавлена отдельная отработка нажатого поворота и запрос направления
|
||||||
|
v1.10 - улучшил обработку released, облегчил вес в режиме callback и исправил баги
|
||||||
|
v1.11 - ещё больше всякой оптимизации + настройка уровня кнопки
|
||||||
|
v1.11.1 - совместимость Digispark
|
||||||
|
v1.12 - добавил более точный алгоритм энкодера EB_BETTER_ENC
|
||||||
|
v1.13 - добавлен экспериментальный EncButton2
|
||||||
|
v1.14 - добавлена releaseStep(). Отпускание кнопки внесено в дебаунс
|
||||||
|
v1.15 - добавлен setPins() для EncButton2
|
||||||
|
v1.16 - добавлен режим EB_HALFSTEP_ENC для полушаговых энкодеров
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _EncButton_h
|
||||||
|
#define _EncButton_h
|
||||||
|
|
||||||
|
// ========= НАСТРОЙКИ (можно передефайнить из скетча) ==========
|
||||||
|
#define _EB_FAST 30 // таймаут быстрого поворота
|
||||||
|
#define _EB_DEB 50 // дебаунс кнопки
|
||||||
|
#define _EB_HOLD 1000 // таймаут удержания кнопки
|
||||||
|
#define _EB_STEP 500 // период срабатывания степ
|
||||||
|
#define _EB_CLICK 400 // таймаут накликивания
|
||||||
|
//#define EB_BETTER_ENC // точный алгоритм отработки энкодера (можно задефайнить в скетче)
|
||||||
|
|
||||||
|
// =========== НЕ ТРОГАЙ ============
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef nullptr
|
||||||
|
#define nullptr NULL
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// флаг макро
|
||||||
|
#define _EB_setFlag(x) (flags |= 1 << x)
|
||||||
|
#define _EB_clrFlag(x) (flags &= ~(1 << x))
|
||||||
|
#define _EB_readFlag(x) ((flags >> x) & 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef EB_FAST
|
||||||
|
#define EB_FAST _EB_FAST
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef EB_DEB
|
||||||
|
#define EB_DEB _EB_DEB
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef EB_HOLD
|
||||||
|
#define EB_HOLD _EB_HOLD
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef EB_STEP
|
||||||
|
#define EB_STEP _EB_STEP
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef EB_CLICK
|
||||||
|
#define EB_CLICK _EB_CLICK
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
enum eb_callback {
|
||||||
|
TURN_HANDLER, // 0
|
||||||
|
LEFT_HANDLER, // 1
|
||||||
|
RIGHT_HANDLER, // 2
|
||||||
|
LEFT_H_HANDLER, // 3
|
||||||
|
RIGHT_H_HANDLER, // 4
|
||||||
|
CLICK_HANDLER, // 5
|
||||||
|
HOLDED_HANDLER, // 6
|
||||||
|
STEP_HANDLER, // 7
|
||||||
|
PRESS_HANDLER, // 8
|
||||||
|
CLICKS_HANDLER, // 9
|
||||||
|
RELEASE_HANDLER, // 10
|
||||||
|
HOLD_HANDLER, // 11
|
||||||
|
TURN_H_HANDLER, // 12
|
||||||
|
// clicks amount 13
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// константы
|
||||||
|
#define EB_TICK 0
|
||||||
|
#define EB_CALLBACK 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define EB_NO_PIN 255
|
||||||
|
|
||||||
|
#define VIRT_ENC 254
|
||||||
|
#define VIRT_ENCBTN 253
|
||||||
|
#define VIRT_BTN 252
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef EB_BETTER_ENC
|
||||||
|
static const int8_t _EB_DIR[] = {
|
||||||
|
0, -1, 1, 0,
|
||||||
|
1, 0, 0, -1,
|
||||||
|
-1, 0, 0, 1,
|
||||||
|
0, 1, -1, 0
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===================================== CLASS =====================================
|
||||||
|
template < uint8_t _EB_MODE, uint8_t _S1 = EB_NO_PIN, uint8_t _S2 = EB_NO_PIN, uint8_t _KEY = EB_NO_PIN >
|
||||||
|
class EncButton {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
// можно указать режим работы пина
|
||||||
|
EncButton(const uint8_t mode = INPUT_PULLUP) {
|
||||||
|
if (_S1 < 252 && mode == INPUT_PULLUP) pullUp();
|
||||||
|
setButtonLevel(LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// подтянуть пины внутренней подтяжкой
|
||||||
|
void pullUp() {
|
||||||
|
if (_S1 < 252) { // реальное устройство
|
||||||
|
if (_S2 == EB_NO_PIN) { // обычная кнопка
|
||||||
|
pinMode(_S1, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
} else if (_KEY == EB_NO_PIN) { // энк без кнопки
|
||||||
|
pinMode(_S1, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(_S2, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
} else { // энк с кнопкой
|
||||||
|
pinMode(_S1, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(_S2, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
pinMode(_KEY, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// установить таймаут удержания кнопки для isHold(), мс (до 30 000)
|
||||||
|
void setHoldTimeout(int tout) {
|
||||||
|
_holdT = tout >> 7;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// виртуально зажать кнопку энкодера
|
||||||
|
void holdEncButton(bool state) {
|
||||||
|
if (state) _EB_setFlag(8);
|
||||||
|
else _EB_clrFlag(8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// уровень кнопки: LOW - кнопка подключает GND (умолч.), HIGH - кнопка подключает VCC
|
||||||
|
void setButtonLevel(bool level) {
|
||||||
|
if (level) _EB_clrFlag(11);
|
||||||
|
else _EB_setFlag(11);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===================================== TICK =====================================
|
||||||
|
// тикер, вызывать как можно чаще
|
||||||
|
// вернёт отличное от нуля значение, если произошло какое то событие
|
||||||
|
uint8_t tick(uint8_t s1 = 0, uint8_t s2 = 0, uint8_t key = 0) {
|
||||||
|
tickISR(s1, s2, key);
|
||||||
|
checkCallback();
|
||||||
|
return EBState;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// тикер специально для прерывания, не проверяет коллбэки
|
||||||
|
uint8_t tickISR(uint8_t s1 = 0, uint8_t s2 = 0, uint8_t key = 0) {
|
||||||
|
if (!_isrFlag) {
|
||||||
|
_isrFlag = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
// обработка энка (компилятор вырежет блок если не используется)
|
||||||
|
// если объявлены два пина или выбран вирт. энкодер или энкодер с кнопкой
|
||||||
|
if ((_S1 < 252 && _S2 < 252) || _S1 == VIRT_ENC || _S1 == VIRT_ENCBTN) {
|
||||||
|
uint8_t state;
|
||||||
|
if (_S1 >= 252) state = s1 | (s2 << 1); // получаем код
|
||||||
|
else state = fastRead(_S1) | (fastRead(_S2) << 1); // получаем код
|
||||||
|
poolEnc(state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// обработка кнопки (компилятор вырежет блок если не используется)
|
||||||
|
// если S2 не указан (кнопка) или указан KEY или выбран вирт. энкодер с кнопкой или кнопка
|
||||||
|
if ((_S1 < 252 && _S2 == EB_NO_PIN) || _KEY != EB_NO_PIN || _S1 == VIRT_BTN || _S1 == VIRT_ENCBTN) {
|
||||||
|
if (_S1 < 252 && _S2 == EB_NO_PIN) _btnState = fastRead(_S1); // обычная кнопка
|
||||||
|
if (_KEY != EB_NO_PIN) _btnState = fastRead(_KEY); // энк с кнопкой
|
||||||
|
if (_S1 == VIRT_BTN) _btnState = s1; // вирт кнопка
|
||||||
|
if (_S1 == VIRT_ENCBTN) _btnState = key; // вирт энк с кнопкой
|
||||||
|
_btnState ^= _EB_readFlag(11); // инверсия кнопки
|
||||||
|
poolBtn();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_isrFlag = 0;
|
||||||
|
return EBState;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===================================== CALLBACK =====================================
|
||||||
|
// проверить callback, чтобы не дёргать в прерывании
|
||||||
|
void checkCallback() {
|
||||||
|
if (_EB_MODE) {
|
||||||
|
if (turn()) exec(0);
|
||||||
|
if (turnH()) exec(12);
|
||||||
|
if (EBState > 0 && EBState <= 8) exec(EBState);
|
||||||
|
if (release()) exec(10);
|
||||||
|
if (hold()) exec(11);
|
||||||
|
if (checkFlag(6)) {
|
||||||
|
exec(9);
|
||||||
|
if (clicks == _amount) exec(13);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
EBState = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// подключить обработчик
|
||||||
|
void attach(eb_callback type, void (*handler)()) {
|
||||||
|
_callback[type] = *handler;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// отключить обработчик
|
||||||
|
void detach(eb_callback type) {
|
||||||
|
_callback[type] = nullptr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// подключить обработчик на количество кликов (может быть только один!)
|
||||||
|
void attachClicks(uint8_t amount, void (*handler)()) {
|
||||||
|
_amount = amount;
|
||||||
|
_callback[13] = *handler;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// отключить обработчик на количество кликов
|
||||||
|
void detachClicks() {
|
||||||
|
_callback[13] = nullptr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===================================== STATUS =====================================
|
||||||
|
uint8_t getState() { return EBState; } // получить статус
|
||||||
|
void resetState() { EBState = 0; } // сбросить статус
|
||||||
|
|
||||||
|
// ======================================= ENC =======================================
|
||||||
|
bool left() { return checkState(1); } // поворот влево
|
||||||
|
bool right() { return checkState(2); } // поворот вправо
|
||||||
|
bool leftH() { return checkState(3); } // поворот влево нажатый
|
||||||
|
bool rightH() { return checkState(4); } // поворот вправо нажатый
|
||||||
|
|
||||||
|
bool fast() { return _EB_readFlag(1); } // быстрый поворот
|
||||||
|
bool turn() { return checkFlag(0); } // энкодер повёрнут
|
||||||
|
bool turnH() { return checkFlag(9); } // энкодер повёрнут нажато
|
||||||
|
int8_t getDir() { return _dir; } // направление последнего поворота, 1 или -1
|
||||||
|
int16_t counter = 0; // счётчик энкодера
|
||||||
|
|
||||||
|
// ======================================= BTN =======================================
|
||||||
|
bool press() { return checkState(8); } // кнопка нажата
|
||||||
|
bool release() { return checkFlag(10); } // кнопка отпущена
|
||||||
|
bool click() { return checkState(5); } // клик по кнопке
|
||||||
|
bool held() { return checkState(6); } // кнопка удержана
|
||||||
|
bool hold() { return _EB_readFlag(4); } // кнопка удерживается
|
||||||
|
bool step() { return checkState(7); } // режим импульсного удержания
|
||||||
|
bool state() { return _btnState; } // статус кнопки
|
||||||
|
bool releaseStep() {return checkFlag(12);} // кнопка отпущена после импульсного удержания
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t clicks = 0; // счётчик кликов
|
||||||
|
bool hasClicks(uint8_t num) { return (clicks == num && checkFlag(7)) ? 1 : 0; } // имеются клики
|
||||||
|
uint8_t hasClicks() { return checkFlag(6) ? clicks : 0; } // имеются клики
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===================================================================================
|
||||||
|
// =================================== DEPRECATED ====================================
|
||||||
|
bool isStep() { return step(); }
|
||||||
|
bool isHold() { return hold(); }
|
||||||
|
bool isHolded() { return held(); }
|
||||||
|
bool isHeld() { return held(); }
|
||||||
|
bool isClick() { return click(); }
|
||||||
|
bool isRelease() { return release(); }
|
||||||
|
bool isPress() { return press(); }
|
||||||
|
bool isTurnH() { return turnH(); }
|
||||||
|
bool isTurn() { return turn(); }
|
||||||
|
bool isFast() { return fast(); }
|
||||||
|
bool isLeftH() { return leftH(); }
|
||||||
|
bool isRightH() { return rightH(); }
|
||||||
|
bool isLeft() { return left(); }
|
||||||
|
bool isRight() { return right(); }
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===================================== PRIVATE =====================================
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
bool fastRead(const uint8_t pin) {
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
|
||||||
|
if (pin < 8) return bitRead(PIND, pin);
|
||||||
|
else if (pin < 14) return bitRead(PINB, pin - 8);
|
||||||
|
else if (pin < 20) return bitRead(PINC, pin - 14);
|
||||||
|
#elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
|
||||||
|
return bitRead(PINB, pin);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return digitalRead(pin);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===================================== POOL ENC =====================================
|
||||||
|
void poolEnc(uint8_t state) {
|
||||||
|
#ifdef EB_BETTER_ENC
|
||||||
|
if (_prev != state) {
|
||||||
|
_ecount += _EB_DIR[state | (_prev << 2)]; // сдвиг внутреннего счётчика
|
||||||
|
_prev = state;
|
||||||
|
#ifdef EB_HALFSTEP_ENC // полушаговый энкодер
|
||||||
|
// спасибо https://github.com/GyverLibs/EncButton/issues/10#issue-1092009489
|
||||||
|
if ((state == 0x3 || state == 0x0) && _ecount != 0) {
|
||||||
|
#else // полношаговый
|
||||||
|
if (state == 0x3 && _ecount != 0) { // защёлкнули позицию
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
EBState = (_ecount < 0) ? 1 : 2;
|
||||||
|
_ecount = 0;
|
||||||
|
if (_S2 == EB_NO_PIN || _KEY != EB_NO_PIN) { // энкодер с кнопкой
|
||||||
|
if (!_EB_readFlag(4) && (_btnState || _EB_readFlag(8))) EBState += 2; // если кнопка не "удерживается"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_dir = (EBState & 1) ? -1 : 1; // направление
|
||||||
|
counter += _dir; // счётчик
|
||||||
|
if (EBState <= 2) _EB_setFlag(0); // флаг поворота для юзера
|
||||||
|
else if (EBState <= 4) _EB_setFlag(9); // флаг нажатого поворота для юзера
|
||||||
|
if (millis() - _debTimer < EB_FAST) _EB_setFlag(1); // быстрый поворот
|
||||||
|
else _EB_clrFlag(1); // обычный поворот
|
||||||
|
_debTimer = millis();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
if (_encRST && state == 0b11) { // ресет и энк защёлкнул позицию
|
||||||
|
if (_S2 == EB_NO_PIN || _KEY != EB_NO_PIN) { // энкодер с кнопкой
|
||||||
|
if ((_prev == 1 || _prev == 2) && !_EB_readFlag(4)) { // если кнопка не "удерживается" и энкодер в позиции 1 или 2
|
||||||
|
EBState = _prev;
|
||||||
|
if (_btnState || _EB_readFlag(8)) EBState += 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else { // просто энкодер
|
||||||
|
if (_prev == 1 || _prev == 2) EBState = _prev;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (EBState > 0) { // был поворот
|
||||||
|
_dir = (EBState & 1) ? -1 : 1; // направление
|
||||||
|
counter += _dir; // счётчик
|
||||||
|
if (EBState <= 2) _EB_setFlag(0); // флаг поворота для юзера
|
||||||
|
else if (EBState <= 4) _EB_setFlag(9); // флаг нажатого поворота для юзера
|
||||||
|
if (millis() - _debTimer < EB_FAST) _EB_setFlag(1); // быстрый поворот
|
||||||
|
else _EB_clrFlag(1); // обычный поворот
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_encRST = 0;
|
||||||
|
_debTimer = millis();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (state == 0b00) _encRST = 1;
|
||||||
|
_prev = state;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===================================== POOL BTN =====================================
|
||||||
|
void poolBtn() {
|
||||||
|
uint32_t thisMls = millis();
|
||||||
|
uint32_t debounce = thisMls - _debTimer;
|
||||||
|
if (_btnState) { // кнопка нажата
|
||||||
|
if (!_EB_readFlag(3)) { // и не была нажата ранее
|
||||||
|
if (debounce > EB_DEB) { // и прошел дебаунс
|
||||||
|
_EB_setFlag(3); // флаг кнопка была нажата
|
||||||
|
_debTimer = thisMls; // сброс таймаутов
|
||||||
|
EBState = 8; // кнопка нажата
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (debounce > EB_CLICK) { // кнопка нажата после EB_CLICK
|
||||||
|
clicks = 0; // сбросить счётчик и флаг кликов
|
||||||
|
flags &= ~0b0011000011100000; // clear 5 6 7 12 13 (клики)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else { // кнопка уже была нажата
|
||||||
|
if (!_EB_readFlag(4)) { // и удержание ещё не зафиксировано
|
||||||
|
if (debounce < (_holdT << 7)) { // прошло меньше удержания
|
||||||
|
if (EBState != 0 && EBState != 8) _EB_setFlag(2); // но энкодер повёрнут! Запомнили
|
||||||
|
} else { // прошло больше времени удержания
|
||||||
|
if (!_EB_readFlag(2)) { // и энкодер не повёрнут
|
||||||
|
EBState = 6; // значит это удержание (сигнал)
|
||||||
|
_EB_setFlag(4); // запомнили что удерживается
|
||||||
|
_debTimer = thisMls; // сброс таймаута
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else { // удержание зафиксировано
|
||||||
|
if (debounce > EB_STEP) { // таймер степа
|
||||||
|
EBState = 7; // сигналим
|
||||||
|
_EB_setFlag(13); // зафиксирован режим step
|
||||||
|
_debTimer = thisMls; // сброс таймаута
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else { // кнопка не нажата
|
||||||
|
if (_EB_readFlag(3)) { // но была нажата
|
||||||
|
if (debounce > EB_DEB) {
|
||||||
|
if (!_EB_readFlag(4) && !_EB_readFlag(2)) { // энкодер не трогали и не удерживали - это клик
|
||||||
|
EBState = 5;
|
||||||
|
clicks++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
flags &= ~0b00011100; // clear 2 3 4
|
||||||
|
_debTimer = thisMls; // сброс таймаута
|
||||||
|
_EB_setFlag(10); // кнопка отпущена
|
||||||
|
if (checkFlag(13)) _EB_setFlag(12); // кнопка отпущена после step
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (clicks > 0 && debounce > EB_CLICK && !_EB_readFlag(5)) flags |= 0b11100000; // set 5 6 7 (клики)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===================================== MISC =====================================
|
||||||
|
bool checkState(uint8_t val) {
|
||||||
|
if (EBState == val) {
|
||||||
|
EBState = 0;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
} return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bool checkFlag(uint8_t val) {
|
||||||
|
if (_EB_readFlag(val)) {
|
||||||
|
_EB_clrFlag(val);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
} return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void exec(uint8_t num) {
|
||||||
|
if (*_callback[num]) _callback[num]();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t _prev : 2;
|
||||||
|
uint8_t EBState : 4;
|
||||||
|
bool _btnState : 1;
|
||||||
|
bool _encRST : 1;
|
||||||
|
bool _isrFlag : 1;
|
||||||
|
uint16_t flags = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef EB_BETTER_ENC
|
||||||
|
int8_t _ecount = 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t _debTimer = 0;
|
||||||
|
uint8_t _holdT = (EB_HOLD >> 7);
|
||||||
|
int8_t _dir = 0;
|
||||||
|
void (*_callback[_EB_MODE ? 14 : 0])() = {};
|
||||||
|
uint8_t _amount = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// flags
|
||||||
|
// 0 - enc turn
|
||||||
|
// 1 - enc fast
|
||||||
|
// 2 - enc был поворот
|
||||||
|
// 3 - флаг кнопки
|
||||||
|
// 4 - hold
|
||||||
|
// 5 - clicks flag
|
||||||
|
// 6 - clicks get
|
||||||
|
// 7 - clicks get num
|
||||||
|
// 8 - enc button hold
|
||||||
|
// 9 - enc turn holded
|
||||||
|
// 10 - btn released
|
||||||
|
// 11 - btn level
|
||||||
|
// 12 - btn released after step
|
||||||
|
// 13 - step flag
|
||||||
|
|
||||||
|
// EBState
|
||||||
|
// 0 - idle
|
||||||
|
// 1 - left
|
||||||
|
// 2 - right
|
||||||
|
// 3 - leftH
|
||||||
|
// 4 - rightH
|
||||||
|
// 5 - click
|
||||||
|
// 6 - held
|
||||||
|
// 7 - step
|
||||||
|
// 8 - press
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,83 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Парсинг и получение даты и времени компиляции из __DATE__ и __TIME__
|
||||||
|
Документация:
|
||||||
|
GitHub: https://github.com/GyverLibs/buildTime
|
||||||
|
Константы времени компиляции:
|
||||||
|
BUILD_YEAR - год
|
||||||
|
BUILD_MONTH - месяц
|
||||||
|
BUILD_DAY - день
|
||||||
|
BUILD_HOUR - час
|
||||||
|
BUILD_MIN - минута
|
||||||
|
BUILD_SEC - секунда
|
||||||
|
|
||||||
|
Исходник http://qaru.site/questions/186859/how-to-use-date-and-time-predefined-macros-in-as-two-integers-then-stringify
|
||||||
|
AlexGyver, alex@alexgyver.ru
|
||||||
|
https://alexgyver.ru/
|
||||||
|
MIT License
|
||||||
|
|
||||||
|
Версии:
|
||||||
|
v1.0 - релиз
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef buildTime_h
|
||||||
|
#define buildTime_h
|
||||||
|
// Example of __DATE__ string: "Jul 27 2012"
|
||||||
|
// 01234567890
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BUILD_YEAR_CH0 (__DATE__[7]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_YEAR_CH1 (__DATE__[8]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_YEAR_CH2 (__DATE__[9]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_YEAR_CH3 (__DATE__[10]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_YEAR (BUILD_YEAR_CH0*1000+BUILD_YEAR_CH1*100 + BUILD_YEAR_CH2*10+BUILD_YEAR_CH3)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_JAN (__DATE__[0] == 'J' && __DATE__[1] == 'a' && __DATE__[2] == 'n')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_FEB (__DATE__[0] == 'F')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_MAR (__DATE__[0] == 'M' && __DATE__[1] == 'a' && __DATE__[2] == 'r')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_APR (__DATE__[0] == 'A' && __DATE__[1] == 'p')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_MAY (__DATE__[0] == 'M' && __DATE__[1] == 'a' && __DATE__[2] == 'y')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_JUN (__DATE__[0] == 'J' && __DATE__[1] == 'u' && __DATE__[2] == 'n')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_JUL (__DATE__[0] == 'J' && __DATE__[1] == 'u' && __DATE__[2] == 'l')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_AUG (__DATE__[0] == 'A' && __DATE__[1] == 'u')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_SEP (__DATE__[0] == 'S')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_OCT (__DATE__[0] == 'O')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_NOV (__DATE__[0] == 'N')
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH_IS_DEC (__DATE__[0] == 'D')
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BUILD_MONTH \
|
||||||
|
( \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_JAN) ? 1 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_FEB) ? 2 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_MAR) ? 3 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_APR) ? 4 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_MAY) ? 5 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_JUN) ? 6 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_JUL) ? 7 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_AUG) ? 8 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_SEP) ? 9 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_OCT) ? 10 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_NOV) ? 11 : \
|
||||||
|
(BUILD_MONTH_IS_DEC) ? 12 : \
|
||||||
|
/* error default */ '?' \
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BUILD_DAY_CH0 (((__DATE__[4] >= '0') ? (__DATE__[4]) : '0')-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_DAY_CH1 (__DATE__[5]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_DAY (BUILD_DAY_CH0*10+BUILD_DAY_CH1)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Example of __TIME__ string: "21:06:19"
|
||||||
|
// 01234567
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BUILD_HOUR_CH0 (__TIME__[0]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_HOUR_CH1 (__TIME__[1]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_HOUR (BUILD_HOUR_CH0*10+BUILD_HOUR_CH1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BUILD_MIN_CH0 (__TIME__[3]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_MIN_CH1 (__TIME__[4]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_MIN (BUILD_MIN_CH0*10+BUILD_MIN_CH1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BUILD_SEC_CH0 (__TIME__[6]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_SEC_CH1 (__TIME__[7]-'0')
|
||||||
|
#define BUILD_SEC (BUILD_SEC_CH0*10+BUILD_SEC_CH1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,236 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Скетч к проекту "Спутниковая Роботорговля"
|
||||||
|
bgp, 2023
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define EE_RESET 26 // любое число 0-255. Измени, чтобы сбросить настройки и обновить время
|
||||||
|
#define FEED_SPEED 1500 // задержка между шагами мотора (мкс)
|
||||||
|
#define DIRPIN 2 // d2 направление
|
||||||
|
#define STEPPIN 3 // d3 движение
|
||||||
|
#define BTN_PIN 4 // кнопка выдачи
|
||||||
|
#define BUNKERPIN 5 // d5 датчик наличия корма
|
||||||
|
#define HANDPIN 6 // d6 датчик наличия руки
|
||||||
|
#define TERM_INHIB 8 // d8 посылать "отказ от обслуживания" -upd
|
||||||
|
#define TERM_COIN 7 // d7 считаем монетки - upd
|
||||||
|
#define SLEEP 9 // d9 пока не работаем - двигатель спит
|
||||||
|
#define RELAY 10 // d10 ключ для отключения терминала и двигателя в ночное время
|
||||||
|
#define BTN_PIN2 11 // кнопка настройки
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STEPPER_SPEED 250
|
||||||
|
|
||||||
|
#define STEPPER_REV 800
|
||||||
|
#define STEPPER_DELAY 1000
|
||||||
|
#define GROOVE_COUNT 3
|
||||||
|
#define GEAR 4*3.857 // 3.857 - это соотношение зубцов внцтреннее шестеренки и белого круга с орехами
|
||||||
|
|
||||||
|
// =========================================================
|
||||||
|
#include <EEPROM.h>
|
||||||
|
#include "microDS3231.h"
|
||||||
|
MicroDS3231 rtc;
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "EncButton.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN> btn;
|
||||||
|
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN2> btn_setup;
|
||||||
|
EncButton<EB_TICK, BUNKERPIN> term_inhib;
|
||||||
|
// EncButton<EB_TICK, TERM_COIN> term_coin_put;
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Stepper.h>
|
||||||
|
Stepper myStepper(STEPPER_REV, STEPPIN, DIRPIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
int feedAmount = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
// https://robotchip.ru/podklyuchenie-kupyuropriemnika-cashcode-sm-k-arduino/
|
||||||
|
|
||||||
|
int valuePulse = 10; // Стоимость одного импульса
|
||||||
|
int minWidthPulse = 80; // Минимальная ширина одного импульса
|
||||||
|
int maxWidthPulse = 120; // Максимальная ширина одного импульса
|
||||||
|
int debounce = 4; // Защита от помех
|
||||||
|
int pulseCount = 0; // Сколько импульсов получено
|
||||||
|
int receivedRUB = 0; // Сумма
|
||||||
|
unsigned long pulseDuration; // Как давно был последний импульс
|
||||||
|
unsigned long pulseBegin = 0; // Начало импульса
|
||||||
|
unsigned long pulseEnd = 0; // Конец импульса
|
||||||
|
unsigned long curtime; // Время
|
||||||
|
int postPulsePause = 300; // Время ожидания, для завершения подсчета импульсов
|
||||||
|
int pulseState; // Состояние входа "0" или "1"
|
||||||
|
int lastState = 1; // Последние состояние входа "0" или "1"
|
||||||
|
|
||||||
|
int paymentsCount = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
int onTime = 6; // время включения
|
||||||
|
int offTime = 20; // время выключения
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned long sleepTime; // переменная для задания времени сна
|
||||||
|
|
||||||
|
int monitor_speed = 9600;
|
||||||
|
|
||||||
|
// GND -- [ R2 ] -- A0 -- [ R1 ] -- VIN
|
||||||
|
#define VREF 3.94 // точное напряжение на пине 5V (в данном случае зависит от стабилизатора на плате Arduino)
|
||||||
|
#define DIV_R1 10000 // точное значение 6.80 кОм резистора
|
||||||
|
#define DIV_R2 4700 // точное значение 1.1 кОм резистора
|
||||||
|
#define VOLT 10.5
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUG true
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rtc.begin();
|
||||||
|
if (EEPROM.read(0) != EE_RESET)
|
||||||
|
{ // первый запуск
|
||||||
|
EEPROM.write(0, EE_RESET);
|
||||||
|
EEPROM.put(1, feedAmount);
|
||||||
|
rtc.setTime(BUILD_SEC, BUILD_MIN, BUILD_HOUR, BUILD_DAY, BUILD_MONTH, BUILD_YEAR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
EEPROM.get(1, feedAmount);
|
||||||
|
pinMode(STEPPIN, OUTPUT); // пин движения
|
||||||
|
pinMode(DIRPIN, OUTPUT); // пин направления
|
||||||
|
pinMode(HANDPIN, INPUT); // пин ИК датчик руки
|
||||||
|
pinMode(BUNKERPIN, INPUT); // пин ИК датчик бункер
|
||||||
|
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // встроенный LED
|
||||||
|
pinMode(SLEEP, OUTPUT); // пин для отключения двигателя
|
||||||
|
pinMode(TERM_COIN, INPUT); // прием сигнала от терминала
|
||||||
|
pinMode(RELAY, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
sleepTime = 60 *60 * 1000;
|
||||||
|
|
||||||
|
myStepper.setSpeed(STEPPER_SPEED);
|
||||||
|
// Debug
|
||||||
|
if (DEBUG)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.begin(monitor_speed); // debug в serial
|
||||||
|
sleepTime = 10 * 1000;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint32_t tmr = 0;
|
||||||
|
float voltage = (float)analogRead(0) * VREF * ((DIV_R1 + DIV_R2) / DIV_R2) / 1024;
|
||||||
|
if (millis() - tmr > 500)
|
||||||
|
{ // два раза в секунду
|
||||||
|
static byte prevMin = 0;
|
||||||
|
tmr = millis();
|
||||||
|
DateTime now = rtc.getTime();
|
||||||
|
if (DEBUG)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// получаем время
|
||||||
|
Serial.println(String(voltage) + " V"); // debug
|
||||||
|
Serial.println(String(now.hour) + " h"); // debug
|
||||||
|
String str_time = String(rtc.getHours()) + ":" + String(rtc.getMinutes()) + ":" + String(rtc.getSeconds());
|
||||||
|
String date_time = String(rtc.getDate()) + "-" + String(rtc.getMonth()) + "-" + String(rtc.getYear());
|
||||||
|
Serial.println(str_time + " " + date_time);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (voltage < VOLT)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(RELAY, LOW);
|
||||||
|
delay(sleepTime);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((now.hour >= onTime && now.hour < offTime && voltage > VOLT))
|
||||||
|
{ //&& voltage > 10.2
|
||||||
|
digitalWrite(RELAY, HIGH); // работаем если время рабочее И напряжение выше минимума
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(RELAY, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int food_available = digitalRead(HANDPIN); // читать инпут с "датчика рук"
|
||||||
|
digitalWrite(TERM_INHIB, food_available == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
btn.tick();
|
||||||
|
btn_setup.tick();
|
||||||
|
term_inhib.tick();
|
||||||
|
|
||||||
|
pulseState = digitalRead(TERM_COIN); // Считываем значение с входа TERM_COIN
|
||||||
|
curtime = millis(); // Записываем значение миллисекунд с момента начала выполнения программы
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((pulseState == 0) && (lastState == 1)) // Ждем начало импульса, логический "0"
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pulseBegin = curtime; // Записываем значение милисикунд
|
||||||
|
lastState = 0; // Записываем значение "0" в переменную lastState
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ((pulseState == 1) && (lastState == 0)) // Ждем окончания импульса, логический "1"
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pulseDuration = curtime - pulseBegin; // Расчет длительности импульса в миллисекунд
|
||||||
|
if (pulseDuration > debounce) // Защита от помех, если импульс был небольшой
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lastState = 1; // Записываем значение "1" в переменную lastState
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((pulseDuration > minWidthPulse) && (pulseDuration < maxWidthPulse)) // Проверяем ширину импульса
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pulseEnd = curtime; // Сохранить значение милисикунд, окончания импульса
|
||||||
|
pulseCount++; // Инкремент счетчика импульсов
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((pulseEnd > 0) && (curtime - pulseEnd > postPulsePause)) // Проверяем, поступают ли еще импульсы
|
||||||
|
{
|
||||||
|
receivedRUB += pulseCount * valuePulse; // Расчет суммы
|
||||||
|
if (receivedRUB > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
paymentsCount++; // Надо описать логику, "принимаем платежи сколько угодно раз и кормим сстолько же, как только в кадре появятся руки"
|
||||||
|
Serial.print("Credit: "); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
|
||||||
|
Serial.print(receivedRUB); // Вывести значение переменной на пслеовательный порт //Debug
|
||||||
|
Serial.println(" RUB"); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
|
||||||
|
Serial.print("Payed: ");
|
||||||
|
Serial.print(paymentsCount);
|
||||||
|
Serial.println(" times");
|
||||||
|
pulseEnd = 0; // Обнуляем
|
||||||
|
pulseCount = 0; // Обнуляем
|
||||||
|
receivedRUB = 0; // Обнуляем
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (paymentsCount > 0) // Debug подставляем руки, жмем кнопку - получаем внеочередную кормежку
|
||||||
|
{
|
||||||
|
feed();
|
||||||
|
paymentsCount--;
|
||||||
|
Serial.print("Payed: ");
|
||||||
|
Serial.print(paymentsCount);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (btn.click())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
feed();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (btn_setup.hold())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
feedAmount = 1;
|
||||||
|
EEPROM.put(1, feedAmount);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (btn_setup.click()) // Задаем размер порции:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
feedAmount += 1;
|
||||||
|
EEPROM.put(1, feedAmount); // записываем количество шагов в постоянную память
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} // конец основного цикла
|
||||||
|
|
||||||
|
// выдача корма
|
||||||
|
void feed()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(SLEEP, HIGH);
|
||||||
|
delayMicroseconds(STEPPER_DELAY);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < feedAmount; i++)
|
||||||
|
myStepper.step((STEPPER_REV * GEAR) / GROOVE_COUNT);
|
||||||
|
delayMicroseconds(STEPPER_DELAY);
|
||||||
|
// oneRev();
|
||||||
|
disableMotor();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// кормежка по кнопке
|
||||||
|
void feedByButton()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (btn.click())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
feed();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// выключаем ток на мотор
|
||||||
|
void disableMotor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(SLEEP, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,229 @@
|
||||||
|
#include "microDS3231.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//static const uint8_t _ds_daysInMonth[] PROGMEM = { 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31};
|
||||||
|
static uint8_t _ds_DIM(uint8_t i) {
|
||||||
|
return (i < 7) ? ((i == 1) ? 28 : ((i & 1) ? 30 : 31)) : ((i & 1) ? 31 : 30);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint16_t getWeekDay(uint16_t y, uint8_t m, uint8_t d) {
|
||||||
|
if (y >= 2000)
|
||||||
|
y -= 2000;
|
||||||
|
uint16_t days = d;
|
||||||
|
for (uint8_t i = 1; i < m; ++i)
|
||||||
|
//days += pgm_read_byte(_ds_daysInMonth + i - 1);
|
||||||
|
days += _ds_DIM(i - 1);
|
||||||
|
if (m > 2 && y % 4 == 0)
|
||||||
|
++days;
|
||||||
|
return (days + 365 * y + (y + 3) / 4 + 4) % 7 + 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// поiхали
|
||||||
|
MicroDS3231::MicroDS3231(uint8_t addr) : _addr(addr) {
|
||||||
|
Wire.begin();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool MicroDS3231::begin(void){
|
||||||
|
Wire.begin(); // Инит шины
|
||||||
|
Wire.beginTransmission(_addr); // Зовем DS3231 по адресу
|
||||||
|
return (!Wire.endTransmission()); // если никто не откликнулся - возвращаем false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MicroDS3231::setTime(int8_t seconds, int8_t minutes, int8_t hours, int8_t date, int8_t month, int16_t year) {
|
||||||
|
// защиты от дурака
|
||||||
|
month = constrain(month, 1, 12);
|
||||||
|
//date = constrain(date, 0, pgm_read_byte(_ds_daysInMonth + month - 1));
|
||||||
|
date = constrain(date, 0, _ds_DIM(month - 1));
|
||||||
|
seconds = constrain(seconds, 0, 59);
|
||||||
|
minutes = constrain(minutes, 0, 59);
|
||||||
|
hours = constrain(hours, 0, 23);
|
||||||
|
|
||||||
|
// отправляем
|
||||||
|
uint8_t day = getWeekDay(year, month, date);
|
||||||
|
year -= 2000;
|
||||||
|
Wire.beginTransmission(_addr);
|
||||||
|
Wire.write(0x00);
|
||||||
|
Wire.write(encodeRegister(seconds));
|
||||||
|
Wire.write(encodeRegister(minutes));
|
||||||
|
if (hours > 19) Wire.write((0x2 << 4) | (hours % 20));
|
||||||
|
else if (hours > 9) Wire.write((0x1 << 4) | (hours % 10));
|
||||||
|
else Wire.write(hours);
|
||||||
|
Wire.write(day);
|
||||||
|
Wire.write(encodeRegister(date));
|
||||||
|
Wire.write(encodeRegister(month));
|
||||||
|
Wire.write(encodeRegister(year));
|
||||||
|
Wire.endTransmission();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MicroDS3231::setHMSDMY(int8_t hours, int8_t minutes, int8_t seconds, int8_t date, int8_t month, int16_t year) {
|
||||||
|
setTime(seconds, minutes, hours, date, month, year);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MicroDS3231::setTime(DateTime time) {
|
||||||
|
setTime(time.second, time.minute, time.hour, time.date, time.month, time.year);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int charToDec(const char* p) {
|
||||||
|
return (10 * (*p - '0') + (*++p - '0'));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MicroDS3231::setTime(const __FlashStringHelper* stamp) {
|
||||||
|
char buff[25];
|
||||||
|
memcpy_P(buff, stamp, 25);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wed Jul 14 22:00:24 2021
|
||||||
|
// 4 8 11 14 17 22
|
||||||
|
// Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec
|
||||||
|
int h, m, s, d, mo, y;
|
||||||
|
h = charToDec(buff + 11);
|
||||||
|
m = charToDec(buff + 14);
|
||||||
|
s = charToDec(buff + 17);
|
||||||
|
d = charToDec(buff + 8);
|
||||||
|
switch (buff[4]) {
|
||||||
|
case 'J': mo = (buff[5] == 'a') ? 1 : (mo = (buff[6] == 'n') ? 6 : 7); break;
|
||||||
|
case 'F': mo = 2; break;
|
||||||
|
case 'A': mo = (buff[6] == 'r') ? 4 : 8; break;
|
||||||
|
case 'M': mo = (buff[6] == 'r') ? 3 : 5; break;
|
||||||
|
case 'S': mo = 9; break;
|
||||||
|
case 'O': mo = 10; break;
|
||||||
|
case 'N': mo = 11; break;
|
||||||
|
case 'D': mo = 12; break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
y = 2000 + charToDec(buff + 22);
|
||||||
|
setTime(s, m, h, d, mo, y);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DateTime MicroDS3231::getTime() {
|
||||||
|
DateTime now;
|
||||||
|
Wire.beginTransmission(_addr);
|
||||||
|
Wire.write(0x0);
|
||||||
|
if (Wire.endTransmission() != 0) return now;
|
||||||
|
Wire.requestFrom(_addr, (uint8_t)7);
|
||||||
|
now.second = unpackRegister(Wire.read());
|
||||||
|
now.minute = unpackRegister(Wire.read());
|
||||||
|
now.hour = unpackHours(Wire.read());
|
||||||
|
now.day = Wire.read();
|
||||||
|
now.date = unpackRegister(Wire.read());
|
||||||
|
now.month = unpackRegister(Wire.read());
|
||||||
|
now.year = unpackRegister(Wire.read()) + 2000;
|
||||||
|
return now;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
String MicroDS3231::getTimeString() {
|
||||||
|
DateTime now = getTime();
|
||||||
|
String str = "";
|
||||||
|
if (now.hour < 10) str += '0';
|
||||||
|
str += now.hour;
|
||||||
|
str += ':';
|
||||||
|
if (now.minute < 10) str += '0';
|
||||||
|
str += now.minute;
|
||||||
|
str += ':';
|
||||||
|
if (now.second < 10) str += '0';
|
||||||
|
str += now.second;
|
||||||
|
return str;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
String MicroDS3231::getDateString() {
|
||||||
|
DateTime now = getTime();
|
||||||
|
String str = "";
|
||||||
|
if (now.date < 10) str += '0';
|
||||||
|
str += now.date;
|
||||||
|
str += '.';
|
||||||
|
if (now.month < 10) str += '0';
|
||||||
|
str += now.month;
|
||||||
|
str += '.';
|
||||||
|
str += now.year;
|
||||||
|
return str;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void MicroDS3231::getTimeChar(char* array) {
|
||||||
|
DateTime now = getTime();
|
||||||
|
array[0] = now.hour / 10 + '0';
|
||||||
|
array[1] = now.hour % 10 + '0';
|
||||||
|
array[2] = ':';
|
||||||
|
array[3] = now.minute / 10 + '0';
|
||||||
|
array[4] = now.minute % 10 + '0';
|
||||||
|
array[5] = ':';
|
||||||
|
array[6] = now.second / 10 + '0';
|
||||||
|
array[7] = now.second % 10 + '0';
|
||||||
|
array[8] = '\0';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void MicroDS3231::getDateChar(char* array) {
|
||||||
|
DateTime now = getTime();
|
||||||
|
array[0] = now.date / 10 + '0';
|
||||||
|
array[1] = now.date % 10 + '0';
|
||||||
|
array[2] = '.';
|
||||||
|
array[3] = now.month / 10 + '0';
|
||||||
|
array[4] = now.month % 10 + '0';
|
||||||
|
array[5] = '.';
|
||||||
|
itoa(now.year, array + 6, DEC);
|
||||||
|
array[10] = '\0';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bool MicroDS3231::lostPower(void) { // возвращает true, если 1 января 2000
|
||||||
|
if (getYear() == 2000 && getMonth() == 1 && getDate() == 1) return true;
|
||||||
|
else return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t MicroDS3231::getSeconds(void) {
|
||||||
|
return (unpackRegister(readRegister(0x00)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t MicroDS3231::getMinutes(void) {
|
||||||
|
return (unpackRegister(readRegister(0x01)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t MicroDS3231::getHours(void) {
|
||||||
|
return (unpackHours(readRegister(0x02)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t MicroDS3231::getDay(void) {
|
||||||
|
return readRegister(0x03);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t MicroDS3231::getDate(void) {
|
||||||
|
return (unpackRegister(readRegister(0x04)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t MicroDS3231::getMonth(void) {
|
||||||
|
return (unpackRegister(readRegister(0x05)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t MicroDS3231::getYear(void) {
|
||||||
|
return (unpackRegister(readRegister(0x06)) + 2000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// сервис
|
||||||
|
uint8_t MicroDS3231::readRegister(uint8_t addr) {
|
||||||
|
Wire.beginTransmission(_addr);
|
||||||
|
Wire.write(addr);
|
||||||
|
if (Wire.endTransmission() != 0) return 0;
|
||||||
|
Wire.requestFrom(_addr, (uint8_t)1);
|
||||||
|
uint8_t data = Wire.read();
|
||||||
|
return data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t MicroDS3231::unpackRegister(uint8_t data) {
|
||||||
|
return ((data >> 4) * 10 + (data & 0xF));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t MicroDS3231::encodeRegister(int8_t data) {
|
||||||
|
return (((data / 10) << 4) | (data % 10));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t MicroDS3231::unpackHours(uint8_t data) {
|
||||||
|
if (data & 0x20) return ((data & 0xF) + 20);
|
||||||
|
else if (data & 0x10) return ((data & 0xF) + 10);
|
||||||
|
else return (data & 0xF);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
float MicroDS3231::getTemperatureFloat(void) {
|
||||||
|
return (getTemperatureRaw() * 0.25f);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int MicroDS3231::getTemperature(void) {
|
||||||
|
return (getTemperatureRaw() >> 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int MicroDS3231::getTemperatureRaw(void) {
|
||||||
|
Wire.beginTransmission(_addr);
|
||||||
|
Wire.write(0x11);
|
||||||
|
Wire.endTransmission();
|
||||||
|
Wire.requestFrom(_addr, (uint8_t)2);
|
||||||
|
return ((int8_t)Wire.read() << 2) + (Wire.read() >> 6);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,82 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Лёгкая библиотека для работы с RTC DS3231 для Arduino
|
||||||
|
Документация:
|
||||||
|
GitHub: https://github.com/GyverLibs/microDS3231
|
||||||
|
Возможности:
|
||||||
|
- Чтение и запись времени
|
||||||
|
- Вывод в char* и String
|
||||||
|
- Чтение температуры датчика
|
||||||
|
|
||||||
|
Egor 'Nich1con' Zakharov & AlexGyver, alex@alexgyver.ru
|
||||||
|
https://alexgyver.ru/
|
||||||
|
MIT License
|
||||||
|
|
||||||
|
Версии:
|
||||||
|
v1.2 - добавлены ограничения на вводимые в setTime числа. Также нельзя ввести 29 февраля увы =)
|
||||||
|
v1.3 - пофикшено зависание, когда модуль отключен но опрашивается
|
||||||
|
v1.4 - незначительный фикс
|
||||||
|
v2.0 - новые возможности, оптимизация и облегчение
|
||||||
|
v2.1 - добавил вывод температуры, вывод в String и char
|
||||||
|
v2.2 - исправлены дни недели (пн-вс 1-7)
|
||||||
|
v2.3 - небольшие исправления, оптимизация, изменён порядок вывода даты
|
||||||
|
v2.4 - исправлена установка времени компиляции
|
||||||
|
v2.5 - добавлен begin для проверки наличия модуля на линии
|
||||||
|
v2.6 - исправлены отрицательные температуры
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef microDS3231_h
|
||||||
|
#define microDS3231_h
|
||||||
|
//#include <microWire.h> // выбор между библиотеками Wire и microWire
|
||||||
|
#include <Wire.h>
|
||||||
|
#include "buildTime.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#define COMPILE_TIME F(__TIMESTAMP__)
|
||||||
|
|
||||||
|
struct DateTime {
|
||||||
|
uint8_t second;
|
||||||
|
uint8_t minute;
|
||||||
|
uint8_t hour;
|
||||||
|
uint8_t day;
|
||||||
|
uint8_t date;
|
||||||
|
uint8_t month;
|
||||||
|
uint16_t year;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class MicroDS3231 {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
MicroDS3231(uint8_t addr = 0x68); // конструктор. Можно передать адрес
|
||||||
|
bool begin(void); // инициализация, вернет true, если RTC найден
|
||||||
|
void setTime(const __FlashStringHelper* stamp); // установка времени == времени компиляции
|
||||||
|
void setTime(DateTime time); // установить из структуры DateTime
|
||||||
|
void setTime(int8_t seconds, int8_t minutes, int8_t hours, int8_t date, int8_t month, int16_t year); // установка времени
|
||||||
|
void setHMSDMY(int8_t hours, int8_t minutes, int8_t seconds, int8_t date, int8_t month, int16_t year); // установка времени тип 2
|
||||||
|
|
||||||
|
DateTime getTime(void); // получить в структуру DateTime
|
||||||
|
uint8_t getSeconds(void); // получить секунды
|
||||||
|
uint8_t getMinutes(void); // получить минуты
|
||||||
|
uint8_t getHours(void); // получить часы
|
||||||
|
uint8_t getDay(void); // получить день недели
|
||||||
|
uint8_t getDate(void); // получить число
|
||||||
|
uint16_t getYear(void); // получить год
|
||||||
|
uint8_t getMonth(void); // получить месяц
|
||||||
|
|
||||||
|
String getTimeString(); // получить время как строку вида HH:MM:SS
|
||||||
|
String getDateString(); // получить дату как строку вида DD.MM.YYYY
|
||||||
|
void getTimeChar(char* array); // получить время как char array [8] вида HH:MM:SS
|
||||||
|
void getDateChar(char* array); // получить дату как char array [10] вида DD.MM.YYYY
|
||||||
|
|
||||||
|
bool lostPower(void); // проверка на сброс питания
|
||||||
|
float getTemperatureFloat(void);// получить температуру float
|
||||||
|
int getTemperature(void); // получить температуру int
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
uint8_t encodeRegister(int8_t data);
|
||||||
|
int getTemperatureRaw(void);
|
||||||
|
uint8_t readRegister(uint8_t addr);
|
||||||
|
uint8_t unpackRegister(uint8_t data);
|
||||||
|
uint8_t unpackHours(uint8_t data);
|
||||||
|
const uint8_t _addr;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue