rename file
This commit is contained in:
parent
4a5d41c48d
commit
c44d1983b7
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"configuration": "cpu=atmega328",
|
||||||
|
"board": "arduino:avr:nano",
|
||||||
|
"port": "/dev/ttyUSB0",
|
||||||
|
"sketch": "feeder.ino"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,539 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"version": 4,
|
||||||
|
"configurations": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Arduino",
|
||||||
|
"compilerPath": "/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-g++",
|
||||||
|
"compilerArgs": [
|
||||||
|
"-w",
|
||||||
|
"-std=gnu++11",
|
||||||
|
"-fpermissive",
|
||||||
|
"-fno-exceptions",
|
||||||
|
"-ffunction-sections",
|
||||||
|
"-fdata-sections",
|
||||||
|
"-fno-threadsafe-statics",
|
||||||
|
"-Wno-error=narrowing"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"intelliSenseMode": "gcc-x64",
|
||||||
|
"includePath": [
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/cores/arduino",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/variants/eightanaloginputs",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/libraries/EEPROM/src",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/libraries/Wire/src",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/lib/gcc/avr/7.3.0/include",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/lib/gcc/avr/7.3.0/include-fixed",
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/avr/include"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"forcedInclude": [
|
||||||
|
"/home/aarizona/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.6/cores/arduino/Arduino.h"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"cStandard": "c11",
|
||||||
|
"cppStandard": "c++11",
|
||||||
|
"defines": [
|
||||||
|
"F_CPU=16000000L",
|
||||||
|
"ARDUINO=10607",
|
||||||
|
"ARDUINO_AVR_NANO",
|
||||||
|
"ARDUINO_ARCH_AVR",
|
||||||
|
"__DBL_MIN_EXP__=(-125)",
|
||||||
|
"__HQ_FBIT__=15",
|
||||||
|
"__cpp_attributes=200809",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST16_MAX__=0xffffU",
|
||||||
|
"__ATOMIC_ACQUIRE=2",
|
||||||
|
"__SFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__FLT_MIN__=1.17549435e-38F",
|
||||||
|
"__GCC_IEC_559_COMPLEX=0",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_SLEEP=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULLK=1",
|
||||||
|
"__cpp_aggregate_nsdmi=201304",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULLR=1",
|
||||||
|
"__UFRACT_MAX__=0XFFFFP-16UR",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST8_TYPE__=unsigned char",
|
||||||
|
"__DQ_FBIT__=63",
|
||||||
|
"__INTMAX_C(c)=c ## LL",
|
||||||
|
"__ULFRACT_FBIT__=32",
|
||||||
|
"__SACCUM_EPSILON__=0x1P-7HK",
|
||||||
|
"__CHAR_BIT__=8",
|
||||||
|
"__USQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__UINT8_MAX__=0xff",
|
||||||
|
"__ACCUM_FBIT__=15",
|
||||||
|
"__WINT_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__FLT32_MIN_EXP__=(-125)",
|
||||||
|
"__cpp_static_assert=200410",
|
||||||
|
"__USFRACT_FBIT__=8",
|
||||||
|
"__ORDER_LITTLE_ENDIAN__=1234",
|
||||||
|
"__SIZE_MAX__=0xffffU",
|
||||||
|
"__WCHAR_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__LACCUM_IBIT__=32",
|
||||||
|
"__DBL_DENORM_MIN__=double(1.40129846e-45L)",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_CHAR_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__GCC_IEC_559=0",
|
||||||
|
"__FLT_EVAL_METHOD__=0",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_LLKBITS=1",
|
||||||
|
"__cpp_binary_literals=201304",
|
||||||
|
"__LLACCUM_MAX__=0X7FFFFFFFFFFFFFFFP-47LLK",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_CHAR32_T_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_HKBITS=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSLLK=1",
|
||||||
|
"__FRACT_FBIT__=15",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSLLR=1",
|
||||||
|
"__cpp_variadic_templates=200704",
|
||||||
|
"__UINT_FAST64_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
|
||||||
|
"__SIG_ATOMIC_TYPE__=char",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_UHKBITS=1",
|
||||||
|
"__UACCUM_FBIT__=16",
|
||||||
|
"__DBL_MIN_10_EXP__=(-37)",
|
||||||
|
"__FINITE_MATH_ONLY__=0",
|
||||||
|
"__cpp_variable_templates=201304",
|
||||||
|
"__LFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__GNUC_PATCHLEVEL__=0",
|
||||||
|
"__FLT32_HAS_DENORM__=1",
|
||||||
|
"__LFRACT_MAX__=0X7FFFFFFFP-31LR",
|
||||||
|
"__UINT_FAST8_MAX__=0xff",
|
||||||
|
"__has_include(STR)=__has_include__(STR)",
|
||||||
|
"__DEC64_MAX_EXP__=385",
|
||||||
|
"__INT8_C(c)=c",
|
||||||
|
"__INT_LEAST8_WIDTH__=8",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST64_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
|
||||||
|
"__SA_FBIT__=15",
|
||||||
|
"__SHRT_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__LDBL_MAX__=3.40282347e+38L",
|
||||||
|
"__FRACT_MAX__=0X7FFFP-15R",
|
||||||
|
"__UFRACT_FBIT__=16",
|
||||||
|
"__UFRACT_MIN__=0.0UR",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST8_MAX__=0xff",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_BOOL_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__UINTMAX_TYPE__=long long unsigned int",
|
||||||
|
"__LLFRACT_EPSILON__=0x1P-63LLR",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_DELAY_CYCLES=1",
|
||||||
|
"__DEC32_EPSILON__=1E-6DF",
|
||||||
|
"__FLT_EVAL_METHOD_TS_18661_3__=0",
|
||||||
|
"__UINT32_MAX__=0xffffffffUL",
|
||||||
|
"__GXX_EXPERIMENTAL_CXX0X__=1",
|
||||||
|
"__ULFRACT_MAX__=0XFFFFFFFFP-32ULR",
|
||||||
|
"__TA_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__LDBL_MAX_EXP__=128",
|
||||||
|
"__WINT_MIN__=(-__WINT_MAX__ - 1)",
|
||||||
|
"__INT_LEAST16_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__ULLFRACT_MIN__=0.0ULLR",
|
||||||
|
"__SCHAR_MAX__=0x7f",
|
||||||
|
"__WCHAR_MIN__=(-__WCHAR_MAX__ - 1)",
|
||||||
|
"__INT64_C(c)=c ## LL",
|
||||||
|
"__DBL_DIG__=6",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_POINTER_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__AVR_HAVE_SPH__=1",
|
||||||
|
"__LLACCUM_MIN__=(-0X1P15LLK-0X1P15LLK)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_KBITS=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSR=1",
|
||||||
|
"__SIZEOF_INT__=2",
|
||||||
|
"__SIZEOF_POINTER__=2",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_CHAR16_T_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__USACCUM_IBIT__=8",
|
||||||
|
"__USER_LABEL_PREFIX__",
|
||||||
|
"__STDC_HOSTED__=1",
|
||||||
|
"__LDBL_HAS_INFINITY__=1",
|
||||||
|
"__LFRACT_MIN__=(-0.5LR-0.5LR)",
|
||||||
|
"__HA_IBIT__=8",
|
||||||
|
"__FLT32_DIG__=6",
|
||||||
|
"__TQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__FLT_EPSILON__=1.19209290e-7F",
|
||||||
|
"__GXX_WEAK__=1",
|
||||||
|
"__SHRT_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__USFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__LDBL_MIN__=1.17549435e-38L",
|
||||||
|
"__FRACT_MIN__=(-0.5R-0.5R)",
|
||||||
|
"__AVR_SFR_OFFSET__=0x20",
|
||||||
|
"__DEC32_MAX__=9.999999E96DF",
|
||||||
|
"__cpp_threadsafe_static_init=200806",
|
||||||
|
"__DA_IBIT__=32",
|
||||||
|
"__INT32_MAX__=0x7fffffffL",
|
||||||
|
"__UQQ_FBIT__=8",
|
||||||
|
"__INT_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__SIZEOF_LONG__=4",
|
||||||
|
"__UACCUM_MAX__=0XFFFFFFFFP-16UK",
|
||||||
|
"__UINT16_C(c)=c ## U",
|
||||||
|
"__PTRDIFF_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__DECIMAL_DIG__=9",
|
||||||
|
"__LFRACT_EPSILON__=0x1P-31LR",
|
||||||
|
"__AVR_2_BYTE_PC__=1",
|
||||||
|
"__ULFRACT_MIN__=0.0ULR",
|
||||||
|
"__INTMAX_WIDTH__=64",
|
||||||
|
"__has_include_next(STR)=__has_include_next__(STR)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ULLRBITS=1",
|
||||||
|
"__LDBL_HAS_QUIET_NAN__=1",
|
||||||
|
"__ULACCUM_IBIT__=32",
|
||||||
|
"__UACCUM_EPSILON__=0x1P-16UK",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_SEI=1",
|
||||||
|
"__GNUC__=7",
|
||||||
|
"__ULLACCUM_MAX__=0XFFFFFFFFFFFFFFFFP-48ULLK",
|
||||||
|
"__cpp_delegating_constructors=200604",
|
||||||
|
"__HQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_SWAP=1",
|
||||||
|
"__FLT_HAS_DENORM__=1",
|
||||||
|
"__SIZEOF_LONG_DOUBLE__=4",
|
||||||
|
"__BIGGEST_ALIGNMENT__=1",
|
||||||
|
"__STDC_UTF_16__=1",
|
||||||
|
"__UINT24_MAX__=16777215UL",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_NOP=1",
|
||||||
|
"__GNUC_STDC_INLINE__=1",
|
||||||
|
"__DQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__FLT32_HAS_INFINITY__=1",
|
||||||
|
"__DBL_MAX__=double(3.40282347e+38L)",
|
||||||
|
"__ULFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__cpp_raw_strings=200710",
|
||||||
|
"__INT_FAST32_MAX__=0x7fffffffL",
|
||||||
|
"__DBL_HAS_INFINITY__=1",
|
||||||
|
"__INT64_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
|
||||||
|
"__ACCUM_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__DEC32_MIN_EXP__=(-94)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_UKBITS=1",
|
||||||
|
"__INTPTR_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_FMULSU=1",
|
||||||
|
"__LACCUM_MAX__=0X7FFFFFFFFFFFFFFFP-31LK",
|
||||||
|
"__INT_FAST16_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__LDBL_HAS_DENORM__=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSR=1",
|
||||||
|
"__cplusplus=201402L",
|
||||||
|
"__cpp_ref_qualifiers=200710",
|
||||||
|
"__DEC128_MAX__=9.999999999999999999999999999999999E6144DL",
|
||||||
|
"__INT_LEAST32_MAX__=0x7fffffffL",
|
||||||
|
"__USING_SJLJ_EXCEPTIONS__=1",
|
||||||
|
"__DEC32_MIN__=1E-95DF",
|
||||||
|
"__ACCUM_MAX__=0X7FFFFFFFP-15K",
|
||||||
|
"__DEPRECATED=1",
|
||||||
|
"__cpp_rvalue_references=200610",
|
||||||
|
"__DBL_MAX_EXP__=128",
|
||||||
|
"__USACCUM_EPSILON__=0x1P-8UHK",
|
||||||
|
"__WCHAR_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__FLT32_MAX__=3.40282347e+38F32",
|
||||||
|
"__DEC128_EPSILON__=1E-33DL",
|
||||||
|
"__SFRACT_MAX__=0X7FP-7HR",
|
||||||
|
"__FRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__PTRDIFF_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__UACCUM_MIN__=0.0UK",
|
||||||
|
"__UACCUM_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_NOPS=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_WDR=1",
|
||||||
|
"__FLT32_HAS_QUIET_NAN__=1",
|
||||||
|
"__GNUG__=7",
|
||||||
|
"__LONG_LONG_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
|
||||||
|
"__SIZEOF_SIZE_T__=2",
|
||||||
|
"__ULACCUM_MAX__=0XFFFFFFFFFFFFFFFFP-32ULK",
|
||||||
|
"__cpp_rvalue_reference=200610",
|
||||||
|
"__cpp_nsdmi=200809",
|
||||||
|
"__SIZEOF_WINT_T__=2",
|
||||||
|
"__LONG_LONG_WIDTH__=64",
|
||||||
|
"__cpp_initializer_lists=200806",
|
||||||
|
"__FLT32_MAX_EXP__=128",
|
||||||
|
"__SA_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__ULLACCUM_MIN__=0.0ULLK",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUHK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUHR=1",
|
||||||
|
"__cpp_hex_float=201603",
|
||||||
|
"__GXX_ABI_VERSION=1011",
|
||||||
|
"__INT24_MAX__=8388607L",
|
||||||
|
"__UTA_FBIT__=48",
|
||||||
|
"__FLT_MIN_EXP__=(-125)",
|
||||||
|
"__USFRACT_MAX__=0XFFP-8UHR",
|
||||||
|
"__UFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDFX=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULR=1",
|
||||||
|
"__cpp_lambdas=200907",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLLR=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDHK=1",
|
||||||
|
"__INT_FAST64_TYPE__=long long int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDHR=1",
|
||||||
|
"__DBL_MIN__=double(1.17549435e-38L)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSR=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLR=1",
|
||||||
|
"__LACCUM_MIN__=(-0X1P31LK-0X1P31LK)",
|
||||||
|
"__ULLACCUM_FBIT__=48",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_LKBITS=1",
|
||||||
|
"__ULLFRACT_EPSILON__=0x1P-64ULLR",
|
||||||
|
"__DEC128_MIN__=1E-6143DL",
|
||||||
|
"__REGISTER_PREFIX__",
|
||||||
|
"__UINT16_MAX__=0xffffU",
|
||||||
|
"__DBL_HAS_DENORM__=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ULKBITS=1",
|
||||||
|
"__ACCUM_MIN__=(-0X1P15K-0X1P15K)",
|
||||||
|
"__AVR_ARCH__=2",
|
||||||
|
"__SQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__FLT32_MIN__=1.17549435e-38F32",
|
||||||
|
"__UINT8_TYPE__=unsigned char",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDUR=1",
|
||||||
|
"__UHA_FBIT__=8",
|
||||||
|
"__NO_INLINE__=1",
|
||||||
|
"__SFRACT_MIN__=(-0.5HR-0.5HR)",
|
||||||
|
"__UTQ_FBIT__=128",
|
||||||
|
"__FLT_MANT_DIG__=24",
|
||||||
|
"__LDBL_DECIMAL_DIG__=9",
|
||||||
|
"__VERSION__=\"7.3.0\"",
|
||||||
|
"__UINT64_C(c)=c ## ULL",
|
||||||
|
"__ULLFRACT_FBIT__=64",
|
||||||
|
"__cpp_unicode_characters=200704",
|
||||||
|
"__FRACT_EPSILON__=0x1P-15R",
|
||||||
|
"__ULACCUM_MIN__=0.0ULK",
|
||||||
|
"__UDA_FBIT__=32",
|
||||||
|
"__cpp_decltype_auto=201304",
|
||||||
|
"__LLACCUM_EPSILON__=0x1P-47LLK",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_INT_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__FLT32_MANT_DIG__=24",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSUHK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSUHR=1",
|
||||||
|
"__FLOAT_WORD_ORDER__=__ORDER_LITTLE_ENDIAN__",
|
||||||
|
"__USFRACT_MIN__=0.0UHR",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSULK=1",
|
||||||
|
"__ULLACCUM_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSULR=1",
|
||||||
|
"__UQQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_LLRBITS=1",
|
||||||
|
"__SCHAR_WIDTH__=8",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSULLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSULLR=1",
|
||||||
|
"__INT32_C(c)=c ## L",
|
||||||
|
"__DEC64_EPSILON__=1E-15DD",
|
||||||
|
"__ORDER_PDP_ENDIAN__=3412",
|
||||||
|
"__DEC128_MIN_EXP__=(-6142)",
|
||||||
|
"__UHQ_FBIT__=16",
|
||||||
|
"__LLACCUM_FBIT__=47",
|
||||||
|
"__FLT32_MAX_10_EXP__=38",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDULLR=1",
|
||||||
|
"__INT_FAST32_TYPE__=long int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_HRBITS=1",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST16_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_UHRBITS=1",
|
||||||
|
"__INT16_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__SIZE_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__UINT64_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
|
||||||
|
"__UDQ_FBIT__=64",
|
||||||
|
"__INT8_TYPE__=signed char",
|
||||||
|
"__cpp_digit_separators=201309",
|
||||||
|
"__ELF__=1",
|
||||||
|
"__ULFRACT_EPSILON__=0x1P-32ULR",
|
||||||
|
"__LLFRACT_FBIT__=63",
|
||||||
|
"__FLT_RADIX__=2",
|
||||||
|
"__INT_LEAST16_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSFX=1",
|
||||||
|
"__LDBL_EPSILON__=1.19209290e-7L",
|
||||||
|
"__UINTMAX_C(c)=c ## ULL",
|
||||||
|
"__INT24_MIN__=(-__INT24_MAX__-1)",
|
||||||
|
"__SACCUM_MAX__=0X7FFFP-7HK",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSHR=1",
|
||||||
|
"__SIG_ATOMIC_MAX__=0x7f",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_WCHAR_T_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__cpp_sized_deallocation=201309",
|
||||||
|
"__SIZEOF_PTRDIFF_T__=2",
|
||||||
|
"__AVR=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSLR=1",
|
||||||
|
"__LACCUM_EPSILON__=0x1P-31LK",
|
||||||
|
"__DEC32_SUBNORMAL_MIN__=0.000001E-95DF",
|
||||||
|
"__INT_FAST16_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__UINT_FAST32_MAX__=0xffffffffUL",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST64_TYPE__=long long unsigned int",
|
||||||
|
"__USACCUM_MAX__=0XFFFFP-8UHK",
|
||||||
|
"__SFRACT_EPSILON__=0x1P-7HR",
|
||||||
|
"__FLT_HAS_QUIET_NAN__=1",
|
||||||
|
"__FLT_MAX_10_EXP__=38",
|
||||||
|
"__LONG_MAX__=0x7fffffffL",
|
||||||
|
"__DEC128_SUBNORMAL_MIN__=0.000000000000000000000000000000001E-6143DL",
|
||||||
|
"__FLT_HAS_INFINITY__=1",
|
||||||
|
"__cpp_unicode_literals=200710",
|
||||||
|
"__USA_FBIT__=16",
|
||||||
|
"__UINT_FAST16_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__DEC64_MAX__=9.999999999999999E384DD",
|
||||||
|
"__INT_FAST32_WIDTH__=32",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_RBITS=1",
|
||||||
|
"__CHAR16_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__PRAGMA_REDEFINE_EXTNAME=1",
|
||||||
|
"__SIZE_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__INT_LEAST16_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__DEC64_MANT_DIG__=16",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST32_MAX__=0xffffffffUL",
|
||||||
|
"__SACCUM_FBIT__=7",
|
||||||
|
"__FLT32_DENORM_MIN__=1.40129846e-45F32",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_LONG_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__SIG_ATOMIC_WIDTH__=8",
|
||||||
|
"__INT_LEAST64_TYPE__=long long int",
|
||||||
|
"__INT16_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__INT_LEAST8_TYPE__=signed char",
|
||||||
|
"__SQ_FBIT__=31",
|
||||||
|
"__DEC32_MAX_EXP__=97",
|
||||||
|
"__INT_FAST8_MAX__=0x7f",
|
||||||
|
"__INTPTR_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__QQ_FBIT__=7",
|
||||||
|
"__cpp_range_based_for=200907",
|
||||||
|
"__UTA_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__AVR_ERRATA_SKIP__=1",
|
||||||
|
"__FLT32_MIN_10_EXP__=(-37)",
|
||||||
|
"__LDBL_MANT_DIG__=24",
|
||||||
|
"__SFRACT_FBIT__=7",
|
||||||
|
"__SACCUM_MIN__=(-0X1P7HK-0X1P7HK)",
|
||||||
|
"__DBL_HAS_QUIET_NAN__=1",
|
||||||
|
"__SIG_ATOMIC_MIN__=(-__SIG_ATOMIC_MAX__ - 1)",
|
||||||
|
"AVR=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_FMULS=1",
|
||||||
|
"__cpp_return_type_deduction=201304",
|
||||||
|
"__INTPTR_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__UINT16_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__WCHAR_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__SIZEOF_FLOAT__=4",
|
||||||
|
"__AVR__=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_INSERT_BITS=1",
|
||||||
|
"__USQ_FBIT__=32",
|
||||||
|
"__UINTPTR_MAX__=0xffffU",
|
||||||
|
"__INT_FAST64_WIDTH__=64",
|
||||||
|
"__DEC64_MIN_EXP__=(-382)",
|
||||||
|
"__cpp_decltype=200707",
|
||||||
|
"__FLT32_DECIMAL_DIG__=9",
|
||||||
|
"__INT_FAST64_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_TEST_AND_SET_TRUEVAL=1",
|
||||||
|
"__FLT_DIG__=6",
|
||||||
|
"__UINT_FAST64_TYPE__=long long unsigned int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSHK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSHR=1",
|
||||||
|
"__INT_MAX__=0x7fff",
|
||||||
|
"__LACCUM_FBIT__=31",
|
||||||
|
"__USACCUM_MIN__=0.0UHK",
|
||||||
|
"__UHA_IBIT__=8",
|
||||||
|
"__INT64_TYPE__=long long int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSLR=1",
|
||||||
|
"__FLT_MAX_EXP__=128",
|
||||||
|
"__UTQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__DBL_MANT_DIG__=24",
|
||||||
|
"__cpp_inheriting_constructors=201511",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ULLKBITS=1",
|
||||||
|
"__INT_LEAST64_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
|
||||||
|
"__DEC64_MIN__=1E-383DD",
|
||||||
|
"__WINT_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__UINT_LEAST32_TYPE__=long unsigned int",
|
||||||
|
"__SIZEOF_SHORT__=2",
|
||||||
|
"__ULLFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__LDBL_MIN_EXP__=(-125)",
|
||||||
|
"__UDA_IBIT__=32",
|
||||||
|
"__WINT_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__INT_LEAST8_MAX__=0x7f",
|
||||||
|
"__LFRACT_FBIT__=31",
|
||||||
|
"__LDBL_MAX_10_EXP__=38",
|
||||||
|
"__ATOMIC_RELAXED=0",
|
||||||
|
"__DBL_EPSILON__=double(1.19209290e-7L)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSUK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_BITSUR=1",
|
||||||
|
"__UINT8_C(c)=c",
|
||||||
|
"__INT_LEAST32_TYPE__=long int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_URBITS=1",
|
||||||
|
"__SIZEOF_WCHAR_T__=2",
|
||||||
|
"__LLFRACT_MAX__=0X7FFFFFFFFFFFFFFFP-63LLR",
|
||||||
|
"__TQ_FBIT__=127",
|
||||||
|
"__INT_FAST8_TYPE__=signed char",
|
||||||
|
"__ULLACCUM_EPSILON__=0x1P-48ULLK",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDR=1",
|
||||||
|
"__UHQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__LLACCUM_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__FLT32_EPSILON__=1.19209290e-7F32",
|
||||||
|
"__DBL_DECIMAL_DIG__=9",
|
||||||
|
"__STDC_UTF_32__=1",
|
||||||
|
"__INT_FAST8_WIDTH__=8",
|
||||||
|
"__DEC_EVAL_METHOD__=2",
|
||||||
|
"__TA_FBIT__=47",
|
||||||
|
"__UDQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__ORDER_BIG_ENDIAN__=4321",
|
||||||
|
"__cpp_runtime_arrays=198712",
|
||||||
|
"__WITH_AVRLIBC__=1",
|
||||||
|
"__UINT64_TYPE__=long long unsigned int",
|
||||||
|
"__ACCUM_EPSILON__=0x1P-15K",
|
||||||
|
"__UINT32_C(c)=c ## UL",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUHK=1",
|
||||||
|
"__INTMAX_MAX__=0x7fffffffffffffffLL",
|
||||||
|
"__cpp_alias_templates=200704",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUHR=1",
|
||||||
|
"__BYTE_ORDER__=__ORDER_LITTLE_ENDIAN__",
|
||||||
|
"__FLT_DENORM_MIN__=1.40129846e-45F",
|
||||||
|
"__LLFRACT_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__INT8_MAX__=0x7f",
|
||||||
|
"__LONG_WIDTH__=32",
|
||||||
|
"__UINT_FAST32_TYPE__=long unsigned int",
|
||||||
|
"__CHAR32_TYPE__=long unsigned int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSULR=1",
|
||||||
|
"__FLT_MAX__=3.40282347e+38F",
|
||||||
|
"__cpp_constexpr=201304",
|
||||||
|
"__USACCUM_FBIT__=8",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSFX=1",
|
||||||
|
"__INT32_TYPE__=long int",
|
||||||
|
"__SIZEOF_DOUBLE__=4",
|
||||||
|
"__FLT_MIN_10_EXP__=(-37)",
|
||||||
|
"__UFRACT_EPSILON__=0x1P-16UR",
|
||||||
|
"__INT_LEAST32_WIDTH__=32",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSHK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSHR=1",
|
||||||
|
"__INTMAX_TYPE__=long long int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSLLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSLLR=1",
|
||||||
|
"__DEC128_MAX_EXP__=6145",
|
||||||
|
"__AVR_HAVE_16BIT_SP__=1",
|
||||||
|
"__ATOMIC_CONSUME=1",
|
||||||
|
"__GNUC_MINOR__=3",
|
||||||
|
"__INT_FAST16_WIDTH__=16",
|
||||||
|
"__UINTMAX_MAX__=0xffffffffffffffffULL",
|
||||||
|
"__DEC32_MANT_DIG__=7",
|
||||||
|
"__HA_FBIT__=7",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSLR=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_CLI=1",
|
||||||
|
"__DBL_MAX_10_EXP__=38",
|
||||||
|
"__LDBL_DENORM_MIN__=1.40129846e-45L",
|
||||||
|
"__INT16_C(c)=c",
|
||||||
|
"__cpp_generic_lambdas=201304",
|
||||||
|
"__STDC__=1",
|
||||||
|
"__PTRDIFF_TYPE__=int",
|
||||||
|
"__LLFRACT_MIN__=(-0.5LLR-0.5LLR)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_LRBITS=1",
|
||||||
|
"__ATOMIC_SEQ_CST=5",
|
||||||
|
"__DA_FBIT__=31",
|
||||||
|
"__UINT32_TYPE__=long unsigned int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLLK=1",
|
||||||
|
"__UINTPTR_TYPE__=unsigned int",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ROUNDLLR=1",
|
||||||
|
"__USA_IBIT__=16",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ULRBITS=1",
|
||||||
|
"__DEC64_SUBNORMAL_MIN__=0.000000000000001E-383DD",
|
||||||
|
"__DEC128_MANT_DIG__=34",
|
||||||
|
"__LDBL_MIN_10_EXP__=(-37)",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_COUNTLSUR=1",
|
||||||
|
"__SIZEOF_LONG_LONG__=8",
|
||||||
|
"__ULACCUM_EPSILON__=0x1P-32ULK",
|
||||||
|
"__cpp_user_defined_literals=200809",
|
||||||
|
"__SACCUM_IBIT__=8",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_LLONG_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__LDBL_DIG__=6",
|
||||||
|
"__FLT_DECIMAL_DIG__=9",
|
||||||
|
"__UINT_FAST16_MAX__=0xffffU",
|
||||||
|
"__GCC_ATOMIC_SHORT_LOCK_FREE=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_ABSHK=1",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_FLASH_SEGMENT=1",
|
||||||
|
"__INT_LEAST64_WIDTH__=64",
|
||||||
|
"__ULLFRACT_MAX__=0XFFFFFFFFFFFFFFFFP-64ULLR",
|
||||||
|
"__UINT_FAST8_TYPE__=unsigned char",
|
||||||
|
"__USFRACT_EPSILON__=0x1P-8UHR",
|
||||||
|
"__ULACCUM_FBIT__=32",
|
||||||
|
"__QQ_IBIT__=0",
|
||||||
|
"__cpp_init_captures=201304",
|
||||||
|
"__ATOMIC_ACQ_REL=4",
|
||||||
|
"__ATOMIC_RELEASE=3",
|
||||||
|
"__BUILTIN_AVR_FMUL=1",
|
||||||
|
"USBCON"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,247 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Скетч к проекту "Спутниковая Роботорговля"
|
||||||
|
bgp, 2023
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define EE_RESET 26 // любое число 0-255. Измени, чтобы сбросить настройки и обновить время
|
||||||
|
#define FEED_SPEED 1500 // задержка между шагами мотора (мкс)
|
||||||
|
#define DIRPIN 2 // d2 направление
|
||||||
|
#define STEPPIN 3 // d3 движение
|
||||||
|
#define BTN_PIN 4 // кнопка выдачи
|
||||||
|
#define BUNKERPIN 5 // d5 датчик наличия корма
|
||||||
|
#define HANDPIN 6 // d6 датчик наличия руки
|
||||||
|
#define TERM_INHIB 8 // d8 посылать "отказ от обслуживания" -upd
|
||||||
|
#define TERM_COIN 7 // d7 считаем монетки - upd
|
||||||
|
#define SLEEP 9 // d9 пока не работаем - двигатель спит
|
||||||
|
#define RELAY 10 // d10 ключ для отключения терминала и двигателя в ночное время
|
||||||
|
#define BTN_PIN2 11 // кнопка настройки
|
||||||
|
// 773 - шаги на один полный круг
|
||||||
|
// 3 - количество выемок в одном круге
|
||||||
|
// 258 = 773/3
|
||||||
|
#define STEPS_FRW 258 // шаги вперёд
|
||||||
|
#define STEPS_BKW 0 // шаги назад
|
||||||
|
|
||||||
|
// =========================================================
|
||||||
|
#include <EEPROM.h>
|
||||||
|
#include "microDS3231.h"
|
||||||
|
MicroDS3231 rtc;
|
||||||
|
#include "EncButton.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN> btn;
|
||||||
|
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN2> btn_setup;
|
||||||
|
EncButton<EB_TICK, BUNKERPIN> term_inhib;
|
||||||
|
// EncButton<EB_TICK, TERM_COIN> term_coin_put;
|
||||||
|
int feedAmount = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
// https://robotchip.ru/podklyuchenie-kupyuropriemnika-cashcode-sm-k-arduino/
|
||||||
|
|
||||||
|
int valuePulse = 10; // Стоимость одного импульса
|
||||||
|
int minWidthPulse = 80; // Минимальная ширина одного импульса
|
||||||
|
int maxWidthPulse = 120; // Максимальная ширина одного импульса
|
||||||
|
int debounce = 4; // Защита от помех
|
||||||
|
int pulseCount = 0; // Сколько импульсов получено
|
||||||
|
int receivedRUB = 0; // Сумма
|
||||||
|
unsigned long pulseDuration; // Как давно был последний импульс
|
||||||
|
unsigned long pulseBegin = 0; // Начало импульса
|
||||||
|
unsigned long pulseEnd = 0; // Конец импульса
|
||||||
|
unsigned long curtime; // Время
|
||||||
|
int postPulsePause = 300; // Время ожидания, для завершения подсчета импульсов
|
||||||
|
int pulseState; // Состояние входа "0" или "1"
|
||||||
|
int lastState = 1; // Последние состояние входа "0" или "1"
|
||||||
|
|
||||||
|
int paymentsCount = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
int onTime = 6; // время включения
|
||||||
|
int offTime = 20; // время выключения
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned long sleepTime; // переменная для задания времени сна
|
||||||
|
|
||||||
|
int monitor_speed = 9600;
|
||||||
|
|
||||||
|
// GND -- [ R2 ] -- A0 -- [ R1 ] -- VIN
|
||||||
|
#define VREF 4.5 // точное напряжение на пине 5V (в данном случае зависит от стабилизатора на плате Arduino)
|
||||||
|
#define DIV_R1 6800 // точное значение 6.80 кОм резистора
|
||||||
|
#define DIV_R2 1100 // точное значение 1.1 кОм резистора
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUG true
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rtc.begin();
|
||||||
|
if (EEPROM.read(0) != EE_RESET)
|
||||||
|
{ // первый запуск
|
||||||
|
EEPROM.write(0, EE_RESET);
|
||||||
|
EEPROM.put(1, feedAmount);
|
||||||
|
rtc.setTime(BUILD_SEC, BUILD_MIN, BUILD_HOUR, BUILD_DAY, BUILD_MONTH, BUILD_YEAR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
EEPROM.get(1, feedAmount);
|
||||||
|
pinMode(STEPPIN, OUTPUT); // пин движения
|
||||||
|
pinMode(DIRPIN, OUTPUT); // пин направления
|
||||||
|
pinMode(HANDPIN, INPUT); // пин ИК датчик руки
|
||||||
|
pinMode(BUNKERPIN, INPUT); // пин ИК датчик бункер
|
||||||
|
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // встроенный LED
|
||||||
|
pinMode(SLEEP, OUTPUT); // пин для отключения двигателя
|
||||||
|
pinMode(TERM_COIN, INPUT); // прием сигнала от терминала
|
||||||
|
pinMode(RELAY, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
sleepTime = 60 * 60 * 1000;
|
||||||
|
// Debug
|
||||||
|
if (DEBUG)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.begin(monitor_speed); // debug в serial
|
||||||
|
sleepTime = 10 * 1000;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint32_t tmr = 0;
|
||||||
|
float voltage = (float)analogRead(0) * VREF * ((DIV_R1 + DIV_R2) / DIV_R2) / 1024;
|
||||||
|
if (millis() - tmr > 500)
|
||||||
|
{ // два раза в секунду
|
||||||
|
static byte prevMin = 0;
|
||||||
|
tmr = millis();
|
||||||
|
DateTime now = rtc.getTime();
|
||||||
|
if (DEBUG)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// получаем время
|
||||||
|
Serial.println(String(voltage) + " V"); // debug
|
||||||
|
Serial.println(String(now.hour) + " h"); // debug
|
||||||
|
String str_time = String(rtc.getHours()) + ":" + String(rtc.getMinutes()) + ":" + String(rtc.getSeconds());
|
||||||
|
String date_time = String(rtc.getDate()) + "-" + String(rtc.getMonth()) + "-" + String(rtc.getYear());
|
||||||
|
Serial.println(str_time + " " + date_time);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (voltage < 31)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(RELAY, LOW);
|
||||||
|
delay(sleepTime);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((now.hour >= onTime && now.hour < offTime && voltage > 31))
|
||||||
|
{ //&& voltage > 10.2
|
||||||
|
digitalWrite(RELAY, HIGH); // работаем если время рабочее И напряжение выше минимума
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(RELAY, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
digitalWrite(TERM_INHIB, term_inhib.isHold() == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
btn.tick();
|
||||||
|
btn_setup.tick();
|
||||||
|
term_inhib.tick();
|
||||||
|
|
||||||
|
pulseState = digitalRead(TERM_COIN); // Считываем значение с входа TERM_COIN
|
||||||
|
curtime = millis(); // Записываем значение миллисекунд с момента начала выполнения программы
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((pulseState == 0) && (lastState == 1)) // Ждем начало импульса, логический "0"
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pulseBegin = curtime; // Записываем значение милисикунд
|
||||||
|
lastState = 0; // Записываем значение "0" в переменную lastState
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ((pulseState == 1) && (lastState == 0)) // Ждем окончания импульса, логический "1"
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pulseDuration = curtime - pulseBegin; // Расчет длительности импульса в миллисекунд
|
||||||
|
if (pulseDuration > debounce) // Защита от помех, если импульс был небольшой
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lastState = 1; // Записываем значение "1" в переменную lastState
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((pulseDuration > minWidthPulse) && (pulseDuration < maxWidthPulse)) // Проверяем ширину импульса
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pulseEnd = curtime; // Сохранить значение милисикунд, окончания импульса
|
||||||
|
pulseCount++; // Инкремент счетчика импульсов
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((pulseEnd > 0) && (curtime - pulseEnd > postPulsePause)) // Проверяем, поступают ли еще импульсы
|
||||||
|
{
|
||||||
|
receivedRUB += pulseCount * valuePulse; // Расчет суммы
|
||||||
|
if (receivedRUB > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
paymentsCount++; // Надо описать логику, "принимаем платежи сколько угодно раз и кормим сстолько же, как только в кадре появятся руки"
|
||||||
|
Serial.print("Credit: "); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
|
||||||
|
Serial.print(receivedRUB); // Вывести значение переменной на пслеовательный порт //Debug
|
||||||
|
Serial.println(" RUB"); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
|
||||||
|
Serial.print("Payed: ");
|
||||||
|
Serial.print(paymentsCount);
|
||||||
|
Serial.println(" times");
|
||||||
|
pulseEnd = 0; // Обнуляем
|
||||||
|
pulseCount = 0; // Обнуляем
|
||||||
|
receivedRUB = 0; // Обнуляем
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (paymentsCount > 0) // Debug подставляем руки, жмем кнопку - получаем внеочередную кормежку
|
||||||
|
{
|
||||||
|
feed();
|
||||||
|
paymentsCount--;
|
||||||
|
Serial.print("Payed: ");
|
||||||
|
Serial.print(paymentsCount);
|
||||||
|
Serial.println(" times");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (btn.click())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
feed();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (btn_setup.hold())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
feedAmount = 1;
|
||||||
|
EEPROM.put(1, feedAmount);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (btn_setup.click()) // Задаем размер порции:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
feedAmount += 1;
|
||||||
|
EEPROM.put(1, feedAmount); // записываем количество шагов в постоянную память
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} // конец основного цикла
|
||||||
|
|
||||||
|
// выдача корма
|
||||||
|
void feed()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < feedAmount; i++)
|
||||||
|
oneRev();
|
||||||
|
disableMotor();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// кормежка по кнопке
|
||||||
|
void feedByButton()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (btn.click())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
feed();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// выключаем ток на мотор
|
||||||
|
void disableMotor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(SLEEP, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// вращение
|
||||||
|
void runMotor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(SLEEP, HIGH); // Включаем мотор
|
||||||
|
digitalWrite(STEPPIN, HIGH); // по часовой
|
||||||
|
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
|
||||||
|
digitalWrite(STEPPIN, LOW); // против часовой
|
||||||
|
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// вращение двигателя в виброрежиме, для непопущения заклинивания
|
||||||
|
void oneRev()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < STEPS_BKW; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(DIRPIN, HIGH); // low обратное вращение
|
||||||
|
runMotor();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (int i = 0; i < STEPS_FRW; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(DIRPIN, LOW);
|
||||||
|
runMotor();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
251
feeder_v2.1.ino
251
feeder_v2.1.ino
|
|
@ -1,251 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
Скетч к проекту "Спутниковая Роботорговля"
|
|
||||||
bgp, 2023
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define EE_RESET 15 // любое число 0-255. Измени, чтобы сбросить настройки и обновить время
|
|
||||||
#define FEED_SPEED 1500 // задержка между шагами мотора (мкс)
|
|
||||||
#define DIRPIN 2 // d2 направление
|
|
||||||
#define STEPPIN 3 // d3 движение
|
|
||||||
#define BTN_PIN 4 // кнопка выдачи
|
|
||||||
#define BUNKERPIN 5 // d5 датчик наличия корма
|
|
||||||
#define HANDPIN 6 // d6 датчик наличия руки
|
|
||||||
#define TERM_INHIB 8 // d8 посылать "отказ от обслуживания" -upd
|
|
||||||
#define TERM_COIN 7 // d7 считаем монетки - upd
|
|
||||||
#define SLEEP 9 // d9 пока не работаем - двигатель спит
|
|
||||||
#define RELAY 10 // d10 ключ для отключения терминала и двигателя в ночное время
|
|
||||||
#define BTN_PIN2 11 // кнопка настройки
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define STEPS_FRW 19 // шаги вперёд
|
|
||||||
#define STEPS_BKW 12 // шаги назад
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// =========================================================
|
|
||||||
#include <EEPROM.h>
|
|
||||||
#include "microDS3231.h"
|
|
||||||
MicroDS3231 rtc;
|
|
||||||
#include "EncButton.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN> btn;
|
|
||||||
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN2> btn2;
|
|
||||||
EncButton<EB_TICK, BUNKERPIN> term_inhib;
|
|
||||||
// EncButton<EB_TICK, TERM_COIN> term_coin_put;
|
|
||||||
int feedAmount = 100;
|
|
||||||
|
|
||||||
// https://robotchip.ru/podklyuchenie-kupyuropriemnika-cashcode-sm-k-arduino/
|
|
||||||
|
|
||||||
int valuePulse = 10; // Стоимость одного импульса
|
|
||||||
int minWidthPulse = 80; // Минимальная ширина одного импульса
|
|
||||||
int maxWidthPulse = 120; // Максимальная ширина одного импульса
|
|
||||||
int debounce = 4; // Защита от помех
|
|
||||||
int pulseCount = 0; // Сколько импульсов получено
|
|
||||||
int receivedRUB = 0; // Сумма
|
|
||||||
unsigned long pulseDuration; // Как давно был последний импульс
|
|
||||||
unsigned long pulseBegin = 0; // Начало импульса
|
|
||||||
unsigned long pulseEnd = 0; // Конец импульса
|
|
||||||
unsigned long curtime; // Время
|
|
||||||
int postPulsePause = 300; // Время ожидания, для завершения подсчета импульсов
|
|
||||||
int pulseState; // Состояние входа "0" или "1"
|
|
||||||
int lastState = 1; // Последние состояние входа "0" или "1"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int paymentsCount = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
int onTime = 6; // время включения
|
|
||||||
int offTime = 20; // время выключения
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long sleepTime; //переменная для задания времени сна
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// GND -- [ R2 ] -- A0 -- [ R1 ] -- VIN
|
|
||||||
#define VREF 4.25 // точное напряжение на пине 5V (в данном случае зависит от стабилизатора на плате Arduino)
|
|
||||||
#define DIV_R1 10025 // точное значение 10 кОм резистора
|
|
||||||
#define DIV_R2 3285 // точное значение 3.3 кОм резистора
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
rtc.begin();
|
|
||||||
if (EEPROM.read(0) != EE_RESET) { // первый запуск
|
|
||||||
EEPROM.write(0, EE_RESET);
|
|
||||||
EEPROM.put(1, feedAmount);
|
|
||||||
rtc.setTime(BUILD_SEC, BUILD_MIN, BUILD_HOUR, BUILD_DAY, BUILD_MONTH, BUILD_YEAR);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
EEPROM.get(1, feedAmount);
|
|
||||||
pinMode(STEPPIN, OUTPUT); // пин движения
|
|
||||||
pinMode(DIRPIN, OUTPUT); // пин направления
|
|
||||||
pinMode(HANDPIN, INPUT); // пин ИК датчик руки
|
|
||||||
pinMode(BUNKERPIN, INPUT); // пин ИК датчик бункер
|
|
||||||
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // встроенный LED
|
|
||||||
pinMode(SLEEP, OUTPUT); // пин для отключения двигателя
|
|
||||||
pinMode(TERM_COIN, INPUT); // прием сигнала от терминала
|
|
||||||
pinMode(RELAY, OUTPUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
sleepTime = 60 * 60 * 1000;
|
|
||||||
//Debug
|
|
||||||
// Serial.begin(9600); // debug в serial
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
static uint32_t tmr = 0;
|
|
||||||
float voltage = (float)analogRead(0) * VREF * ((DIV_R1 + DIV_R2) / DIV_R2) / 1024;
|
|
||||||
if (millis() - tmr > 500) { // два раза в секунду
|
|
||||||
static byte prevMin = 0;
|
|
||||||
tmr = millis();
|
|
||||||
DateTime now = rtc.getTime();
|
|
||||||
// получаем время
|
|
||||||
// Serial.print(voltage); // debug
|
|
||||||
// Serial.println(" V"); // debug
|
|
||||||
// Serial.print(now.hour); // debug
|
|
||||||
// Serial.println(" h"); // debug
|
|
||||||
// Serial.print(rtc.getHours());
|
|
||||||
// Serial.print(":");
|
|
||||||
// Serial.print(rtc.getMinutes());
|
|
||||||
// Serial.print(":");
|
|
||||||
// Serial.print(rtc.getSeconds());
|
|
||||||
// Serial.print(" ");
|
|
||||||
// Serial.print(rtc.getDay());
|
|
||||||
// Serial.print(" ");
|
|
||||||
// Serial.print(rtc.getDate());
|
|
||||||
// Serial.print("/");
|
|
||||||
// Serial.print(rtc.getMonth());
|
|
||||||
// Serial.print("/");
|
|
||||||
// Serial.println(rtc.getYear());
|
|
||||||
if (voltage < 13.2) {
|
|
||||||
digitalWrite(RELAY, LOW);
|
|
||||||
delay(sleepTime);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((now.hour >= onTime && now.hour < offTime && voltage > 13.2)) { //&& voltage > 10.2
|
|
||||||
digitalWrite(RELAY, HIGH); // работаем если время рабочее И напряжение выше минимума
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
digitalWrite(RELAY, LOW);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// состояние датчика рук
|
|
||||||
int hand = digitalRead(HANDPIN); //читать инпут с "датчика рук"
|
|
||||||
digitalWrite(TERM_INHIB, term_inhib.isHold() == 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
btn.tick();
|
|
||||||
btn2.tick();
|
|
||||||
term_inhib.tick();
|
|
||||||
|
|
||||||
pulseState = digitalRead(TERM_COIN); // Считываем значение с входа TERM_COIN
|
|
||||||
curtime = millis(); // Записываем значение миллисекунд с момента начала выполнения программы
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((pulseState == 0) && (lastState == 1)) // Ждем начало импульса, логический "0"
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pulseBegin = curtime; // Записываем значение милисикунд
|
|
||||||
lastState = 0; // Записываем значение "0" в переменную lastState
|
|
||||||
} else if ((pulseState == 1) && (lastState == 0)) // Ждем окончания импульса, логический "1"
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pulseDuration = curtime - pulseBegin; // Расчет длительности импульса в миллисекунд
|
|
||||||
if (pulseDuration > debounce) // Защита от помех, если импульс был небольшой
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lastState = 1; // Записываем значение "1" в переменную lastState
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((pulseDuration > minWidthPulse) && (pulseDuration < maxWidthPulse)) // Проверяем ширину импульса
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pulseEnd = curtime; // Сохранить значение милисикунд, окончания импульса
|
|
||||||
pulseCount++; // Инкремент счетчика импульсов
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((pulseEnd > 0) && (curtime - pulseEnd > postPulsePause)) // Проверяем, поступают ли еще импульсы
|
|
||||||
{
|
|
||||||
receivedRUB += pulseCount * valuePulse; // Расчет суммы
|
|
||||||
// if (hand == LOW)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
if (receivedRUB > 0) {
|
|
||||||
paymentsCount++; // Надо описать логику, "принимаем платежи сколько угодно раз и кормим столько же, как только в кадре появятся руки"
|
|
||||||
Serial.print("Credit: "); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
|
|
||||||
Serial.print(receivedRUB); // Вывести значение переменной на последовательный порт //Debug
|
|
||||||
Serial.println(" RUB"); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
|
|
||||||
Serial.print("Payed: ");
|
|
||||||
Serial.print(paymentsCount);
|
|
||||||
Serial.println(" times");
|
|
||||||
pulseEnd = 0; // Обнуляем
|
|
||||||
pulseCount = 0; // Обнуляем
|
|
||||||
receivedRUB = 0; // Обнуляем
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (paymentsCount > 0) // Debug подставляем руки, жмем кнопку - получаем внеочередную кормежку
|
|
||||||
{
|
|
||||||
feed();
|
|
||||||
paymentsCount--;
|
|
||||||
Serial.print("Payed: ");
|
|
||||||
Serial.print(paymentsCount);
|
|
||||||
Serial.println(" times");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// if (hand == LOW) // Debug подставляем руки, жмем кнопку - получаем внеочередную кормежку
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// feedByButton();
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
if (btn.click()) {
|
|
||||||
feed();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (btn2.hold()) // Задаем размер порции:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int newAmount = 0;
|
|
||||||
while (btn2.isHold()) // пока кнопка зажата
|
|
||||||
{
|
|
||||||
btn2.tick();
|
|
||||||
oneRev(); // крутим мотор
|
|
||||||
newAmount++; // считаем шаги
|
|
||||||
}
|
|
||||||
feedAmount = newAmount;
|
|
||||||
EEPROM.put(1, feedAmount); // записываем количество шагов в постоянную память
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
} // конец основного цикла
|
|
||||||
|
|
||||||
// выдача корма
|
|
||||||
void feed() {
|
|
||||||
for (int i = 0; i < feedAmount; i++) oneRev();
|
|
||||||
disableMotor();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// кормежка по кнопке
|
|
||||||
void feedByButton() {
|
|
||||||
if (btn.click()) {
|
|
||||||
feed();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// выключаем ток на мотор
|
|
||||||
void disableMotor() {
|
|
||||||
digitalWrite(SLEEP, LOW);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// вращение
|
|
||||||
void runMotor() {
|
|
||||||
digitalWrite(SLEEP, HIGH); //Включаем мотор
|
|
||||||
digitalWrite(STEPPIN, HIGH); // по часовой
|
|
||||||
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
|
|
||||||
digitalWrite(STEPPIN, LOW); // против часовой
|
|
||||||
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// вращение двигателя в виброрежиме, для недопущения заклинивания
|
|
||||||
void oneRev() {
|
|
||||||
for (int i = 0; i < STEPS_BKW; i++) {
|
|
||||||
digitalWrite(DIRPIN, LOW);
|
|
||||||
runMotor();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for (int i = 0; i < STEPS_FRW; i++) {
|
|
||||||
digitalWrite(DIRPIN, HIGH);
|
|
||||||
runMotor();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
315
microDS3231.h
315
microDS3231.h
|
|
@ -1,247 +1,82 @@
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
Скетч к проекту "Спутниковая Роботорговля"
|
Лёгкая библиотека для работы с RTC DS3231 для Arduino
|
||||||
bgp, 2023
|
Документация:
|
||||||
|
GitHub: https://github.com/GyverLibs/microDS3231
|
||||||
|
Возможности:
|
||||||
|
- Чтение и запись времени
|
||||||
|
- Вывод в char* и String
|
||||||
|
- Чтение температуры датчика
|
||||||
|
|
||||||
|
Egor 'Nich1con' Zakharov & AlexGyver, alex@alexgyver.ru
|
||||||
|
https://alexgyver.ru/
|
||||||
|
MIT License
|
||||||
|
|
||||||
|
Версии:
|
||||||
|
v1.2 - добавлены ограничения на вводимые в setTime числа. Также нельзя ввести 29 февраля увы =)
|
||||||
|
v1.3 - пофикшено зависание, когда модуль отключен но опрашивается
|
||||||
|
v1.4 - незначительный фикс
|
||||||
|
v2.0 - новые возможности, оптимизация и облегчение
|
||||||
|
v2.1 - добавил вывод температуры, вывод в String и char
|
||||||
|
v2.2 - исправлены дни недели (пн-вс 1-7)
|
||||||
|
v2.3 - небольшие исправления, оптимизация, изменён порядок вывода даты
|
||||||
|
v2.4 - исправлена установка времени компиляции
|
||||||
|
v2.5 - добавлен begin для проверки наличия модуля на линии
|
||||||
|
v2.6 - исправлены отрицательные температуры
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#define EE_RESET 26 // любое число 0-255. Измени, чтобы сбросить настройки и обновить время
|
#ifndef microDS3231_h
|
||||||
#define FEED_SPEED 2500 // задержка между шагами мотора (мкс)
|
#define microDS3231_h
|
||||||
#define DIRPIN 2 // d2 направление
|
//#include <microWire.h> // выбор между библиотеками Wire и microWire
|
||||||
#define STEPPIN 3 // d3 движение
|
#include <Wire.h>
|
||||||
#define BTN_PIN 4 // кнопка выдачи
|
#include "buildTime.h"
|
||||||
#define BUNKERPIN 5 // d5 датчик наличия корма
|
|
||||||
#define HANDPIN 6 // d6 датчик наличия руки
|
|
||||||
#define TERM_INHIB 8 // d8 посылать "отказ от обслуживания" -upd
|
|
||||||
#define TERM_COIN 7 // d7 считаем монетки - upd
|
|
||||||
#define SLEEP 9 // d9 пока не работаем - двигатель спит
|
|
||||||
#define RELAY 10 // d10 ключ для отключения терминала и двигателя в ночное время
|
|
||||||
#define BTN_PIN2 11 // кнопка настройки
|
|
||||||
// 773 - шаги на один полный круг
|
|
||||||
// 3 - количество выемок в одном круге
|
|
||||||
// 258 = 773/3
|
|
||||||
#define STEPS_FRW 258 // шаги вперёд
|
|
||||||
#define STEPS_BKW 0 // шаги назад
|
|
||||||
|
|
||||||
// =========================================================
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
#include <EEPROM.h>
|
#define COMPILE_TIME F(__TIMESTAMP__)
|
||||||
#include "microDS3231.h"
|
|
||||||
MicroDS3231 rtc;
|
|
||||||
#include "EncButton.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN> btn;
|
struct DateTime {
|
||||||
EncButton<EB_TICK, BTN_PIN2> btn_setup;
|
uint8_t second;
|
||||||
EncButton<EB_TICK, BUNKERPIN> term_inhib;
|
uint8_t minute;
|
||||||
// EncButton<EB_TICK, TERM_COIN> term_coin_put;
|
uint8_t hour;
|
||||||
int feedAmount = 1;
|
uint8_t day;
|
||||||
|
uint8_t date;
|
||||||
|
uint8_t month;
|
||||||
|
uint16_t year;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
// https://robotchip.ru/podklyuchenie-kupyuropriemnika-cashcode-sm-k-arduino/
|
class MicroDS3231 {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
MicroDS3231(uint8_t addr = 0x68); // конструктор. Можно передать адрес
|
||||||
|
bool begin(void); // инициализация, вернет true, если RTC найден
|
||||||
|
void setTime(const __FlashStringHelper* stamp); // установка времени == времени компиляции
|
||||||
|
void setTime(DateTime time); // установить из структуры DateTime
|
||||||
|
void setTime(int8_t seconds, int8_t minutes, int8_t hours, int8_t date, int8_t month, int16_t year); // установка времени
|
||||||
|
void setHMSDMY(int8_t hours, int8_t minutes, int8_t seconds, int8_t date, int8_t month, int16_t year); // установка времени тип 2
|
||||||
|
|
||||||
|
DateTime getTime(void); // получить в структуру DateTime
|
||||||
|
uint8_t getSeconds(void); // получить секунды
|
||||||
|
uint8_t getMinutes(void); // получить минуты
|
||||||
|
uint8_t getHours(void); // получить часы
|
||||||
|
uint8_t getDay(void); // получить день недели
|
||||||
|
uint8_t getDate(void); // получить число
|
||||||
|
uint16_t getYear(void); // получить год
|
||||||
|
uint8_t getMonth(void); // получить месяц
|
||||||
|
|
||||||
|
String getTimeString(); // получить время как строку вида HH:MM:SS
|
||||||
|
String getDateString(); // получить дату как строку вида DD.MM.YYYY
|
||||||
|
void getTimeChar(char* array); // получить время как char array [8] вида HH:MM:SS
|
||||||
|
void getDateChar(char* array); // получить дату как char array [10] вида DD.MM.YYYY
|
||||||
|
|
||||||
|
bool lostPower(void); // проверка на сброс питания
|
||||||
|
float getTemperatureFloat(void);// получить температуру float
|
||||||
|
int getTemperature(void); // получить температуру int
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
uint8_t encodeRegister(int8_t data);
|
||||||
|
int getTemperatureRaw(void);
|
||||||
|
uint8_t readRegister(uint8_t addr);
|
||||||
|
uint8_t unpackRegister(uint8_t data);
|
||||||
|
uint8_t unpackHours(uint8_t data);
|
||||||
|
const uint8_t _addr;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int valuePulse = 10; // Стоимость одного импульса
|
#endif
|
||||||
int minWidthPulse = 80; // Минимальная ширина одного импульса
|
|
||||||
int maxWidthPulse = 120; // Максимальная ширина одного импульса
|
|
||||||
int debounce = 4; // Защита от помех
|
|
||||||
int pulseCount = 0; // Сколько импульсов получено
|
|
||||||
int receivedRUB = 0; // Сумма
|
|
||||||
unsigned long pulseDuration; // Как давно был последний импульс
|
|
||||||
unsigned long pulseBegin = 0; // Начало импульса
|
|
||||||
unsigned long pulseEnd = 0; // Конец импульса
|
|
||||||
unsigned long curtime; // Время
|
|
||||||
int postPulsePause = 300; // Время ожидания, для завершения подсчета импульсов
|
|
||||||
int pulseState; // Состояние входа "0" или "1"
|
|
||||||
int lastState = 1; // Последние состояние входа "0" или "1"
|
|
||||||
|
|
||||||
int paymentsCount = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
int onTime = 6; // время включения
|
|
||||||
int offTime = 20; // время выключения
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long sleepTime; // переменная для задания времени сна
|
|
||||||
|
|
||||||
int monitor_speed = 9600;
|
|
||||||
|
|
||||||
// GND -- [ R2 ] -- A0 -- [ R1 ] -- VIN
|
|
||||||
#define VREF 4.5 // точное напряжение на пине 5V (в данном случае зависит от стабилизатора на плате Arduino)
|
|
||||||
#define DIV_R1 6800 // точное значение 6.80 кОм резистора
|
|
||||||
#define DIV_R2 1100 // точное значение 1.1 кОм резистора
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DEBUG true
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rtc.begin();
|
|
||||||
if (EEPROM.read(0) != EE_RESET)
|
|
||||||
{ // первый запуск
|
|
||||||
EEPROM.write(0, EE_RESET);
|
|
||||||
EEPROM.put(1, feedAmount);
|
|
||||||
rtc.setTime(BUILD_SEC, BUILD_MIN, BUILD_HOUR, BUILD_DAY, BUILD_MONTH, BUILD_YEAR);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
EEPROM.get(1, feedAmount);
|
|
||||||
pinMode(STEPPIN, OUTPUT); // пин движения
|
|
||||||
pinMode(DIRPIN, OUTPUT); // пин направления
|
|
||||||
pinMode(HANDPIN, INPUT); // пин ИК датчик руки
|
|
||||||
pinMode(BUNKERPIN, INPUT); // пин ИК датчик бункер
|
|
||||||
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // встроенный LED
|
|
||||||
pinMode(SLEEP, OUTPUT); // пин для отключения двигателя
|
|
||||||
pinMode(TERM_COIN, INPUT); // прием сигнала от терминала
|
|
||||||
pinMode(RELAY, OUTPUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
sleepTime = 60 * 60 * 1000;
|
|
||||||
// Debug
|
|
||||||
if (DEBUG)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Serial.begin(monitor_speed); // debug в serial
|
|
||||||
sleepTime = 10 * 1000;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static uint32_t tmr = 0;
|
|
||||||
float voltage = (float)analogRead(0) * VREF * ((DIV_R1 + DIV_R2) / DIV_R2) / 1024;
|
|
||||||
if (millis() - tmr > 500)
|
|
||||||
{ // два раза в секунду
|
|
||||||
static byte prevMin = 0;
|
|
||||||
tmr = millis();
|
|
||||||
DateTime now = rtc.getTime();
|
|
||||||
if (DEBUG)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// получаем время
|
|
||||||
Serial.println(String(voltage) + " V"); // debug
|
|
||||||
Serial.println(String(now.hour) + " h"); // debug
|
|
||||||
String str_time = String(rtc.getHours()) + ":" + String(rtc.getMinutes()) + ":" + String(rtc.getSeconds());
|
|
||||||
String date_time = String(rtc.getDate()) + "-" + String(rtc.getMonth()) + "-" + String(rtc.getYear());
|
|
||||||
Serial.println(str_time + " " + date_time);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (voltage < 31)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(RELAY, LOW);
|
|
||||||
delay(sleepTime);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((now.hour >= onTime && now.hour < offTime && voltage > 31))
|
|
||||||
{ //&& voltage > 10.2
|
|
||||||
digitalWrite(RELAY, HIGH); // работаем если время рабочее И напряжение выше минимума
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(RELAY, LOW);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
digitalWrite(TERM_INHIB, term_inhib.isHold() == 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
btn.tick();
|
|
||||||
btn_setup.tick();
|
|
||||||
term_inhib.tick();
|
|
||||||
|
|
||||||
pulseState = digitalRead(TERM_COIN); // Считываем значение с входа TERM_COIN
|
|
||||||
curtime = millis(); // Записываем значение миллисекунд с момента начала выполнения программы
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((pulseState == 0) && (lastState == 1)) // Ждем начало импульса, логический "0"
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pulseBegin = curtime; // Записываем значение милисикунд
|
|
||||||
lastState = 0; // Записываем значение "0" в переменную lastState
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if ((pulseState == 1) && (lastState == 0)) // Ждем окончания импульса, логический "1"
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pulseDuration = curtime - pulseBegin; // Расчет длительности импульса в миллисекунд
|
|
||||||
if (pulseDuration > debounce) // Защита от помех, если импульс был небольшой
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lastState = 1; // Записываем значение "1" в переменную lastState
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((pulseDuration > minWidthPulse) && (pulseDuration < maxWidthPulse)) // Проверяем ширину импульса
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pulseEnd = curtime; // Сохранить значение милисикунд, окончания импульса
|
|
||||||
pulseCount++; // Инкремент счетчика импульсов
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ((pulseEnd > 0) && (curtime - pulseEnd > postPulsePause)) // Проверяем, поступают ли еще импульсы
|
|
||||||
{
|
|
||||||
receivedRUB += pulseCount * valuePulse; // Расчет суммы
|
|
||||||
if (receivedRUB > 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
paymentsCount++; // Надо описать логику, "принимаем платежи сколько угодно раз и кормим сстолько же, как только в кадре появятся руки"
|
|
||||||
Serial.print("Credit: "); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
|
|
||||||
Serial.print(receivedRUB); // Вывести значение переменной на пслеовательный порт //Debug
|
|
||||||
Serial.println(" RUB"); // Вывести текст на последовательный порт //Debug
|
|
||||||
Serial.print("Payed: ");
|
|
||||||
Serial.print(paymentsCount);
|
|
||||||
Serial.println(" times");
|
|
||||||
pulseEnd = 0; // Обнуляем
|
|
||||||
pulseCount = 0; // Обнуляем
|
|
||||||
receivedRUB = 0; // Обнуляем
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (paymentsCount > 0) // Debug подставляем руки, жмем кнопку - получаем внеочередную кормежку
|
|
||||||
{
|
|
||||||
feed();
|
|
||||||
paymentsCount--;
|
|
||||||
Serial.print("Payed: ");
|
|
||||||
Serial.print(paymentsCount);
|
|
||||||
Serial.println(" times");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (btn.click())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
feed();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (btn_setup.hold())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
feedAmount = 1;
|
|
||||||
EEPROM.put(1, feedAmount);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (btn_setup.click()) // Задаем размер порции:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
feedAmount += 1;
|
|
||||||
EEPROM.put(1, feedAmount); // записываем количество шагов в постоянную память
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
} // конец основного цикла
|
|
||||||
|
|
||||||
// выдача корма
|
|
||||||
void feed()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int i = 0; i < feedAmount; i++)
|
|
||||||
oneRev();
|
|
||||||
disableMotor();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// кормежка по кнопке
|
|
||||||
void feedByButton()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (btn.click())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
feed();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// выключаем ток на мотор
|
|
||||||
void disableMotor()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(SLEEP, LOW);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// вращение
|
|
||||||
void runMotor()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(SLEEP, HIGH); // Включаем мотор
|
|
||||||
digitalWrite(STEPPIN, HIGH); // по часовой
|
|
||||||
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
|
|
||||||
digitalWrite(STEPPIN, LOW); // против часовой
|
|
||||||
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// вращение двигателя в виброрежиме, для непопущения заклинивания
|
|
||||||
void oneRev()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int i = 0; i < STEPS_BKW; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(DIRPIN, HIGH); // low обратное вращение
|
|
||||||
runMotor();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for (int i = 0; i < STEPS_FRW; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(DIRPIN, LOW);
|
|
||||||
runMotor();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue