bgp
/
feeder
1
0
Fork 1
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

gear

This commit is contained in:
Kseninia Mikhaylova 2024-10-03 14:37:59 +03:00
parent 416fc2cddc
commit 6cb3dcacd4
1 changed files with 2 additions and 31 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

33
feeder.ino
View File

@ -15,16 +15,12 @@ bgp, 2023
#define SLEEP 9 // d9 пока не работаем - двигатель спит
#define RELAY 10 // d10 ключ для отключения терминала и двигателя в ночное время
#define BTN_PIN2 11 // кнопка настройки
// 773 - шаги на один полный круг
// 3 - количество выемок в одном круге
// 258 = 773/3
#define STEPS_FRW 258 // шаги вперёд
#define STEPS_BKW 0 // шаги назад
#define STEPPER_SPEED 10 * 21
#define STEPPER_REV 200 * 4
#define STEPPER_DELAY 1000
#define GROOVE_COUNT 3
#define GEAR 4
// =========================================================
#include <EEPROM.h>
@ -217,7 +213,7 @@ void feed()
digitalWrite(SLEEP, HIGH);
delayMicroseconds(STEPPER_DELAY);
for (int i = 0; i < feedAmount; i++)
myStepper.step(STEPPER_REV / GROOVE_COUNT);
myStepper.step((STEPPER_REV * 1/GEAR) / GROOVE_COUNT);
delayMicroseconds(STEPPER_DELAY);
// oneRev();
disableMotor();
@ -237,28 +233,3 @@ void disableMotor()
{
digitalWrite(SLEEP, LOW);
}
// вращение
void runMotor()
{
digitalWrite(SLEEP, HIGH); // Включаем мотор
digitalWrite(STEPPIN, HIGH); // по часовой
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
digitalWrite(STEPPIN, LOW); // против часовой
delayMicroseconds(FEED_SPEED);
}
// вращение двигателя в виброрежиме, для непопущения заклинивания
void oneRev()
{
for (int i = 0; i < STEPS_BKW; i++)
{
digitalWrite(DIRPIN, HIGH); // low обратное вращение
runMotor();
}
for (int i = 0; i < STEPS_FRW; i++)
{
digitalWrite(DIRPIN, LOW);
runMotor();
}
}